球面モータの可能性

開催日

2011年1月21日（水） 13:00−14:00

会場

岡山大学工学部１号館１番講義室
〔岡山市北区津島中３－１－１〕

講師

産業技術総合研究所　先進製造プロセス研究部門　主任研究員
矢野　智昭

趣 旨

１台で人間の手首のような動きをする球面モータの研究が活発に行われている． 球面モータが実用化すれば，ロボットの腕機構をはじめとする多自由度システムが 使用するアクチュエータの個数を減らすことができる．その結果，多自由度システム の構造が簡単かつ軽量化され，性能の向上，生産性の向上と同時に省資源・ 省エネルギーを達成できる．また，多自由度システムのマイクロ化も容易になる． いっぽう，球面モータの商品化には，球面モータに適した制御装置，支持機構， センサ，減速機などの要素技術の開発が不可欠である．さらに，球面モータの 評価方法も確立する必要がある．本講演では，はじめに球面モータが社会に およぼす影響について述べる．次に球面モータおよび要素技術の研究の現状を 紹介する．最後に，今後の展望について述べる．

定員

50名

参加費

無料

参加方法

「特別講演会(岡山)申込み」と題記し，(1)氏名，会員資格，(2)勤務先名称， 所属部課名，(3)通信先(住所，電話，FAX番号，E-mailアドレス)をご記入の上， はがき，FAXまたはE-mailでお申し込み下さい．

問合せ・申込先

〒700-8530
岡山市北区津島中３－１－１
岡山大学大学院自然科学研究科
五福明夫
電話(086)251-8022
E-mail：fukuchan@sys.okayama-u.ac.jp