東京ブロック

第1回ラウンドイブニングセミナー
「小惑星探査ロボット用小型跳躍機構の開発」

講師栗栖　正充
（東京電機大学工学部機械工学科 教授）
開催日 5月27日（金）18.00〜20.00
会場東京電機大学　東京千住キャンパス 1号館2階1204教室
JR「北千住駅」東口（電大口）から徒歩1分
京成本線「京成関屋駅」から徒歩7分
東武伊勢崎線「牛田駅」から徒歩7分
趣旨 　2014年12月3日13時22分4秒に小惑星“1999 JU3(Ryugu)”に向けて小惑星探査機
“はやぶさ2”が打ち上げられた．本講演では，はやぶさ2に搭載されている小惑星探査
ローバー“MINERVA-II-2”の移動機構にあたる小型跳躍機構の開発について紹介する．
開発した機構は，永久磁石同士が吸着する際に発生する衝撃力を利用して小型ローバー
を跳躍させる．消費電力に対して発生する力が大きく，小型化，モジュール化が可能と
いう特徴を持つ．
講演・内容 1.18:00〜19:00 /講演　講師：栗栖　正充（東京電機大学工学部機械工学科 教授）
2.19:00〜20:00 / 懇親会
アットホームな気軽な懇親会です．講演者の方への質問・交流，会員相互の交流の場として
皆様のご参加お待ちしております．講演に合わせてぜひご参加ください．
定員50名 (定員になり次第締め切らせていただきます．)
参加費会員1000円，会員外2000円 (学生無料) 当日会場にて徴収
懇親会費1000円 (学生500円) 当日会場にて徴収
申込方法 「東京ブロック第1回セミナー参加申込」と題記し，
1. 氏名・会員資格・所属
2. 連絡先 (住所，E-mail，TEL，FAXなど)
3. 懇親会への出欠
を添えてE-mail，FAXまたは郵便にて下記までお申し込み下さい．
定員超過によりお断りする場合は，5月24日までにご連絡を差し上げますが，
連絡の無い方は当日ご来場下さい．
参加登録は次の書式をご利用ください．
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「日本機械学会関東支部東京ブロック　第1回イブニングセミナー」参加申込
ご氏名：
ご所属：
ご連絡先：
E-mail：
TEL：
懇親会への出欠（どちらかを消してください）：　　出席　　欠席
資格：会員（会員番号：　　　　　　　　）or　会員外　or　学生
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申し込み
・問合せ先		 五味健二
東京電機大学工学部 機械工学科
〒120-8551 東京都足立区千住旭町5番
Tel: 03-5284-5460
E-mail: kenji[at]cck.dendai.ac.jp
(SPAM対策：[at]を半角の@に置換してください．)