2006年4月10日発行

機械工学便覧 デザイン編 β6

制御システム

-Control Systems-

[会員特価3,200円(税込), 定価3,990円(税込)]

●体裁A4判 並製 本文191ページ

―本書の主要目次―


第1章 システム解析 1・1 システム表現/1・2 線形システム論/1・3 安定性解析/1・4 システム同定法

第2章 線形制御 2・1 古典 制御/2・2 多変数システム制御/2・3 代数的制御手法/2・4 ロバスト制御/2・5 サンプル値制御/2・6 無限次元系制御/2・7 LMIに 基づくシステム解析と制御系設計

第3章 非線形制御 3・1  フィードバック線形化/3・2 非ホロノミック制御/3・3 最適制御と非線形H 制御/3・4 その他の設計法

第4章 適応・学習制御 4・1  モデル規範型適応制御系(MRACS)/4・2 セルフチューニングコントローラ/4・3 適応観測器と適応極配置/4・4 非線形系の適応制御/4・ 5 繰返し・学習制御

第5章 知的制御 5・1 知的 制御概論/5・2 ファジィ制御/5・3 ニューロ制御/5・4 遺伝的アルゴリズムによる制御

第6章 自律分散・創発システム 6・ 1 自律分散システム/6・2 創発システム/6・3 新しい設計法

第7章 離散事象システム 7・ 1 システム表現/7・2 スーパーバイザ制御/7・3 シーケンス制御/7・4 パフォーマンス解析/7・5 ハイブリッドシステム

索引(日本語・英語)

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