| 2014(平成26) 10 Vol.117 No.1151 |
日本機械学会誌Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers |
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| CONTENTS | ||||||
| 特集 | ||||||
| 福島原発事故対応および廃炉のためのロボット技術 | ||||||
| ●巻頭言 | ||||||
| 「福島原発事故対応および廃炉のためのロボット技術」特集号発刊に際して | 淺間 一 | 647 | ||||
| ●総説 | ||||||
| 福島原発事故および廃炉対策におけるロボット技術の活用 | 淺間 一 | 648 | ||||
| ●解説 | ||||||
| 原子力災害復旧工事における無人化施工技術 | 三浦 悟 植木睦央 | 652 | ||||
| 4足歩行ロボットの開発と現場適用 | 露木 陽 | 656 | ||||
| 水上・水中ロボットの開発と展開 | 浦 環 ソーントン ブレア | 658 | ||||
| 圧力抑制室水位測定装置の開発 | 松日楽信人 平井計仁 | 661 | ||||
| 飛行ロボットによる調査 | 野波健蔵 | 664 | ||||
| NEDO災害対応無人化システム研究開発プロジェクト | 真野敦史 | 666 | ||||
| ●事例紹介 | ||||||
| ロボット技術の原子力産業事故対応および除染，復旧支援への活用性 | Thomas BATTISTINI Robert BIRMINGHAM Christopher BROWN Kim MONTI Timothy TRAINER | 670 | ||||
| Quinceの紹介 | 吉田智章 | 672 | ||||
| ロボット操作車とJAEA-3号 | 川妻伸二 | 674 | ||||
| Survey Runnerの紹介 | 津久井慎吾 | 676 | ||||
| FRIGO-MAの紹介 | 加瀬隆明 森園竜太郎 | 678 | ||||
| 高所調査用ロボット | 加藤 晋 | 680 | ||||
| 小型双腕重機型ロボット「ASTACO-SoRa」 | 江川栄治 | 682 | ||||
| 小型遠隔除染装置“RACCOON：ラクーン”の開発 | 福島新一 | 684 | ||||
| ●解説 | ||||||
| 遠隔操作装置・機器の実証試験施設の構築 | 河村 弘 | 688 | ||||
| 廃炉に向けた遠隔操作機器の研究開発 | 横井一仁 | 690 | ||||
| ●連載講座 | ||||||
| 連載講座「ブレークスルーの原点」（第8回） 高機能フィルムの大量生産を可能とするウェブハンドリング技術 | 橋本 巨 | 692 | ||||
| ●トピックス | ||||||
| トポロジー最適化と金属3Dプリンタを用いたポーラス材料の設計・製造 | 竹澤晃弘 | 697 | ||||
| CO2回収型高効率IGCCシステムの開発 | 丹野賢二 梶谷史朗 | 698 | ||||
| 産総研次世代自動車エンジン連携研究体-オール産総研でエンジン研究を- | 小熊光晴 | 699 | ||||
| ＞＞ 論文目次 | ||||||
| 日本機械学会学術誌（電子版）掲載論文／論文募集／Publish Information | 700 | |||||
| ＞＞ 学会活動報告 | ||||||
| 2014年度「機械の日・機械週間」絵画コンテスト受賞作品 | 口絵 | |||||
| 2014年度「機械の日・機械週間」記念行事／展示会開催報告 | 703 | |||||
| ＞＞ 部門だより | ||||||
| 宇宙工学部門 2013年度部門賞と一般表彰の受賞者の紹介／ 2014年度部門賞・一般表彰候補募集のお知らせ | 706 | |||||
| ロボティクス・メカトロニクス部門 部門便り（ダイジェスト版） | 707 | |||||
| ＞＞ 会報 | ||||||
| 新入会特別員／新入会会員／訃報 | 708 | |||||
| 会告 | 巻末 | |||||
| バックナンバー 目次 |
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