2014(平成26)
10
Vol.117 No.1151
 

日本機械学会誌


Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers

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CONTENTS
特集
福島原発事故対応および廃炉のためのロボット技術
●巻頭言
「福島原発事故対応および廃炉のためのロボット技術」特集号発刊に際して淺間 一647
●総説
福島原発事故および廃炉対策におけるロボット技術の活用淺間 一648
●解説
原子力災害復旧工事における無人化施工技術三浦 悟
植木睦央
652
4足歩行ロボットの開発と現場適用露木 陽656
水上・水中ロボットの開発と展開浦  環
ソーントン ブレア
658
圧力抑制室水位測定装置の開発松日楽信人
平井計仁
661
飛行ロボットによる調査野波健蔵664
NEDO災害対応無人化システム研究開発プロジェクト真野敦史 666
●事例紹介
ロボット技術の原子力産業事故対応および除染,復旧支援への活用性Thomas BATTISTINI
Robert BIRMINGHAM
Christopher BROWN
Kim MONTI
Timothy TRAINER
670
Quinceの紹介吉田智章672
ロボット操作車とJAEA-3号川妻伸二674
Survey Runnerの紹介津久井慎吾676
FRIGO-MAの紹介加瀬隆明
森園竜太郎
678
高所調査用ロボット加藤 晋680
小型双腕重機型ロボット「ASTACO-SoRa」江川栄治682
小型遠隔除染装置“RACCOON:ラクーン”の開発福島新一684
●解説
遠隔操作装置・機器の実証試験施設の構築 河村 弘688
廃炉に向けた遠隔操作機器の研究開発横井一仁 690
●連載講座
連載講座「ブレークスルーの原点」(第8回)
高機能フィルムの大量生産を可能とするウェブハンドリング技術
橋本 巨 692
●トピックス
トポロジー最適化と金属3Dプリンタを用いたポーラス材料の設計・製造PDF竹澤晃弘 697
CO2回収型高効率IGCCシステムの開発PDF丹野賢二
梶谷史朗
698
産総研次世代自動車エンジン連携研究体-オール産総研でエンジン研究を-PDF小熊光晴 699
>> 論文目次
日本機械学会学術誌(電子版)掲載論文/論文募集/Publish Information 700
>> 学会活動報告
2014年度「機械の日・機械週間」絵画コンテスト受賞作品口絵
2014年度「機械の日・機械週間」記念行事/展示会開催報告 703
>> 部門だより
宇宙工学部門 2013年度部門賞と一般表彰の受賞者の紹介/ 2014年度部門賞・一般表彰候補募集のお知らせ 706
ロボティクス・メカトロニクス部門 部門便り(ダイジェスト版)707
>> 会報
新入会特別員/新入会会員/訃報708
会告巻末


バックナンバー 目次




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