| 2016(平成28) 1 Vol.119 No.1166 |
日本機械学会誌Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers |
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| CONTENTS | |||
| ●会長新年挨拶 | |||
| 新年のご挨拶 | 小豆畑茂 | 1 | |
| 特集 | |||
リハビリ・介護とメカトロニクス | |||
| ●巻頭言 | |||
| 特集号発刊に際して： 充分に発達した科学技術は魔法と見分けがつかない | 才藤栄一 | 3 | |
| ●特集記事 | |||
| 総説 | |||
| リハビリ・介護とメカトロニクス | 古荘純次 池田博康 | 4 | |
| 解説 リハビリのメカトロニクス | |||
| ロボット支援訓練の現状 | 和田 太 | 8 | |
| リハビリテーションロボットに求められるものは？ | 川平和美 余 永 下堂薗恵 | 14 | |
| 高機能化が進む義足・下肢装具 | 森本正治 | 17 | |
| 非装着型上肢リハビリ支援システム | 古荘純次 吉田晴行 早川 潔 | 19 | |
| 上肢切断者の最先端リハビリ支援 筋電義手 | 陳 隆明 | 22 | |
| 事例紹介 リハビリのメカトロニクス | |||
| 下肢用リハビリ装置 LR2 | 山中 太 | 25 | |
| バランス練習アシスト | 鴻巣仁司 | 26 | |
| 下肢麻痺者用の歩行支援ロボット‘WPAL’ | 武満知彦 | 27 | |
| Honda歩行アシスト | 伊藤寿弘 | 28 | |
| 上肢用ロボットリハビリテーション装置ReoGoR | 朝比奈厚 | 29 | |
| 解説 介護・介助のメカトロニクス | |||
| サービスロボット安全規格とリスクアセスメントひな形 | 池田博康 | 30 | |
| 過去から学ぶ介助ロボットとリハビリテーションロボット | 米田隆志 | 32 | |
| 両手協調作業機能のリハビリテーション用ロボットシステム | 羅 志偉 | 34 | |
| 移動支援のメカトロニクス | 寺嶋一彦 | 36 | |
| 上肢機能障害者のための力伝達装具（アクティブギプス）の開発 | 矢野賢一 | 38 | |
| パワーアシストのメカトロニクス | 田中孝之 武居直行 | 40 | |
| 事例紹介 介護・介助のメカトロニクス | |||
| 移乗介助機器RIBA, ROBEAR | 向井利春 | 42 | |
| 移乗サポートロボットHug T1の紹介 | 五十棲丈二 | 43 | |
| 搭乗型移動支援ロボットROPITSR | 山本健次郎 | 44 | |
| ロボットアシストウォーカーRT.1 | 神品 淳 | 45 | |
| 自立支援型起立歩行アシストロボット | 岡﨑安直 | 46 | |
| 安全・安心に外出をサポートするアシスト機能付き歩行車“Flatia” | 香川有希 | 47 | |
| ●連載講座 | |||
| 「健康・医療における基盤工学研究の産業化」（第6回） | |||
| リハビリテーションの可視化 | 川口敏和 | 48 | |
| ●トピックス | |||
| き裂の応力拡大係数解析ひずみゲージの開発と解析式 | 黒崎 茂 山地周作 | 52 | |
| フリック指示による移動ロボット操作 | 柴田 論 | 53 | |
| ＞＞ 部門だより | |||
| 熱工学部門2014年度（第92期）部門賞・一般表彰の報告 | 54 | ||
| ＞＞ 会報 | |||
| 新入会会員／訃報 | 55 | ||
| 永年会員該当者のお知らせ | 56 | ||
| 会告 | 巻末 | ||
E-mail：kaisi@jsme.or.jp
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