C編

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(研究随想)

発想の裏表
杉田忠彰
(論  文)
スティック・スリップの発生限界について
高野英資,佐伯暢人,佐々木和也,久野武志
振動エネルギ流れを考えた薄板構造設計のための曲げ振動実験
前川典幸,宮田弘市,田中基八郎
クロスプライ積層表面材を有するサンドイッチ球形シェルの軸対称振動
関根孝次,一ノ宮修,丸山晃市
がたを含む非線形振動の解析モデルの検討
新谷真功,宮木隆行,太田浩史,高田 一
レーザプリンタ用ポリゴンスキャナモータの軸方向過渡振動
川本広行
リニアモータを用いた高層建物制振用アクティブ・マスダンパの制御手法に関する研究
藤田■史,別所智彦,洞 宏一,田中 清,中村佳也
長手方向に質量の移動を伴う構造系の動的挙動と感度解析に関する研究
何建梅,山川 宏
実稼働時応答の状態推定に関する研究(第3報,一般化された射影に基づくモード分解法の提案)
松村雄一,■内伸好,小泉孝之
柔軟リンク構造物のシミュレーションに関する研究(大変位運動を考慮した低次元化手法と大変位2節点要素の開発)
本家浩一,井上喜雄,廣岡栄子,菅野直紀
流入流出のある矩形容器におけるスロッシングの非線形応答
町田剛敏,金子成彦,渡辺辰郎
短時間不規則波制御加振法による伝達関数計測の精度改善に関する基礎的考察
中村正信,澤登 健,今泉八郎,長松昭男
ダンピング測定に及ぼすモード連成の影響について(周波数応答関数の絶対値,実数部,虚数部による減衰測定)
浅見敏彦,村上 惇
部分構造合成法を用いた回転軸系の安定性解析に関する研究
岩壺卓三,勝間俊文
布目痕跡の印象に関する実験的考察
川上 明,宮尾 協
仮想空間と実空間での3次元形状の好ましさの評価
大久保雅史,渡辺富夫
X線CTデータに基づく骨体の個体別モデリング手法
伊能教夫,小関道彦,末次 剛,槙宏太郎,宇治橋貞幸
形状記憶合金を用いた人工尿道バルブの開発(バルブの基本原理と開閉動作の確認)
長南征二,折笠精一,江 鐘偉,波間孝重,田中真美,内啓一郎,谷川 淳,平野建太郎
画像処理による非接触視線検出法の研究
西内信之,柴田 碧,高田 一
ステレオ視とEvolutionary Programmingを用いたShape-from-Shadingの統合による表面形状計測
小林 太,福田敏男,下島康嗣,田草川照彦
微小物体に働く付着力
宮崎英樹,笠谷岳士,古谷野宏一,佐藤知正
曲面状弾性体の内部ひずみ分布検出に基づく把持力制御法
前野隆司,小林一三,河合隆志,平野雄一
低侵襲治療のためのマイクロ力覚センサに関する研究
谷本充隆,新井史人,福田敏男,岩田 仁,糸魚川貢一,後藤泰宏,橋本匡史,根来 真
リカレント型ファジィ推論を用いた研削加工粗さの推定
小林 太,新井史人,下島康嗣,福田敏男,小野田誠,圓井則雅
あいまい行動型制御(第1報,制御系実現の提案)
渡辺桂吾,泉 清高
確率ファジィ制御(第4報,ロバストサーボ構造を用いた直動リンクの位置決め制御)
渡辺桂吾,野田勝彦
ライフアルゴリズム(GAの新しい拡張)
福田収一,小西史一
多目的最適化問題に対する遺伝的アルゴリズムを用いた最適PID制御器の一設計法
藤本真作,■坂一正
コントローラの演算時間による遅れを考慮した離散時間可変構造オブザーバの設計
小野貴彦,石原 正,猪岡 光
6軸油圧マニピュレータのロバスト制御に関する研究(各ロバスト制御手法の実験的比較)
山本敏郎,横田眞一,田村 尉
セルフセンシングを用いた高分子圧電アクチュエータの先端位置制御
小笠原紹元,佐々木実,大石明子
マクロ-マイクロシステムによるフレキシブルアームの動的な位置と力のハイブリッド制御における内部安定化
原田研介,■川恒夫
ニューラルネットワークによる能動騒音制御
Shozo KOSHIGOE,森下 信 小松崎俊彦,宇根総一郎
スクイーズ膜圧理論と放射圧理論の統一(第1報,支配方程式の導出およびスクイーズ膜圧とRayleigh放射圧の関係)
橋場邦夫,寺尾 憲,久納孝彦
揺動アーム機構の固有振動モードの同相化設計によるヘッド位置決め機構の高帯域化
小野京右,武川浩士,山浦 弘
布地物体のハンドリングに関する研究


蒲谷 崇,柿倉正義

視覚情報を用いた自律走行車のナビゲーション(情報の性質により分離した階層化コントローラの実験的検証)
植村義彦,中澤和夫
関節の摩擦を考慮した宇宙ロボットの最適軌道計画
大久保博志,小林清志,小松信雄
環境への接触動作を含む1リンクフレキシブルアームの力制御
森田良文,岡田浩幸,鵜飼裕之,神藤 久
2自由度制御系を用いたフレキシブルアームの力制御
奥田幸治,久原和征,佐々木実,藤澤二三夫
シュリンクフィッタを用いたポリゴンミラーの超精密接合(接合面の真円度がミラー反射面に及ぼす影響)
新田 勇,菅野明宏,小俣公夫
磁気ディスクスピンドルモータ用玉軸受の回転非同期振れの低減(第1報,計算プログラムを用いた回転非同期振れの理論的解析)
野口昭治,小野京右
ショットピーニングとバレル処理を用いた浸炭焼入れ歯車の高品質化に関する研究
穂屋下茂,橋本宗到
鼓形ウォームホイール用ホブに関する研究(第3報,ホイール歯面にクラウニングを与えるホブの設計)
郡原 宏,島地重幸
はすば歯車系の振動解析(第4報,バイアス歯面修整歯車の振動特性)
梅澤清彦,王 韶峰,北條春夫,松村茂樹
歯車歯面形状レーザ干渉測定における相対位相差パターンの縞数のソフトウェア的減少法
方 素平,中居拓自,久保愛三,藤尾博重,斉藤義昭,鈴木充男
磁気研磨法による内面の精密バリ取りに関する研究(第1報,加工原理と二,三のバリ取り特性)
進村武男,浜野義高,山口ひとみ
切削油剤の有無によるドリル切れ刃上の切りくず生成状態の検討
窪田英毅
YAGレーザによる難削材料の加熱旋削加工に関する研究(第1報,レーザビーム照射による切削域の温度上昇の解析)
小幡文雄,田中久隆,佐藤公紀
制約黒板を用いた軸対称冷間鍛造品の工程設計エキスパートシステム
大橋隆弘,本村 貢
工作機械のカラーリングがその熱変形に及ぼす影響(実機による評価と外装板金がある場合の検討)
田辺郁男,李 鐘斗
組立作業のためのパッシブコンプライアンスの設計
宋 在晟,平井慎一,小野里雅彦,岩田一明

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