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部門賞
日本機械学会賞，日本機械学会奨励賞
日本機械学会では機械工学と工業の発展を奨励することを目的として「日本機械学会賞」および「日本機械学会奨励賞」を制定しております．詳しくは学会賞ホームページをご覧下さい．
ロボティクス・メカトロニクス部門賞，部門一般表彰
ロボティクス・メカトロニクス分野の活性化をはかるため，功績・業績を対象とする部門賞，および成果・貢献を対象とする部門表彰が設けられております．詳しくは，部門賞規定，部門一般表彰規定をご覧下さい．
過去の受賞一覧[ここ]をクリック。
| 対 象 | ||
| 部門賞 | 部門功績賞 | ロボティクス・メカトロニクス分野で，研究，教育，学会活動の面で多大の影響を及ぼし，国際的評価が高く，かつ有力な著書，論文などを著している個人または団体（法主体）注． |
| 部門学術業績賞 | ロボティクス・メカトロニクス分野で萌芽的あるいは発展性のある学術業績を挙げた個人または団体（法主体） ※注． | |
| 部門技術業績賞 | ロボティクス・メカトロニクス分野で萌芽的あるいは発展性のある技術開発面での業績を挙げた個人または団体（法主体）※注． | |
| 部門一般表彰 | ROBOMEC表彰 | 当該年度のロボティクス・メカトロニクス部門主催講演会・シンポジウムなどにおいて，研究内容に対して高い評価を得た著者全員． |
| ベストプレゼンテーション表彰 | 当該年度のロボティクス・メカトロニクス講演会において，プレゼンテーション面に対して高い評価を得た個人． | |
| 部門貢献表彰 | 部門への著しい貢献が認められる個人，または団体． | |
| ロボットグランプリ 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門表彰 | ロボットグランプリの各競技カテゴリにおいて，開発内容に対して高い評価を得た開発者全員． | |
| ロボカップジュニア 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門表彰 | ロボカップジュニアの各競技カテゴリにおいて，開発内容に対して高い評価を得た開発者全員． | |
| JRM表彰 | Journal of Robotics and Mechatronics に掲載された優秀な論文の著者全員に対して行う． | |
（2001.11.24に部門賞規定を改訂）
2011年度
部門賞
| 部門功績賞 | 田所 諭（東北大学） | 田所諭氏はレスキューロボット研究の創始者の1人であり，RoboCupRescueや特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構を立ち上げるなど，分野の研究発展に尽力した．バーチャルリアリティ，ニューアクチュエータの研究においても多大な実績を挙げている．また，学会活動にも長年にわたって携わり，2009年度のロボティクス・メカトロニクス部門長として，部門の運営および発展に尽くした．以上の功績は部門功績賞にふさわしく，部門表彰委員会・運営委員会の議を経て，贈賞を決定した． |
| 部門学術業績賞 | 神徳 徹雄（産業技術総合研究所） | 神徳徹雄氏は，力学的相互作用を実現する仮想環境モデルの研究，および，それを利用した遠隔操作システム，ネットワーク接続したオンラインロボティクスや人間とのインタフェース技術，ロボット技術の共有化，再利用化など多くの分野で研究開発を行い，学術・技術両面で高く評価されている．また，RTミドルウェアの開発ならびに標準化活動に尽力し，RTミドルウェアの普及に貢献することによって，ロボティクス・メカトロニクスの分野の発展に寄与した．これらの功績はロボティクス・メカトロニクスの分野における萌芽的かつ発展性のある学術業績であり部門学術業績賞にふさわしいと認められ，部門表彰委員会・運営委員会の議を経て，贈賞を決定した． |
| 部門技術業績賞 | 独立行政法人宇宙航空研究開発機構 | 宇宙航空研究開発機構（JAXA）の開発した小惑星探査機「はやぶさ」は，世界で初めて小惑星の物質サンプルの採取に成功し，その快挙は日本中を喚起の渦に巻き込むと共に，世界的にも極めて高く評価されている．その中で用いられたサンプル採取のための中心的な技術は，センシング，画像処理，制御技術，自律航法誘導といったロボティクス・メカトロニクス分野の技術の粋を集めたものであり，当分野での技術的発展に対する貢献度は非常に高い．これらはロボティクス・メカトロニクスの分野における萌芽的かつ発展性のある技術開発面での業績であり，部門技術業績賞にふさわしいと認められ，部門表彰委員会・運営委員会の議を経て，贈賞を決定した． |
| ファナック株式会社 | ファナック株式会社が開発した「ゲンコツ・ロボットシリーズ」は，高速ハンドリング・組立を実現したパラレル機構のロボットである．独自の手首機構の採用により，大きな可搬重量と動作範囲を確保しており，部品の斜めに挿入動作や人が手首をひねるような動作など柔軟な動きを実現しており，高速搬送，組立，包装などの幅広い分野における作業の自動化が期待できる．これらはロボティクス・メカトロニクスの分野における萌芽的かつ発展性のある技術開発面での業績であり，部門技術業績賞にふさわしいと認められ，部門表彰委員会・運営委員会の議を経て，贈賞を決定した． |
部門一般表彰
ＲＯＢＯＭＥＣ表彰
| 論文執筆者 | 題目（講演会） |
| 斉藤 哲平，黒田 洋司（明治大学） | 都市環境におけるレーザの反射強度を利用したオンライン走行領域解析（第15回ロボティクス・シンポジア） |
| 松井 彰良, 山下 淳, 金子 透（静岡大学） | 金網越し複数焦点画像からの金網除去（第15回ロボティクス・シンポジア） |
| 友納 正裕（千葉工業大学） | スケーラブルなランドマーク画像検索とビジュアルオドメトリを用いた三次元自己位置推定（第15回ロボティクス・シンポジア） |
| 森 庸太朗, 塚越 秀行, 北川 能（東京工業大学） | 半壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ −第2報：凹凸地形のスムーズな踏破方法−（ROBOMEC2010) |
| 鈴木 太郎, 西岡 甲太郎, 安岡 洋一, 天野 嘉春, 橋詰 匠（早稲田大学）, 瀧口 純一（三菱電機） | GPS時刻同期と環境の三次元地図情報を用いた屋外遠隔運転システムの開発（第15回ロボティクス・シンポジア） |
ベストプレゼンテーション表彰（ROBOMEC2010)
| 発表者 | 講演題目 |
| 田中 由浩（名古屋工業大学） | ヒトの触知覚メカニズムに基づく3×3面歪ディスプレイ |
| 佐野 明人（名古屋工業大学） | アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(2) −上体および人間形外装− |
| 野川 晃佑（名古屋大学） | マイクロ・ナノピペットを用いたバクテリア駆動マイクロ構造体の搬送制御 |
| 平田 泰久（東北大学） | サーボブレーキを用いたワイヤ型運動支援システムの運動制御特性の解析 |
| 櫛田 陽平（名古屋大学） | パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御 |
部門貢献表彰
| 氏名（所属） | |
| 古川 正志（北海道大学） | ROBOMEC2010実行委員長 |
| 小笠原 司（奈良先端科学技術大学院大学） | 第15回ロボティクスシンポジア実行委員長 |
| 新井 健生（大阪大学） | ICAM2010 実行委員長 |
| 鈴木 高宏（長崎県産業労働部／東京大学） | 第13回ロボットグランプリ実行委員長 |
JRM表彰
| 氏名（所属） |
| 山西 陽子（JST／名古屋大学）, 佐久間 臣耶（テルモ株式会社）, 井柳 友宏（東北大学）, 新井 史人（名古屋大学）, 新井 健生（大阪大学）, 長谷川 明之（東京女子医科大学）, 谷川 民生（産業技術総合研究所）, 市川 明彦（産業技術総合研究所）, 後藤 充弘（富士平工業株式会社）, 高橋 清也（農林水産省農林水産技術会議）, 松川 和嗣（高知大学農学部） |
Last Update： 2011/05/27
掲示責任者： 日本機械学会ロボメカ部門広報委員会
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