ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会

日本機械学会賞，日本機械学会奨励賞

　日本機械学会では機械工学と工業の発展を奨励することを目的として「日本機械学会賞」および「日本機械学会奨励賞」を制定しております．詳しくは学会賞ホームページをご覧下さい．

ロボティクス・メカトロニクス部門賞，部門一般表彰

　ロボティクス・メカトロニクス分野の活性化をはかるため，功績・業績を対象とする部門賞，および成果・貢献を対象とする部門表彰が設けられており ます．詳しくは，部門賞規定，部 門一般表彰規定をご覧下さい．
過去の受賞一覧[ここ]をクリック。

ロボティクス・メカトロニクス部門
部門賞ならびに一般表彰受賞

（敬称略）

2010年度

部門賞

部門功績賞	大道 武生（名城大学）	大道武生氏は産業界におけるロボット開発・実用化において多大な実績を挙げるともに，ロボット技術の展開や国際標準化にも尽力してきた．またロボット技術と社会との係わりについて積極的に提言を行うなどロボティクス・メカトロニクスの分野において技術的・教育的・社会的に大きな貢献を行っており，多数の技術特許や解説記事・論文等が公開されている．また，学会活動にも長年にわたって携わり，2008年度のロボティクス・メカトロニクス部門長として，部門の運営および発展に尽くした．以上の功績は部門功績賞にふさわしく，部門表彰委員会・運営委員会の議を経て，贈賞を決定した．
部門学術業績賞	川崎 晴久（岐阜大学）	川崎晴久氏はロボットパラメータ同定，ロボット数式処理，ロボットハンド，手指・上肢リハビリ支援システム，ハプティックインターフェイスなど多くの分野で研究開発を行い，多大な業績を挙げている．また，その成果はロボット数式処理システムROSAM，人間型ロボットハンドGifu Hand，多指ハプティックインターフェイスHIROなどとして具体化され，学術・技術両面で高く評価されている．これらの功績はロボティクス・メカトロニクスの分野における萌芽的かつ発展性のある学術業績であり部門学術業績賞にふさわしいと認められ，部門表彰委員会・運営委員会の議を経て，贈賞を決定した．
部門技術業績賞	富士重工業株式会社	富士重工株式会社が開発した「オフィスエリア清掃ロボットシステム」は，オフィスビルでのオフィスエリア（専有部分）が清掃可能なロボットシステムである．オフィス部での清掃に適したコンパクトなボディを持ち，従来システムから，机やゴミ箱などを回避しながら清掃を行う回避制御が新たに追加されている．また，清掃吸気・排気フィルタを新設し，オフィスエリアを清掃の対象範囲に加えることにより，中規模程度のビルでも高い費用対効果を発揮することを目標としており，実運用も開始されている．これらはロボティクス・メカトロニクスの分野における発展性のある技術開発面での業績であり，部門技術業績賞にふさわしいと認められ，部門表彰委員会・運営委員会の議を経て，贈賞を決定した．
	川田工業株式会社	川田工業株式会社が開発した「NEXTAGE」は，「ヒトと共存できる作業ロボット」というコンセプトのもとに，製造現場の安全性確保と生産性の向上を両立を図って開発された産業用ロボットである．ヒトサイズで人間に対して親和性のある意匠が特徴であり，ヒューマノイドロボット開発技術が応用されている．低出力モータの採用に加え，ロボット本体の安全関連部位の二重系統化や，外部PCとの連携といったシステムの多重化など安全性確保のための技術が投入されている．これらはロボティクス・メカトロニクスの分野における萌芽的かつ発展性のある技術開発面での業績であり，部門技術業績賞にふさわしいと認められ，部門表彰委員会・運営委員会の議を経て，贈賞を決定した．
	荒井 裕彦（産業技術総合研究所）	荒井裕彦氏らが開発した「リニア・ロボスピン」は，異形形状断面を成形可能なスピニング加工機である．加工ローラのリニアモータ駆動による力制御スピニング，および，主軸の回転角に合わせて加工ローラを駆動する同期スピニング技術の開発により，楕円・偏心・多角形などさまざまな異形断面形状の成形を可能にしている．これらはロボティクス・メカトロニクスの分野における発展性のある技術開発面での業績であり，部門技術業績賞にふさわしいと認められ，部門表彰委員会・運営委員会の議を経て，贈賞を決定した．

部門一般表彰

ＲＯＢＯＭＥＣ表彰

論文執筆者	題目（講演会）
安藤 健，小林 洋，岡本 淳，藤江 正克（早稲田大）	筋電制御によるゴム人工筋を用いたがん骨転移患者の寝返り支援コルセットの開発（福祉工学シンポジウム2009)
森上 雄太，高木 健（広島大），山本 健吉（キヤノン），石井 抱（広島大）	単眼でステレオ計測を実現する視点変換アイリス（第14回ロボティクス・シンポジア)
村井 昭彦（Disney Research），黒崎 浩介（東京大），山根 克（Disney Research），中村 仁彦（東京大）	モーションキャプチャ，EMG，筋の動特性モデルに基づく筋張力のリアルタイム推定及び可視化（第14回ロボティクス・シンポジア)
鳴海 圭亮（東北大），福田 敏男（名古屋大），新井 史人(東北大）	AT-Cut 水晶振動子を用いた荷重センサの評価と温度補償（ROBOMEC2009)
関口 明生（筑波大），荒井 裕彦（産総研）	湾曲同期ダイレススピニング加工法の開発（ROBOMEC2009)

ベストプレゼンテーション表彰（ROBOMEC2009)

発表者	講演題目
塚越 秀行（東京工業大学）	面状柔軟アクチュエータとその手首動作支援への応用
加賀美 聡（産業技術総合研究所）	移動ロボットの速度と安全性を両立する経路探索のための地図情報に関する研究/td>
石川 貴一朗（早稲田大学）	モービルマッピングシステムによる高分解能DEMを用いた路面形状の管理に関する研究
竹内 栄二朗（東北大学）	自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定手法
高野 雅史（早稲田大学）	モービルマッピングシステムを用いた次世代デジタル道路地図作成システムに関する研究

部門貢献表彰

氏名（所属）
長谷川　勉（九州大学）	ROBOMEC2009実行委員長
田中　孝之（北海道大学）	第14回ロボティクスシンポジア実行委員長

2009年度

部門賞

部門功績賞	淺間　一（東京大学）	自律分散ロボット研究の創始者の一人であり，国際会議DARSを長年にわたり成功に導いた．科研費特定領域研究「移動知」を立ち上げ，分野の研究奨励に大 きく貢献した．そのほか，全方向移動車輪の特許など，幅広い技術貢献がある．　2007年度のロボメカ部門の部門長として，部門運営と発展に大きく貢献し た．そのほかにも，SICE，ロボット学会などの国内学会，IEEE, IFACなどの国際学会に対する貢献も絶大である．
部門学術業績賞	松野　文俊（京都大学）	レスキューロボットの分野において，過去画像を使った遠隔操縦のための仮想鳥瞰映像インタフェース，複数クローラ車両を連結して走破能力を飛躍的に高めた HELIOS Carrier，時空間GISの研究開発，文科省大大特プロジェクトにおける瓦礫上ロボット研究開発のとりまとめ，レスキュー分野の研究開発を奨励するこ とを目的とした競基弘賞の創設，IEEE TC on SSRRのCo-Chair，など，顕著な業績を挙げている．また，ロボット制御の分野において，フレキシブルマニピュレータなどの分布系の制御において 顕著な業績を上げている．
	吉田　和哉（東北大学）	軌道上の宇宙ロボットや惑星を探査するロボット（宇宙探査ロボット）のダイナミクスと制御の研究を長年にわたって行ってきた．これまでに，宇宙環境で動作 するロボットの力学を解明し，新しい機構や制御法を開発した．また，宇宙航空研究開発機構(JAXA)を中心に進められているわが国の宇宙開発ミッション にも深くかかわって，宇宙探査プロジェクトに大きな貢献を果たしている．また大学主導型の小型衛星の開発を行い，近年，衛生打ち上げ実験では活発な活動を 行っている．さらに宇宙開発で培った技術を，防災ロボットなど地上で求められている技術へ応用することにも，積極的に取り組んでおり，多大な貢献を果たし た．
部門技術業績賞	ビー・エル・オートテック（株）	産業用ロボット周辺装置の専門メーカーとして，６軸力覚センサ，エンドエフェクタ自動交換装置，ＲＣＣデバイス，センタリングデバイス，ロータリジョイン ト等のロボット手首用周辺装置製品で，長年にわたる実績と国内トップシェアを持つとともに，新事業のＲＴ関連製品として学習用ロボットキット，上水道配水 池用水底清掃作業ロボットなどへの製品展開をはかっている．特に，2008年10月に発表したビーエル・ThinNANOセンサは外形 φ17mm×12mmの超小型薄型で、多指ハンドの指先に装着し６軸の力・トルクを計測することで，力・すべり情報を基に把持制御できるという特徴を有し ている．
	安川電機（株）	これまで様々な産業用ロボットを製品化してきた．特に最近製品化した「第10世代液晶ガラス基板搬送ロボット MOTOMAN-CDL3000D」は，液晶薄型テレビの生産性向上のために大形化が進む液晶ガラス基板を搬送するロボットである．3m×3mという，最 新・最大の第10世代液晶ガラス基板搬送に対応するため，世界初，独自技術である昇降ダブルリンク式支柱を採用しており，世界最高の，高速・高精度・安定 搬送を実現している．

部門一般表彰

ＲＯＢＯＭＥＣ表彰

論文執筆者	題目（講演会）
大崎幹生，小俣透，高山俊男（東工大），大谷俊樹，小嶋一幸，高瀬浩造，田中直文（東京医科歯科大）	単一トロカール組み立てによる腹腔内組み立て式圧排ハンド（ROBOMEC2008)
朝倉歩（東北大），福田敏男（名古屋大），新井史人（東北大）	水晶振動子を用いた超小型力センサの特性評価（ROBOMEC2008)
多田隈建二郎（東北大），多田隈理一郎（産総研），木下宏晃，永谷圭司，吉田和哉（東北大），Karl Iagnemma（MIT）	横方向移動を可能にする円形断面クローラ，基本概念の提案と第一次試作機の設計・開発（ROBOMEC2008)
岡本正吾，昆陽雅司，嵯峨智，田所諭(東北大）	皮膚感覚呈示における時間遅れの影響と検知限の同定（第13回ロボティクスシンポジア)
山田弘幸，倉爪亮，村上剛司，長谷川勉（九州大）	SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラとレーザレンジファインダによる複数移動体の同時追跡（第13回ロボティクスシンポジア)

ベストプレゼンテーション表彰（ROBOMEC2008)

発表者	講演題目
小泉憲裕（東京大）	非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法
石川貴一朗（早稲田大）	モービルマッピングシステムを用いたトンネル断面形状管理に関する研究
丸山央峰（名古屋大）	機能性マイクロツールを用いたオンチップ細胞計測システム
古澤宏明（岡山大）	螺旋状層流界面形成マイクロロータリーリアクタ
長谷川忠大（大阪工業大）	加減圧切換マイクロポンプチップを組込んだマイクロ分注システムの開発

部門貢献表彰

氏名（所属）
河村隆（信州大学）	ROBOMEC2008実行委員長
石原秀則（香川大学）	第13回ロボティクスシンポジア実行委員長
大隅久（中央大学）	第11回ロボットグランプリ実行委員長

2008年度

部門２０周年記念貢献表彰

受賞者	主な功績・業績
広瀬 茂男（東京工業大学）	長年に渡りロボットグランプリを企画・運営に携わり，その継続的活動は，過酷なボランティア精神に立脚するものである．この活動は，RMDが子供達の教育 にも大きな貢献をできることを示したものと評価した．
田口 裕也（日本機械学会）	機械学会全体の立場から，RMD運営について学会中枢部との連携強化について様々な助言を通し，RMDが現在の規模にまで発展する上で大きな貢献をしたと 評価した．

部門賞

部門功績賞	新井健生（大阪大学）	ロボットの運動制御研究に早くから従事し，遠隔操作マニピュレータやパラレルマニピュレータにおいて先駆的研究を行った．また，ナノマイクロマニピュレー ションや脚腕統合ロボット等の新しい概念を提言し，また，その成果のロボティクス・メカトロニクス分野での適用を積極的に支援し，本分野の発展に寄与して いることは高く評価できる．また，第84期日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門長を務めるなど，日本機械学会の運営にも多大な貢献をした．
部門学術業績賞	坪内孝司（筑波大学）	移動ロボットの制御，プランニングの研究の研究に従事し，移動ロボットシステム，センサを用いたナビゲーション等に優れた業績がある．また，研究成果の応 用にも積極的に取り組み，ロボティクス・メカトロニクス分野への先駆的貢献は多大である．同時に，日本機械学会での活動も活発であり，ロボティクス・メカ トロニクス分野を学術面で先導していることを評価した．
	前野隆司（慶應義塾大学）	触覚や超音波アクチュエータ等に関する研究に先駆的に取り組み，多くの知見と応用を紹介してきた．これらの研究はロボティクス・メカトロニクス分野の技術 の発展に寄与するところが極めて大であると判断された．同時にロボットと人間の心に関する研究にも傾注し，意識に関する仮説「受動意識仮説」等の新分野を リードしていることも評価できる．また，日本機械学会にも積極的に関与し，メカトロニクス部門の高度化に学術面からの寄与が大きいことを評価した．
部門技術業績賞	コマツ（株式会社小松製作所）	建設機械のリーダカンパニーとして社会に貢献してきたが，ロボティクス・メカトロニクス技術においても積極的に取り組み，無人化施工機械の実用化を推進す るなど，その先駆的取り組みは，ロボティクス・メカトロニクス技術の発展に大きな足跡を残してきた．また，近年は世界規模の事業の広がりのなかで，遠隔メ ンテナンス技術を導入した新しい事業展開を行うなど，継続的で着実なロボット・メカトロニクス技術の実用化は高く評価される．
	株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ	ハーモニックドライブ減速機はその独創的機構をさることながら，加工，組み立て，耐久性評価等に対して血のにじむような地道で継続的研究によって，ロボ ティクス・メカトロニクス機器に不可欠なものと完成されてきたと判断できる．また，たゆまぬ技術開発によって，ハーモニックドライブ減速機を他に比類なき 性能に作り上げてきた．この成果は，ロボット・メカトロニクス分野基礎記述を支えるものとして同分野の発展に多大な貢献を行ってきたと判判断できる．

部門一般表彰

ＲＯＢＯＭＥＣ表彰

論文執筆者	題目（講演会）
福田 大輔，山根 克，中村 仁彦（東大）	マーカレスキャプチャとテクスチャの情報を用いた関節機構のモデル化（ROBOMEC2007)
竹内 栄二朗，坪内 孝司（筑波大）	自己位置認識機能と障害物検出機能の抽象化ミドルウェアの開発（ROBOMEC2007)
中後 大輔，高瀬 國克（電通大）	起立／着座支援機能を有する歩行器の研究（Welfare Engineering Symposium 2007)
岡本 正吾，昆陽 雅司（東北大），前野 隆司（慶應大），田所 諭（東北大）	波長の実時間推定による能動触のための粗さ感伝達システム（12th ROBOTICS Symposia)
高木 健，小俣 透（東工大）	把持力増大機構を有する電動義手（12th ROBOTICS Symposia)

ベストプレゼンテーション表彰

発表者	講演題目（講演会）
多田 充徳（産総研）	非剛体レジストレーションを用いた人体構造のモデル化（ROBOMEC2007)
竹囲 年延（筑波大）	1モータ2リンクロボットを用いたリンク回転式動歩行の制御（1歩の移動をより安定に行う為の制御方法の変更）（ROBOMEC2007)
井上 宏之（横国大）	光駆動ディスクマイクロポンプの提案・開発（ROBOMEC2007)
冨沢 哲雄（産総研）	日常生活支援のためのマイクロアクチュエータアレイ（パラレルメカニズムを利用したマイクロアクチュエータの構成）（ROBOMEC2007)
佐野 明人（名工大）	触覚ネイルチップ −基本コンセプト−（ROBOMEC2007)

部門貢献表彰

氏名（所属）
長南 征二（秋田県立大学）	ロボティクス・メカトロニクス講演会’07実行委員長
木村 哲也（長岡技術科学大学）	第12回ロボティクス・シンポジア実行委員長
小野 栄一（産業技術総合研究所）	福祉工学シンポジウム2007実行委員長

2007年度

部門賞

部門功績賞	小野 敏郎 （岡山理科大）	第68期ロボティクス部門運営委員長として，部門の立ち上げおよび部門活動の推進に貢献するとともに，動的質量計測問題に対する制御理論の応用研究業績
	小菅 一弘 （東北大）	第83期部門長として，ロボメカ部門の運営に貢献
部門学術業績賞	光石 衛（東大）	医療ロボットの研究開発業績
	大須賀 公一（神戸大）	レスキューロボット，並びに非線形力学と先端制御理論に基づくロボットモーションの解析と総合に関する研究業績
部門技術業績賞	北陽電機株式会社	小型レーザーレンジファインダの実用化

部門一般表彰

ＲＯＢＯＭＥＣ表彰

論文執筆者	題目
岡本 正吾（東北大），昆陽 雅司（東北大），向坊 由佳（慶應大），前野 隆司（慶應大），田所 諭（東北大）	ヒト指模倣型触覚センサを用いた触感因子の実時間抽出法
古川 徳厚(東京大), 妹尾 拓(東京大),並木 明夫(東京大), 石川 正俊(東京大)	ダイナミックリグラスピングにおける把持戦略
竹内 栄二朗（筑波大），坪内 孝司（筑波大）	移動ロボットによる環境地図生成のための３次元化ＮＤＴを用いた高速３次元スキャンマッチング
佐々木 洋子（理科大，産総研），加賀美 聡（産総研，JST，理科大），溝口 博（理科大，産総研）	車輪型ロボットにおけるマイクアレイの移動情報を用いたオンライン複数音源位置推定
西澤幸司（日立機械研，東京女子医大），岸宏亮（日立機械研，早大），藤江正克（早大），須藤憲一（杏林大），高本眞一（東大）	駆動ワイヤ非干渉型関節を用いた着脱自在な術具ユニットの開発

ベストプレゼンテーション表彰

発表者	講演題目
山 俊男(東工大)	低侵襲手術用体腔内ハンド
永田 和之(産総研)	指の機能的協調に基づく把握操作
池内 真志(名古屋大)	MeMEプロセスを用いた人工毛細血管デバイスの開発
岩田 浩康(早大科健機構)	広圧排面を備えた屈曲型小腸圧排リトラクタの試作
門田 充司(岡山大)	大規模トマト生産施設における収穫ロボット−ロボットシステムの概要−
兵頭 和人(神奈工大)	メカトロ教育のための携帯型多目的コントローラの開発

部門貢献表彰

氏名（所属）
藤江 正克（早稲田大学）	2006ロボティクスメカトロニクス講演会実行委員長
木口 量夫（佐賀大学）	2006ロボティクスシンポジア実行委員長
淺間 一（東京大学）	第16回インテリジェントシステムシンポジウム実行委員長

2006年度

部門賞

部門功績賞	水川 真（芝浦工大）	第79期ロボメカ部門長として、学会活動に多大な貢献をするとともに、メカトロ教育への貢献
	大築康生（新産業創造研究機構）	第82期部門長として，ロボメカ部門の運営に貢献
部門学術業績賞	横井一仁（産総研）	ヒューマノイドロボットの研究開発業績
部門技術業績賞	三菱重工業��	サービスロボット「ワカマル」の開発商品化
	�潟eムザック	レスキューロボット，セキュリティロボットなどの実用化と実フィールドへの適用開発

部門一般表彰

ＲＯＢＯＭＥＣ表彰

論文執筆者	講演題目（講演番号）
田窪朋仁,新井健生，井上健司，梅谷智弘（大阪大），林原靖男，小柳栄次（桐蔭横浜大）	腕脚統合型ロボット「ＡＳＴＥＲＩＳＫ」の開発（ALL-N-004）
原田香奈子，岩瀬 健太郎，坪内 広太 ，千葉 敏雄 (国立成育医療センター)，岸 宏亮 (早稲田大、日立)，藤江 正克 (早稲田大)	Open MRI下胎児手術支援システムの開発（第一報）（2A1-N-118）
新井史人，遠藤稔明，山内龍次，福田敏男（名古屋大）	光ピンセットによる微粒子の3次元6自由度操作（2P1-N-079）
杉本晴博（京都大），大須賀公一（神戸大）	ポアンカレマップ内に存在するフィードバック構造に着目した受動的歩行の安定解析（2A1）
比留川 博久，原田 研介，梶田 秀司，金子 健二，金広 文男，藤原 清司，森澤 光晴（産総研）	接触力凸多面体に基づくヒューマノイドロボットの動作生成〜第一報　接触状態遷移判定法（2A3）

ベストプレゼンテーション表彰

発表者	講演題目
田窪朋仁（大阪大）	腕脚統合型ロボット「ＡＳＴＥＲＩＳＫ」の開発
水内郁夫（東京大）	超多自由度可変柔軟脊椎骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要
仁田原千尋（奈良先端大）	身体運動時生理特性推定を目的とした筋骨格／人工筋／循環器の統合モデル
飯田義親（広島大）	眼剛性計測へのチャレンジ
梅舘拓也（名古屋大）	実時間可変弾性要素の開発

部門貢献表彰

氏名（所属）
國井康晴（中央大）	第10回ロボティクス・シンポジア実行委員長
田所　諭（東北大）	ロボティクス・メカトロニクス講演会'05（ROBOMEC2005）実行委員長
坪内孝司（筑波大）	ロボティクス・メカトロニクス講演会'05（ROBOMEC2005）プログラム委員長

2005年度

部門賞

部門功績賞	油田 信一（筑波大学）	主に移動ロボットの面で先駆的な　業績．教育と，国際活動．
	則次 俊郎（岡山大学）	ソフトアクチュエーションに関する一連の業績．部門に対する部門長としての貢献．
部門学術業績賞	田所 諭（東北大学）	防災ロボットにおける先駆的研究と，研究開発環境の構築・運営．
	比留川 博久（産業技術総合研究所）	人間型ロボットの開発．特に国家プロジェクトの実務上のリーダとして技術取りまとめ．
部門技術業績賞	富士重工業株式会社 クリーン事業部（富士重工業株式会社）	オフィス清掃ロボットの商品化．現状の技術で実行可能な条件を整理し，ビジネスとして成功させた．

部門一般表彰

ＲＯＢＯＭＥＣ表彰

論文執筆者	講演題目（講演会名）
佐野 明人，望山 洋，武居 直行，菊植 亮，恒川 国大，藤本 英雄（名古屋工業大学）	触覚コンタクトレンズ −基本コンセプト−（ROBOMEC2004）
川野 洋，安藤 英由樹（日本電信電話株式会社）	圧電アクチュエータによる刻印なしねじ回しの開発（ROBOMEC2004）
金子 真，Jeong Hie-Yong，東森 充，石井 抱（広島大学），並木 明夫，石川 正俊（東京大学）	高速4本指ハンドシステムの開発（ROBOMEC2004）
王 志東，平田 泰久，小菅 一弘（東北大学）	Cagingを用いた物体の搬送のための複数ロボットのフォーメーション制御の提案（ROBOMEC2004）
藤本 勲，山田 陽滋（豊田工業大学），前野 隆司（慶應大学），森園 哲也（豊田工業大学），梅谷 陽二（(有)知能システム研究所）	静摩擦覚ディスプレイのための触ミラーの研究（第9回ロボティクスシンポジア）

ベストプレゼンテーション表彰

発表者	講演題目
池田 誠一（名古屋大学）	脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦（第2報，脳血管周囲軟組織構造のin vitroモデル化と力学的特性の再現）
山下 淳（静岡大学）	打音検査における画像処理と音響処理の融合
山野辺 夏樹（東京大学）	クラッチ嵌合作業におけるサイクルタイム短縮のためのダンピング制御パラメータ設計
山田 宗男（名古屋電機工業(株)）	車載型路面状態検出アルゴリズム
加藤 晋（産業技術総合研究所）	車両位置とドライバ挙動に基づくドライバ適応型運転支援システム（ドライビングシミュレータと実車による実験）

部門貢献表彰

氏名（所属）
横井 一仁（産業技術総合研究所）	第9回ロボティクス・シンポジア実行委員長
大道 武生（名城大学）	ロボティクス・メカトロニクス講演会'04（ROBOMEC2004）実行委員長
藤江 正克（早稲田大学）	第3回福祉工学シンポジウム実行委員長

2004年度

部門賞

部門功績賞	藤江　正克（早稲田大学）	長年にわたり、移動機構等ロボット要素技術の開発で先進的成果を上げた。医療・福祉ロボットの分野では実用化のレベル開発を行って、この分野でのリーダー の一人である。第80期ロボティクス・メカトロニクス部門長を始め、国内外の学会活動にも積極的で、多大の貢献をしている。
	長谷川　勉（九州大学）	ロボット動作のプラニングを中心に先端的研究を行った。本部門での技術委員長、プログラム委員長の他、関連学会の理事を務める等、学会活動に大きく貢献し ている。
部門学術業績賞	辻　敏夫（広島大学）	人の手先のインピーダンス計測に世界で初めて成功した。成果の適用として、バイオミメティック電動筋電義手、血管モニター、新トレーニング法等を開発、提 案している。
	新井　史人（名古屋大学）	マイクロ・ナノレベルの視点からマニピュレーションおよび微細作業システム関連で先進的な研究開発を行った。バイオマイクロシステム、マイクロメカトロニ クス、ナノロボティクス、メディカルロボットシステムの分野で各々成果を上げ、国内外の表彰を受けている。今後医療・バイオ分野での産業発展に大きく寄与 することが予想される。
部門技術業績賞	近藤　直（石井工業株式会社）	画像処理を用いた選果ロボットの開発。 軟弱な果実を人間よりもダメージを与えない状態でハンドリングする把持装置や、人間の10倍の速度で外観状況をチェックする視覚システムを組合わせた実用 選果システムを開発した。 ２年に渡り現場での実績を挙げ、今後複数の導入が決定している。

部門一般表彰

ＲＯＢＯＭＥＣ表彰

論文執筆者	講演題目（講演会名）
生田 幸士，池田 幸太，高橋 淳，丸尾 昭二（名古屋大学）	無細胞タンパク合成用化学ICによる緑色蛍光タンパクGFPの合成　（ROBOMEC2003）
荒井 裕彦（産業技術総合研究所）	ロボットによるスピニング加工の研究（位置／力ハイブリット制御による加工の特性）　（ROBOMEC2003）
金子 真，加藤 一樹，松永 佐斗志（広島大学）	内視鏡用胃壁触覚プローブ　（ROBOMEC2003）
吉田 英一，神村 明哉，富田 康治，黒川 治久，小鍛治 繁（産業技術総合研究所），村田 智（東京工業大学）	モジュール型ロボットの進化的運動獲得に関する実験的研究　（ROBOMEC2003）

ベストプレゼンテーション表彰

発表者	講演題目
福岡 泰宏（電気通信大学）	生物規範型四足歩行・走行ロボット「鉄犬２」　（ROBOMEC2003）
辻 徳生（九州大学）	Selective Fast Narrow Band法の提案とカメラ画像上の移動物体実験追跡　（ROBOMEC2003）
塚越 秀行（東京工業大学）	肩・肘の複関節動作を支援する簡易着脱式Tail-armの開発　（ROBOMEC2003）
滝田 謙介（東京工業大学）	恐竜型二足歩行ロボットTITRUSの開発（第6報：首・尾の動的効果を利用した運動）　（ROBOMEC2003）
安藤　吉伸（芝浦工業大学）	情報公開を前提としたメカトロニクス教育用教材システムの開発（芝浦工業大学電気工学科「製作実験」における実施結果）　（ROBOMEC2003）

部門貢献表彰

氏名（所属）
三上 貞芳（はこだて未来大学）	ロボティクス・メカトロニクス講演会'03（ROBOMEC2003）実行委員長
松丸 隆文（静岡大学）	第8回ロボティクス・シンポジア実行委員長
渡辺 桂吾（佐賀大学）	第12回インテリジェントシンポジウム実行委員長

2003年度

部門賞

部門功績賞	高森 年（神戸大学）
	中村仁彦（東京大学）
部門学術業績賞	高西淳夫（早稲田大学）
	油田信一（筑波大学）
部門技術業績賞	ソニー株式会社（ソニー株式会社）

部門一般表彰

部門貢献表彰

氏名（所属）	講演会名
泉 照之（島根大学）	ロボティクス・メカトロニクス講演会２００２
河村 隆（信州大学）	第７回ロボティクスシンポジア

ＲＯＢＯＭＥＣ表彰

講演題目（講演会名＊，講演番号）	論文執筆者
隠れマルコフモデルに基づいた証拠論理による行動スリップに起因した事故の防止方法 （シンポジア，１２Ｃ４）	山田陽滋，園原行貴，森園哲也，梅谷陽二（豊田工業大学）
人間共存型ロボットのための空気圧多指ソフトハンドの開発 （講演会，２Ｐ１−Ｌ０４）	則次俊郎，高岩昌弘，佐々木大輔，山本裕司（岡山大学）
逆動力学計算を用いた力学的整合性を満たすヒューマノイド動作の振付け （講演会，２Ｐ１−Ｋ１０）	丹下 学，山根 克，中村仁彦 （東大）
回転型負荷感応無段変速機の開発 （講演会，２Ｐ２−Ｈ１０）	萩原哲夫〔神奈川県産業技術総合研究所），広瀬茂男（東京工業大学）
ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経経由により提示するシステムの開発 （講演会，２Ｐ２−Ｅ０８）	下条 誠，牧野了太，小川博教（電気通信大学），鈴木隆文，並木明夫，斎藤 敬，石川正俊，満渕邦彦（東京大学）

講演会名＊：	講演会： ロボティクス・メカトロニクス講演会０２（２００２．６．７−９）
	シンポジア： 第７回ロボティクスシンポジア（２００２．３．１８−１９）

2002年度

部門賞

部門功績賞	内山　勝（東北大学）
	三浦宏文（工学院大学）
部門学術業績賞	新井健生（大阪大学）
	下山　勲（東京大学）
部門技術業績賞	本田技術研究所（本田技術研究所）

部門一般表彰

部門貢献表彰

氏名（所属）	講演会名
杉本浩一（香川大学）	ロボティクス・メカトロニクス講演会２００１
中内　靖（防衛大学校）	第６回ロボティクスシンポジア

ＲＯＢＯＭＥＣ表彰

講演題目（講演会名＊，講演番号）	論文執筆者
ヒューマノイドの遠隔操作インタフェースの研究 （シンポジア，１１Ａ１）	加賀 美聡，カフナージェームス，西脇光一，杉原知道，道方孝志，青山拓磨，稲葉雅幸，井上博允（東大）
非ホロノミック系操作のためのヒューマンインタフェース （シンポジア，１１Ｂ３）	荒井裕彦（産総研）
マイクロドームシステムによる直感的遠隔操作 （シンポジア，１２Ａ５）	佐野明人，藤本英雄，梶野英紀，磯部玄，竹内博良（名工大）
脳外科用微細マニピュレータの術具交換機構の開発 （講演会，１Ａ１−Ｊ１）	西澤幸司，河合俊和，菅和俊，藤江正克（日立），高倉公朋（東京女子医大），小林茂昭（信州大），土肥健純（東大）
レーザマニピュレーションと流体制御による微生物１菌体分離 （講演会，２Ｐ１−Ｃ５）	新井　史人，市川明彦，小川昌伸，福田敏男（名大），堀尾浩司（モリテックス），糸魚川貢一（東海理化）
２００ナノ分解能２光子マイクロ光造形法による マイクロマニピュレータの試作と光駆動 （講演会，２Ｐ１−Ｃ８）	丸尾昭二，生田幸士，興梠隼人（名大）

講演会名＊：	講演会： ロボティクス・メカトロニクス講演会０１（２００１．６．８−１０）
	シンポジア： 第６回ロボティクスシンポジア（２００１．３．１８−１９）

2001年度

部門賞

部門功績賞	佐藤知正（東京大学）
部門学術業績賞	浅田　稔（大阪大学）
	浅間　一（理化学研究所）
	菅野重樹（早稲田大学）
部門技術業績賞	小田光茂（宇宙開発事業団）

部門一般表彰

部門貢献表彰

氏名（所属）	講演会名
川路茂保（熊本大学）	ロボティクス・メカトロニクス講演会２０００
高森　年（神戸大学）	第５回ロボティクス・シンポジア
朝倉俊行（福井大学）	日本機械学会2001年度年次大会

ＲＯＢＯＭＥＣ表彰

講演題目（講演会名＊）	論文執筆者
布の手触り感覚を対象とした触感ディスプレイの研究（シンポジア）	昆陽雅司，田所　諭，高森　年（神戸大学），小黒啓介（大工研）
ポータブル型力覚付きバーチャル内視鏡システムの開発（講演会）	入谷浩司，生田幸士，福山純也，千田進幸（名古屋大学））
遠隔腹腔手術ハイパーフィンガーの開発　小型臨床モデルの製作と動物実験（講演会）	生田幸士，東川文博，題府慎一，緒方　洪，千田進幸（名古屋大学）
EMG信号を利用したポインティングデバイスの開発（講演会）	村上　満，辻　敏夫，福田　修，金子　真（広島大学）
電界共役流体を応用したマイクロモータ（内径2mmRE形ECFモータ特性評価）（講演会）	横田眞一，平田雅一，近藤　豊（東京工業大学），鈴森康一，貞本敦史（東芝），大坪泰文（千葉大学），枝村一弥（新技術マネイジメント）

講演会名＊：	講演会： ロボティクス・メカトロニクス講演会００
	シンポジア： 第５回ロボティクスシンポジア

2000年度

部門賞

部門功績賞	金子真（広島大学）
	中野栄二（東北大学）
部門技術業績賞	大道武生（三菱重工株式会社）
	藤江正克（株式会社日立製作所）
	藤田雅博（ソニー株式会社）

部門一般表彰

部門貢献表彰

氏名（所属）	講演会名
坪内孝司（筑波大学）	第4回JSMEロボメカ・シンポジア
広瀬茂男（東京工業大学）	ロボティクス・メカトロニクス講演会'99

ＲＯＢＯＭＥＣ表彰

講演題目（ ロボティクス・メカトロニクス講演会９９）	論文執筆者
指先圧力調節可能なロボットハンド機構の設計と開発	森田寿郎（早稲田大学），児嶋環，菅野重樹
サブミクロン分解能を持つ2光子マイクロ光造形法（超高速造形による可動機構の構築	丸尾昭二（名古屋大学），生田幸士
ローラーウォーカーに関する研究、第5報：旋回ローラーウォークとシステムの自立化	遠藤玄（東京工業大学），広瀬茂男
視覚フィードバックを用いた高速組立手法	前川明寛，鮫島誠，佐藤拓志，森輝幸，中西信太郎（三菱重工株式会社）

1999年度

部門賞

部門功績賞	嘉数侑昇（北海道大学）
	白井良明（大阪大学）
部門学術業績賞	生田幸士（名古屋大学）
	小菅一弘（東北大学）
	石川正俊（東京大学）

部門一般表彰

部門貢献表彰

氏名（所属）	講演会名
中野栄二（東北大学）	ロボティクス・メカトロニクス講演会98
則次俊郎（岡山大学）	3rd Int. Conf. on Advanced Mechatronics
浅田稔（大阪大学）	第３回ロボメカシンポジア

ＲＯＢＯＭＥＣ表彰

講演題目（ ロボティクス・メカトロニクス講演会９８）	論文執筆者
シリコンスライダを用いた弾性表面波リニアモータ	刑部尚樹（東京大学），黒澤実，樋口俊郎
非駆動関節を有するマニピュレータの時間軸伸縮による制御	荒井裕彦，谷江和雄（機械技術研究所），城間直司（筑波大）
安全と意図に基づく人間／ロボットの協調作業	山田陽滋，平澤康宏，酒井隆之，大東治宜， 鴻巣仁司，梅谷陽二（豊田工大），津坂祐司（豊田中研）
マイクロ飛行ロボットの研究	三木則尚，下山勲（東京大学）

1998年度

部門賞

部門功績賞	有本卓（立命館大学）
	広瀬茂男（東京工業大学）
	吉川恒夫（京都大学）
部門業績賞	中村仁彦（東京大学）
	稲葉雅幸（東京大学）

部門一般表彰

ＲＯＢＯＭＥＣ賞

講演題目（ ロボティクス・メカトロニクス講演会９７）	論文執筆者
高層ＲＣ造建物自動化建設システムの開発	井上康夫，菱河恭一，古屋則之，井上文宏，堂山敦弘，脇坂達也（株式会社大林組）
力覚付きバーチャル内視鏡システムの研究	並木隆生，生田幸士，竹市正樹（名古屋大学）
音響共鳴型テンソルセルによる触覚エレメント	松本賢一，杉本裕喜，中島孝，箱崎光弘，篠田裕之（東京農工大学）
クロール型階段昇降機用駆動ガイドの設計	橋野賢（機械技術研究所）
２足歩行型ヒューマノイドロボットの開発	山口仁一，井上貞敏，西野大助，玄相昊，石井啓範，小澤英樹，松尾茂樹，山本要介，高西淳夫（早稲田大学）

1997年度

部門賞

部門功績賞	和田充雄（北海道大学）
部門業績賞	平井慎一（立命館大学）
	佐藤知正（東京大学）

部門一般表彰

ＲＯＢＯＭＥＣ賞

講演題目（ ロボティクス・メカトロニクス講演会９６）	論文執筆者
２重既約分解表現を用いたサーボモータのロバスト制御系の一構成法（瞬時速度オブザーバーによる極低速域を含めた制御）	宮崎敏昌（長岡技術科学大学），大石潔
群協調行動の獲得を目的としたカオティック強化学習法の提案	三上貞芳（北海道大学），和田充雄，嘉数侑昇
ごみ収集ロボットシステム（CAMPUS-1）の開発（エレベータ乗降システム）	遠藤正博（パシフィックサプライ株式会社），村田勇二（株式会社不二越），金森哉吏，明愛国，梶谷誠（電気通信大学）
農業用移動ロボットの作業計画とナビゲーション	野口伸（北海道大学），石井一暢（日本学術振興会），寺尾日出男（北海道大学）
眼球内手術用ファイバスコープ付マイクロ能動鉗子の開発	加藤大香士，生田幸士（名古屋大学），永田啓（滋賀医科大学）

1996年度

部門賞

部門功績賞	井上博允（東京大学）
部門業績賞	古荘純次（大阪大学）
	佐野明人（名古屋工業大学）
	下条誠（生命工学工業技術研究所）

部門一般表彰

ＲＯＢＯＭＥＣ賞

講演題目（ ロボティクス・メカトロニクス講演会９５）	論文執筆者
分散型マイクロ運動システム（マイクロ搬送システム）	小西聡（立命館大学），藤田博之（東京大学）
リモートブレインロボットの学部三年生小人数演習への応用	稲葉雅幸（東京大学）
複合共振形光センサによる微小力センシング	河田慶三郎（中央大学），伊與木誠人（セイコー電子工業株式会社），鈴木哲也（中央大学），板生清（東京大学）
有限要素網膜による作物群落の認識	村瀬治比古（大阪府立大学）
球面連鎖を用いた関節機構搭載ロボットシステムの試作	堀井洋（北陸先端科学技術大学院大学），大泉哲哉，熊谷和志，服部正行（仙台電波工業高等専門学校）

1995年度

部門賞

部門功績賞	福田敏男（名古屋大学）
部門業績賞	前川　仁（機械技術研究所）

部門一般表彰

ＲＯＢＯＭＥＣ賞

講演題目（ ロボティクス・メカトロニクス講演会９４）	論文執筆者
通信時間遅れのある遠隔操作ロボットの操作方式	松日楽信人（株式会社東芝），朝倉誠，番場弘行，神徳徹雄（機械技術研究所），高宗功一（三菱電機株式会社），谷江和雄（機械技術研究所）
キュウリ収穫ロボット	有馬誠一（井関農機株式会社），近藤直（岡山大学），藤浦健史（島根大学），中村博（井関農機株式会社）
腹腔内手術用超冗長能動内視鏡の提案と試作	野方誠，生田幸士（名古屋大学），有富智（住友金属工業株式会社）
３自由度独立行動型全方向移動ロボットの設計開発	佐藤雅俊，嘉悦早人，尾崎功一，浅間一（理化学研究所），松元明弘（東洋大学），遠藤勲（理化学研究所）

1994年度

部門賞	功績賞	谷江和雄（機械技術研究所）
	業績賞	鈴森康一（株式会社東芝）
部門一般表彰	ROBOMEC賞	広瀬茂男（東京工業大学）
		稲葉雅幸（東京大学）
		門田充司（岡山大学）
		湯浅秀男（名古屋大学）

1993年度

部門賞	功績賞	山藤和男（電気通信大学）
	業績賞	小野栄一（物質工学工業技術研究所）
部門一般表彰	ROBOMEC賞	堀洋一（東京大学）

1992年度

部門一般表彰

ROBOMEC賞

北垣高成（電子技術総合研究所）

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Last Update　： 2008/9/25
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