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 ランチタイムセミナー
| 主催: | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 |
| 日時： |
2009年5月25日(月) 13:20-15:30 |
| 場所： |
福岡国際会議場 3階 メインホール |
| 対象： |
どなたでもご参加頂けます |
| 参加費： |
無料 |
| 参加申込： |
不要 |
スケジュール：
| 13:20-13:50 |
「つくばチャレンジ」実世界で働くロボットを目指して
| 講師： | 筑波大学 教授 油田信一氏 |
| 概要： | つくばチャレンジ[Real World Robot Challenge（RWRC）]は，人々が生活
している空間の中で，ロボットが確実に自律的に動き回って働くための技術を追
求することを目的に，２００７年よりつくば市の公道(遊歩道)で行われている技
術チャレンジです．本セミナーではその理念や目標，過去のつくばチャレンジの
状況やつくばチャレンジ２００９の計画などをご紹介します． |
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| 14:00-14:30 |
「ロボットグランプリ・ロボットスカベンジャーの紹介」
| 講師： | 東京大学 准教授 鈴木高宏氏 |
| 概要： | これまで開催したロボットグランプリの紹介と競技のひとつであるロボットスカベンジャーのデモンストレーションを実施します． |
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| 14:30-15:00 |
「ロボメカデザインコンペの紹介」
| 講師： | 九州産業大学 准教授 牛見宣博氏 |
| 概要： | コンテストの紹介と2008年度の優秀チームによるデモンストレーションを実施します． |
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| 15:00-15:30 |
「ニホンザルの筋骨格モデルに基づく歩行分析と歩行遷移ロボットの紹介」
| 講師： | 京都大学 助教 青井伸也 氏 |
| 著者： | 京都大学 青井伸也 氏
慶應義塾大学 荻原直道 氏
同志社大学 土屋和雄 氏
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| 企画： | 移動知若手の会 |
| 協力： | ロボティクス若手ネットワーク
日本ロボット学会研究専門委員会「関西ロボット系若手研究者ネットワーク」
日本ロボット学会研究専門委員会「身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会(ECSRA)」
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| 概要： | 4足・2足歩行をするニホンザルの筋骨格モデルに基づく歩行分析と4足から
2足歩行へ遷移する歩行ロボットを紹介します． |
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