プログラム
■プログラムの詳細■
発表時間ごとならびにセッションごとの論文一覧を表示します。
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■各時間帯におけるポスターセッションの構成・配置■
下記のPDFファイルを御覧ください．
25日（セッション1A1，1A2，1P1） 26日（セッション2A1，2A2，2P1）
■セッションの発表時間帯■
◆ 1A1 5月25日 9：30－11：00| テーマ | セッション |
| センシング | 変形による力覚モデリング・センシング |
| センシング | ハプティックインタフェース |
| センシング | 非接触センシング |
| センシング | ３次元計測／センサフュージョン |
| センシング | ロボットビジョン |
| センシング | 移動ロボットの自己位置推定と地図構築 |
| ロボメカにおける基盤制御技術 | 複数ロボットの協調制御 |
| 医療・福祉システム | ロボット・セラピー |
| 人間および生物規範 | 感覚・運動・計測 |
| 人間および生物規範 | バイオミメティクス・バイオメカトロニクス |
| 人間および生物規範 | インフォマティブ・モーションとモーション・メディア －ロボットの身体性と運動－ |
◆ 1A2 5月25日 11：30－13：00
| テーマ | セッション |
| ロボメカを使った教育 | ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ |
| ロボメカ技術の応用システム | 農業用ロボット・メカトロニクス |
| ロボメカ技術の応用システム | 建設・解体ロボット・メカトロニクス |
| ロボメカ技術の応用システム | 作業をするロボット |
| ロボメカ技術の応用システム | エコメカトロニクス |
| ロボメカ技術の応用システム | 育児支援メカトロニクス |
| 屋外環境でのロボメカ技術 | 極限作業ロボット |
| 屋外環境でのロボメカ技術 | サーチ＆レスキューロボット・メカトロニクス |
| 屋外環境でのロボメカ技術 | 宇宙ロボティクス・メカトロニクス |
| 屋外環境でのロボメカ技術 | 飛行ロボット・メカトロニクス |
| 屋外環境でのロボメカ技術 | ITSとロボット・メカトロ技術 |
| 人間協調・共存システム | 人間機械協調① |
| 医療・福祉システム | 手術支援ロボティクス・メカトロニクス |
| 医療・福祉システム | リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス |
| 医療・福祉システム | ユニバーサルデザイン |
| 人間および生物規範 | バイオロボティクス |
◆ 1P1 5月25日 14：00－15：30
| テーマ | セッション |
| ロボメカを使った教育 | ロボカップ・ロボットコンテスト |
| 屋外環境でのロボメカ技術 | 水中ロボット・メカトロニクス |
| 人間協調・共存システム | 安全・安心なロボットを目指して |
| 人間協調・共存システム | 人間機械協調② |
| 人間協調・共存システム | コミュニケーション・ロボット |
| 人間協調・共存システム | ウェアラブルロボティクス |
| 人間協調・共存システム | ホーム＆オフィスロボット |
| 人間協調・共存システム | アミューズメント・エンタテイナーロボット |
| 人間協調・共存システム | VRとインタフェース |
| 人間協調・共存システム | ヒューマン・エージェント・インタラクション |
| 医療・福祉システム | 福祉ロボティクス・メカトロニクス |
◆ 2A1 5月26日 9：30－11：00
| テーマ | セッション |
| ロボメカ技術の応用システム | 生産システム・生産機器メカトロニクス |
| ロボットシステムのための環境 | ネットワークロボティクス |
| ロボットシステムのための環境 | インテリジェント・ロボティックルーム |
| ロボットシステムのための環境 | 空間知① |
| ロボットシステムのための環境 | RTミドルウェアとオープンシステム① |
| 人間および生物規範 | ヒューマノイド |
| 人間および生物規範 | デジタルヒューマン |
| 人間および生物規範 | 認知ロボティクス |
| 人間および生物規範 | 移動知 |
| ロボメカにおける基盤制御技術 | マルチエージェント・モジュールロボット |
| ロボメカにおける基盤制御技術 | 動作計画と制御の新展開 |
| ナノ・マイクロシステム | ナノ・マイクロバイオシステム |
| 医療・福祉システム | 医療ロボティクス・メカトロニクス |
◆ 2A2 5月26日 11：30－13：00
| テーマ | セッション |
| ロボットシステムのための環境 | 空間知② |
| ロボットシステムのための環境 | RTミドルウェアとオープンシステム② |
| ロボメカにおける基盤制御技術 | ロボットハンドの機構と把持戦略 |
| ロボメカにおける基盤制御技術 | 進化・学習とロボティクス |
| 移動ロボット | 車輪移動ロボット① |
| 移動ロボット | 群ロボットの協調制御 |
| 機構と制御 | パラレルロボット・メカニズム |
| 機構と制御 | フレキシブルロボット・メカニズム |
| センシング | 触覚と力覚① |
| ナノ・マイクロシステム | ナノ・マイクロ作業システム |
| ナノ・マイクロシステム | ナノ・マイクロ流体システム |
| 人間および生物規範 | 脳科学・神経科学とロボティクス |
◆ 2P1 5月26日 14：00－15：30
| テーマ | セッション |
| ロボメカにおける基盤制御技術 | アクチュエータの機構と制御 |
| 移動ロボット | 脚移動ロボット |
| 移動ロボット | 受動歩行ロボット |
| 移動ロボット | 車輪移動ロボット② |
| 移動ロボット | 移動ロボットのための視覚 |
| 移動ロボット | 特殊移動ロボット |
| 移動ロボット | 作業移動ロボット |
| 機構と制御 | 冗長自由度ロボット・メカニズム |
| 機構と制御 | ワイヤ駆動系の機構と制御 |
| センシング | 触覚と力覚② |
| ナノ・マイクロシステム | ＭＥＭＳとナノテクノロジー |
