プログラム
東日本大震災対応特別原稿受付分のダウンロードはこちらをご覧ください．
閲覧に必要なIDとパスワードは東日本大震災対応特別原稿受付分概要集(会場受付にて配布された講演概要集に別紙として綴じ込んであります)に記載しています．
講演プログラム一覧
講演番号, 題目, 著者等の一覧は，こちらからご確認下さい．(PDF形式：730kB)
ポスター講演スケジュール
-
日 程 セッション番号 講 演 時 間 5月27日(金) 1A1 9:30〜11:00 1A2 11:30〜13:00 1P1 14:00〜15:30 5月28日(土) 2A1 9:30〜11:00 2A2 11:30〜13:00 2P1 14:00〜15:30 2P2 16:00〜17:30 注意：ポスター講演2日目は午後に2セッション行います。
セッションの発表時間帯
◆ 1A1 5月27日 9：30−11：00-
【ロボメカ技術の応用システム】 農業用ロボット・メカトロニクス 【ロボメカ技術の応用システム】 建設・解体ロボット・メカトロニクス 【ロボメカ技術の応用システム】 清掃ロボット 【ロボメカ技術の応用システム】 作業をするロボット 【ロボメカ技術の応用システム】 生産システム・生産機器メカトロニクス 【ロボメカ技術の応用システム】 エコメカトロニクス 【ロボメカ技術の応用システム】 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト 【ロボメカにおける基盤制御技術】 複数ロボットの協調制御 【ロボメカにおける基盤制御技術】 ロボットハンドの機構と把持戦略 【ロボメカにおける基盤制御技術】 マルチエージェント・モジュラーロボット 【ロボメカにおける基盤制御技術】 動作計画と制御の新展開 【ロボメカにおける基盤制御技術】 進化・学習とロボティクス
◆ 1A2 5月27日 11：30−13：00
-
【ロボメカ技術の応用システム】 超環境ロボット・メカトロニクス 【屋外環境でのロボメカ技術】 極限作業ロボット 【屋外環境でのロボメカ技術】 サーチ＆レスキューロボット・メカトロニクス 【屋外環境でのロボメカ技術】 宇宙ロボティクス・メカトロニクス 【屋外環境でのロボメカ技術】 飛行ロボット・メカトロニクス 【屋外環境でのロボメカ技術】 水中ロボット・メカトロニクス 【屋外環境でのロボメカ技術】 ITSとロボット・メカトロ技術 【ナノ・マイクロシステム】 ＭＥＭＳとナノテクノロジー 【ナノ・マイクロシステム】 ナノ・マイクロ作業システム 【ナノ・マイクロシステム】 ナノ・マイクロ流体システム 【ナノ・マイクロシステム】 ナノ・マイクロバイオシステム 【ナノ・マイクロシステム】 マイクロロボット･マイクロマシン
◆ 1P1 5月27日 14：00−15：30
-
【人間協調・共存システム】 VRとインタフェース 【人間および生物規範】 バイオロボティクス 【移動ロボット】 車輪型／クローラ型移動ロボット 【移動ロボット】 移動ロボットのための視覚 【移動ロボット】 作業移動ロボット 【センシング】 ハプティックインタフェース 【センシング】 非接触センシング 【センシング】 ３次元計測／センサフュージョン 【特別企画セッション】 岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携 【JSME 部門連係セッション】 【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス＆デザイン
◆ 2A1 5月28日 9：30−11：00
-
【人間協調・共存システム】 安全・安心なRT構築を目指して 【人間協調・共存システム】 人間機械協調 【人間協調・共存システム】 コミュニケーション・ロボット 【人間協調・共存システム】 ウェアラブルロボティクス 【人間協調・共存システム】 ホーム＆オフィスロボット 【人間協調・共存システム】 アミューズメント・エンタテイナーロボット 【機構と制御】 パラレルロボット・メカニズム 【機構と制御】 フレキシブルロボット・メカニズム 【機構と制御】 ワイヤ駆動系の機構と制御 【機構と制御】 環境適応メカニズムと制御 【センシング】 ロボットビジョン 【センシング】 移動ロボットの自己位置推定と地図構築 【JSME 部門連係セッション】 【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス
◆ 2A2 5月28日 11：30−13：00
-
【ロボメカにおける基盤制御技術】 アクチュエータの機構と制御 【移動ロボット】 脚移動ロボット 【移動ロボット】 受動歩行ロボット 【移動ロボット】 特殊移動ロボット 【センシング】 触覚と力覚（1） 【ロボメカを使った教育】 ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ 【ロボメカを使った教育】 ロボカップ・ロボットコンテスト 【ロボメカを使った教育】 ロボコンを通した教育
◆ 2P1 5月28日 14：00−15：30
-
【医療・福祉システム】 医療ロボティクス・メカトロニクス 【医療・福祉システム】 福祉ロボティクス・メカトロニクス（1） 【医療・福祉システム】 ユニバーサルデザイン&ロボット・セラピー 【ロボットシステムのための環境】 ネットワークロボティクス 【ロボットシステムのための環境】 インテリジェント・ロボティックルーム 【ロボットシステムのための環境】 空間知 【ロボットシステムのための環境】 RTミドルウェアとオープンシステム 【人間および生物規範】 バイオミメティクス・バイオメカトロニクス 【センシング】 触覚と力覚（2） 【特別企画セッション】 生体信号＆ロボティクス・メカトロニクス
◆ 2P2 5月28日 16：00−17：30
-
【医療・福祉システム】 手術支援ロボティクス・メカトロニクス 【医療・福祉システム】 福祉ロボティクス・メカトロニクス（2） 【医療・福祉システム】 リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス 【人間および生物規範】 ヒューマノイド 【人間および生物規範】 デジタルヒューマン 【人間および生物規範】 脳･神経・認知ロボティクス 【人間および生物規範】 移動知とその新展開 【人間および生物規範】 感覚・運動・計測 【人間および生物規範】 インフォマティブ・モーションとモーション・メディア −ロボットの身体性と運動−
