プログラム

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講演プログラム一覧

講演番号, 題目, 著者等の一覧は,こちらからご確認下さい.(PDF形式:730kB)

ポスター講演スケジュール

  • 日  程セッション番号講 演 時 間
    5月27日(金)1A19:30〜11:00
    1A211:30〜13:00
    1P114:00〜15:30
    5月28日(土)2A19:30〜11:00
    2A211:30〜13:00
    2P114:00〜15:30
    2P216:00〜17:30
    注意:ポスター講演2日目は午後に2セッション行います。

セッションの発表時間帯

◆ 1A1 5月27日 9:30−11:00
  •  【ロボメカ技術の応用システム】  農業用ロボット・メカトロニクス
     【ロボメカ技術の応用システム】  建設・解体ロボット・メカトロニクス
     【ロボメカ技術の応用システム】  清掃ロボット
     【ロボメカ技術の応用システム】  作業をするロボット
     【ロボメカ技術の応用システム】  生産システム・生産機器メカトロニクス
     【ロボメカ技術の応用システム】  エコメカトロニクス
     【ロボメカ技術の応用システム】  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
     【ロボメカにおける基盤制御技術】  複数ロボットの協調制御
     【ロボメカにおける基盤制御技術】  ロボットハンドの機構と把持戦略
     【ロボメカにおける基盤制御技術】  マルチエージェント・モジュラーロボット
     【ロボメカにおける基盤制御技術】  動作計画と制御の新展開
     【ロボメカにおける基盤制御技術】  進化・学習とロボティクス


◆ 1A2 5月27日 11:30−13:00
  •  【ロボメカ技術の応用システム】  超環境ロボット・メカトロニクス
     【屋外環境でのロボメカ技術】  極限作業ロボット
     【屋外環境でのロボメカ技術】  サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス
     【屋外環境でのロボメカ技術】  宇宙ロボティクス・メカトロニクス
     【屋外環境でのロボメカ技術】  飛行ロボット・メカトロニクス
     【屋外環境でのロボメカ技術】  水中ロボット・メカトロニクス
     【屋外環境でのロボメカ技術】  ITSとロボット・メカトロ技術
     【ナノ・マイクロシステム】  MEMSとナノテクノロジー
     【ナノ・マイクロシステム】  ナノ・マイクロ作業システム
     【ナノ・マイクロシステム】  ナノ・マイクロ流体システム
     【ナノ・マイクロシステム】  ナノ・マイクロバイオシステム
     【ナノ・マイクロシステム】  マイクロロボット・マイクロマシン


◆ 1P1 5月27日 14:00−15:30
  •  【人間協調・共存システム】  VRとインタフェース
     【人間および生物規範】  バイオロボティクス
     【移動ロボット】  車輪型/クローラ型移動ロボット
     【移動ロボット】  移動ロボットのための視覚
     【移動ロボット】  作業移動ロボット
     【センシング】  ハプティックインタフェース
     【センシング】  非接触センシング
     【センシング】  3次元計測/センサフュージョン
     【特別企画セッション】  岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携
     【JSME 部門連係セッション】  【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン


◆ 2A1 5月28日 9:30−11:00
  •  【人間協調・共存システム】  安全・安心なRT構築を目指して
     【人間協調・共存システム】  人間機械協調
     【人間協調・共存システム】  コミュニケーション・ロボット
     【人間協調・共存システム】  ウェアラブルロボティクス
     【人間協調・共存システム】  ホーム&オフィスロボット
     【人間協調・共存システム】  アミューズメント・エンタテイナーロボット
     【機構と制御】  パラレルロボット・メカニズム
     【機構と制御】  フレキシブルロボット・メカニズム
     【機構と制御】  ワイヤ駆動系の機構と制御
     【機構と制御】  環境適応メカニズムと制御
     【センシング】  ロボットビジョン
     【センシング】  移動ロボットの自己位置推定と地図構築
     【JSME 部門連係セッション】  【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス


◆ 2A2 5月28日 11:30−13:00
  •  【ロボメカにおける基盤制御技術】  アクチュエータの機構と制御
     【移動ロボット】  脚移動ロボット
     【移動ロボット】  受動歩行ロボット
     【移動ロボット】  特殊移動ロボット
     【センシング】  触覚と力覚(1)
     【ロボメカを使った教育】  ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ
     【ロボメカを使った教育】  ロボカップ・ロボットコンテスト
     【ロボメカを使った教育】  ロボコンを通した教育


◆ 2P1 5月28日 14:00−15:30
  •  【医療・福祉システム】  医療ロボティクス・メカトロニクス
     【医療・福祉システム】  福祉ロボティクス・メカトロニクス(1)
     【医療・福祉システム】  ユニバーサルデザイン&ロボット・セラピー
     【ロボットシステムのための環境】  ネットワークロボティクス
     【ロボットシステムのための環境】  インテリジェント・ロボティックルーム
     【ロボットシステムのための環境】  空間知
     【ロボットシステムのための環境】  RTミドルウェアとオープンシステム
     【人間および生物規範】  バイオミメティクス・バイオメカトロニクス
     【センシング】  触覚と力覚(2)
     【特別企画セッション】  生体信号&ロボティクス・メカトロニクス


◆ 2P2 5月28日 16:00−17:30
  •  【医療・福祉システム】  手術支援ロボティクス・メカトロニクス
     【医療・福祉システム】  福祉ロボティクス・メカトロニクス(2)
     【医療・福祉システム】  リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス
     【人間および生物規範】  ヒューマノイド
     【人間および生物規範】  デジタルヒューマン
     【人間および生物規範】  脳・神経・認知ロボティクス
     【人間および生物規範】  移動知とその新展開
     【人間および生物規範】  感覚・運動・計測
     【人間および生物規範】  インフォマティブ・モーションとモーション・メディア −ロボットの身体性と運動−
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