日本機械学会中国四国支部

47期総会・講演会

 

 200935日(木)17:3019:00 懇親会

36日(金) 9:0011:55 学術講演会

                12:0012:55 商議員会

                13:0014:00 第47期総会

                14:1017:20 学術講演会

                14:1015:40 特別講演

 

会  場 山口大学工学部〔宇部市常盤台2-16-1

交  通 なお,大学構内には駐車場も用意しておりますが、駐車スペースに制限がありますのでなるべくJR,バス等をご利用下さい。大学構内の駐車場をご利用の際には係員の指示に従ってください.

 (1) JR宇部新川駅前からタクシーで15分、またはJR宇部新川駅前バス停から琴芝経由又は参宮通り経由のひらき台行,交通局、萩原・開循環線の市営バス「工学部前」下車

  バスの時刻表はhttp://www6.ocn.ne.jp/~ube-bus/zikokuhyou/15-hiraki.htmlをご覧ください.

(2) 山陽自動車道山口南インターからおよそ40分.

山口大学工学部ホームページの交通案内

http://www.eng.yamaguchi-u.ac.jp/10info/access.htmlもご参照下さい.

◇◇◇第47期総会◇◇◇

(なお,40期から支部規則変更により総会での表決権は,商議員が持つこととなりました)

日時 2009 36日(金)13:0014:00 

場所 山口大学工学部 D講義棟D11

議題 (1) 47期(平成20年度)事業報告

   (2) 47期会計報告

   (3) 48期(平成21年度)支部役員について

   (4) 新旧支部長挨拶

   (5) 48期事業計画および予算案について

   (6) 支部賞贈呈

   (7) その他

◇◇◇懇親会◇◇◇

日時 200935日(木)17:3019:00

場所 常盤工業会館2階(正門前)

会費 正員4000円,学生員2000

◇◇◇特別講演会◇◇◇

「機械工学における地域産学官連携のあり方」

日時 200936日(金)14:1015:40

場所 山口大学工学部 C11講義室

講演内容

第1部 地域における人材育成・産業活性化に向けて

(1)中国経済産業局 地域経済部 部長 湯浅憲義 氏

地域発イノベ−ションの創出に向けて

(2)山口大学大学院技術経営研究科 研究科長 上西 研 氏

MOT教育による地域の人材育成活動」

第2部 地域企業からの先進技術紹介

(3)株式会社東洋高圧 企画管理部 森川篤史 氏

「汎用タイプの超高圧処理装置の開発及び事業化」

(4)株式会社山本鉄工所 企画開発部 平井雅人 氏

「射出圧縮成形における傾斜プレス制御」

参加費 無料

◇◇◇企業展示(カタログ展示・企業説明)◇◇◇

 日時 200935日(木)9:0016:3036日(金)9:0016:00

 場所 山口大学工学部 D講義棟ロビー

◇◇◇宿泊◇◇◇

宇部市内のホテルをご利用ください.会場に近いJRの駅は宇部新川駅、琴芝駅および東新川駅で,ホテルは宇部新川駅周辺に多くあります.

 

参加登録,懇親会参加,講演論文集購入について

1〕「参加登録」「懇親会参加」の申込み,「講演論文集」の購入の手続きは,原則として当日受付といたします.

2〕学術講演会にご参加の場合は,総受付にて下記の参加登録料をお支払いの上ご参加下さい.総会,懇親会,商議員会,特別講演のみのご参加の場合は,この参加登録料は不要です.

3〕事前申込,講演論文集の郵送をご希望の方は,会誌半裁大の用紙に「中国四国支部第47期総会・講演会申込書」と題記し,(1) 氏名,会員資格,(2) 勤務先名称,所属部課名,(3) 通信先(郵便番号,住所,電話番号,FAX番号),(4) 送金内訳をご記入の上,代金を添えてお申し込み下さい.

    なお、銀行振込(広島銀行西条南支店普通預金No.2429670)または郵便振替(01370-6-5207)にて送金の場合は,送金方法、振替日(または振替予定日)をご記入の上お申し込み下さい.

申込先

 〒739-8527 東広島市鏡山1-4-1/広島大学工学部第一類内/日本機械学会中国四国支部

◇◇◇参加登録料◇◇◇

 会員2000円,会員外4000円,学生員無料,一般学生500円(講演論文集代金は含みません).

◇◇◇講演論文集◇◇◇

 講演論文集No.095-1 3000円(送料500円)

 今回の講演会における学術講演の要旨を1冊にまとめて収録したものです.

◇◇◇学術講演会◇◇◇

 (1) 1題目につき講演10分,討論5分の計15分です.

 (2) ○印の方が講演発表者です.

 (3) 連名で所属(勤務先・通学先)が省略されている方は前者と同一です.

 (4) 各講演室には,OHPおよびマルチメディアプロジェクターと接続ケーブルを用意しております.パソコンおよび特殊な接続ケーブルはご持参下さい.マルチメディアプロジェクターをご使用の場合,あらかじめ各講演者の責任で接続の準備・確認をしていただきます.

 

●第1室●

9001030/材料力学T 〔座長 合田公一(山口大)〕

101 起電力法とFEM解析による鉛フリーはんだ接合部の応力評価/○岡村恵太(山口大),上西 研,木下勝之,大島直樹,熊沢鉄雄(秋田県立大)

102 高圧設備におけるテーパねじ構造の荷重分布(第2報)/○橋爪啓暢(工学院大),飯田貴大(東京高専),小林光男(工学院大),福田勝己(東京高専)田中道彦(信州大)

103 多孔質積層板の成形性/○中村真人(広島大),日野隆太郎,吉田総仁

104 PSOによる最適化問題の解析/小田和広(徳山高専),○吉松尚暁,森崎哲也

105 分布荷重を受ける界面き裂の応力拡大係数について/野田尚昭(九工大),張  玉,○松林将寛,高P 康

106 厚肉球の弾・塑・粘塑性球面波伝ぱの解析/◯谷本 f(宇部高専)

 

10401155/材料力学U 〔座長 小田和広(徳山高専)〕

107 アクリル系接着剤の繰返し粘塑性挙動とそのモデル化/○水谷憲彰(広島大),吉田哲哉(広島商船高専),瀧口三千弘,濱崎 洋(広島大),吉田総仁

108 スプライン波付き円筒の軸圧潰変形特性/○王 人(山口大),春山繁之,上西 研,陳 玳珩(東京理科大)

109 加工硬化を考慮した自動車用フロントユニットの衝撃吸収特性に関する研究/○吉田基之(山口大),春山繁之,上西 研

110 PMモータ用スパイラル積層コアの見かけのヤング率の解析(3次元モデルによる解析)/野田尚昭(九工大),○高田久貴,アルクン アハテ

111 竹繊維グリーンコンポジットの創製および強度評価/○小林大将(山口大),Mohd Faizal Bin Hashim,合田公一,野田淳二,大木順司

 

14101540/材料力学V 〔座長 木戸光夫(広島工大)〕

112 Optical Coherence Straingraphyを用いた平織り繊維強化ゴム内に発生するマイクロ歪みの断層的可視化の検討/佐伯壮一(山口大),○坂田義太朗,隅田啓太,齊藤 俊,合田公一,野田淳二,大木順司

113 超音波の音圧反射率における材質依存性とその影響因子/○吉松 遥(岡山大),鳥居太始之,清水憲一

114 EBSD法を用いた銅膜材の疲労損傷に関する考察(結晶方位変化とすべり観察)/○森  崇(岡山大),清水憲一,鳥居太始之

115 多結晶金属材料の圧縮変形により生じる表面凹凸に関する結晶塑性解析/○安西宏晃(岡山大),内田 真,多田直哉

116 結晶塑性理論による鋼の弾塑性変形特性の解析的予測/○北山功志郎(広島大),田村翔平,澄川智史,上森 武(近畿大),吉田総仁(広島大)

117 デジタルホログラフィック顕微鏡を用いた純チタン試験片の圧縮に伴う表面凹凸変化に関する検討/○八木伸曉(岡山大),多田直哉,清水一郎,内藤孝幸

 

15501720/材料力学W 〔座長 多田直哉(岡山大)〕

118 強磁性めっきを利用したアルミニウム合金の磁気的疲労センシング手法の開発/○平間征一(山口大),上西 研,木下勝之

119 粒子成長方向を利用した電着銅薄膜による応力測定法/小畑良洋(鳥取大),小野勇一,○中尾彰敬

120 成長粒子の成長方向を用いた電着銅薄膜による二軸応力測定法/小畑良洋(鳥取大),小野勇一,李  成,○中川敬夫,日野大輔

121 起電力法による鉛フリーはんだ材の応力測定/○松浦由哲(山口大),上西 研,木下勝之,大島直樹,熊沢鉄雄(秋田県立大)

122 Fe/Al2O3およびFe/Si3N4複合材のはんだ用チップとしての適用/○林 健太(広島工大),徳田太郎,木戸光夫

123 金属/セラミックス複合材の溶融Pbフリーハンダに対する濡れ性評価/○川崎 潤(広島工大),徳田太郎,木戸光夫

 

●第2室●

9001030/材料力学X 〔座長 平井正樹(JFEスチール)〕

201 ラミー麻/PP複合材料の引張特性に及ぼす引張負荷効果/○伊藤昌弘(山口大),松重健一,合田公一,野田淳二,大木順司,青木憲治(化薬アクゾ),荒木重雄

202 異なるピッチを有するボルト・ナットの組合せによる応力集中緩和効果について(疲労強度に関する考察)/野田尚昭(九工大),肖  陽,○守田昌弘,西田新一(佐賀大)

203 圧力円筒におけるテーパねじ端の荷重分布(第1報)/○小林光男(工学院大),加藤久志(高圧ガス保安協会),田中道彦(信州大),福田勝己(東京高専)

204 SiC/SiC複合材料の繰返し変形挙動/○花表裕司(山口大),小溝陽平,大木順司,鈴木道之(宇部興産),合田公一(山口大),野田淳二

205 同期型スピニング加工による非軸対称成形に及ぼす被加工材性質の影響/○田中秀一(岡山大),清水一郎,多田直哉

206 オーステナイト系ステンレス鋼の繰返し変形挙動と応力誘起マルテンサイト変態の影響/○小川耕平(広島大),兼折直樹,濱崎 洋,上森 武(近畿大),吉田総仁(広島大)

 

10401155/材料力学Y 〔座長 野田尚昭(九州工大)〕

207 C/Cコンポジットの疲労き裂進展挙動とその評価/○   U(山口大),大木順司,合田公一,野田淳二

208 サンドイッチ構造を有するラミー麻織物複合材料の作製と強度評価/○原口慶樹(山口大),黒瀬 司,合田公一,野田淳二,大木順司

209 LP−CVDポリシリコン薄膜の繰返し引張り疲労/○武智和洋(高知工大),陳  強(高知高専),楠川量啓(高知工大),仮谷宗一郎(香川大),大平文和,鈴木孝明

210 静的せん断応力と繰返し曲げ応力が重畳する平板における表面き裂の発生・進展挙動の調査/小畑良洋(鳥取大),小野勇一,○卜蔵将司,福田裕一郎

211 銅膜材の屈折疲労き裂伝ぱ挙動に及ぼす圧延方向の影響/○丸山賢司(岡山大),清水憲一,鳥居太始之

 

14101540/流体工学\ 〔座長 柳瀬眞一郎(岡山大)〕

212 入口区間の非定常管内乱流/高見敏弘(岡山理大),柳瀬眞一郎(岡山大),○上田和哉,奥野真史(岡山理大),中務 実

213 平板上に置かれた円錐体周りの流れに関する実験的研究/○小川典甫(山口大),望月信介,亀田孝嗣

214 曲率の強いベンド内流れに生じる流体振動に対する流入条件の影響/○近藤 学(愛媛大),池内康記,岩本幸治,保田和則,十河基介,山野秀将(原子力機構),田中正暁

215 自動車モデル形状とその周りの流れの関係(モデル後流の速度変動の様相)/○石見勇貴(徳島大),一宮昌司

216 円環翼の外縁形状による空力特性の変化/○斎藤裕介(鳥取大),西村祐樹,岩田 博,松野 隆,川添博光

217 層流境界層中に設置された円錐体周りの流れの研究/○小曳脩介(山口大),亀田孝嗣,望月信介

 

●第3室●

9001000/情報・知能・精密機器,交通・物流T 〔座長 南 和幸(山口大)〕

301 生分解性マイクロアクチュエータ構造体の製作プロセスの開発/○西村貢一(山口大),南 和幸,佐藤克也

302 発声機能障害者の音声特徴分析/○小田康平(広島市大),石光俊介,中山仁史,牧山 清(日大),堀畑 聡

303 理論式と有限要素法シミュレーションによる接触型非線形バネ特性の比較検討/○矢野哲史(山口大),三田恭宏,南 和幸,佐藤克也

304 灯火制御の人間自動車系評価に関する研究/○森川慶祐(香川大),堀井泰聡(デンソー),和田隆広(香川大),土居俊一

 

10401125/情報・知能・精密機器,交通・物流U〔座長 石光俊介(広島市立大)〕

305 フレキシブルなMRマイクロプローブの開発/○入口太地(山口大),李 井山,南 和幸,佐藤克也,山内秀一

306 スラローム走行時の視認行動と操作挙動の解析/難波由行(香川大),高橋経範,武馬修一(トヨタ自動車),土居俊一(香川大)

307 緊急回避時の操舵特性変化に対する人間の適応能力に関する研究/○福家広幸(香川大),服部義和(豊田中央研究所),土居俊一(香川大)

 

●第4室●

9001030/熱工学T 〔座長 加藤泰生(山口大)〕

401 CNT生成に与える触媒担持材の影響/○野村和也(広島大),井上修平,松村幸彦

402 カーボンナノチューブ生成における加熱方法が及ぼす影響/○山田一馬(広島大),井上修平,松村幸彦

403 マイクロ波液中プラズマの電極形状が放電開始条件に及ぼす影響/○服部吉晃(愛媛大),野村信福,向笠 忍,豊田洋通

404 液中プラズマCVD法を用いたダイヤモンドの高速成膜と大面積成膜/○石丸洋平(愛媛大),野村信福,豊田洋通,高橋克征,向笠 忍

405 液中プラズマによる水素製造基礎実験/○安東 努(愛媛大),野村信福,豊田洋通,向笠 忍,阿部文明

406 表面波プラズマによる銅板表面の濡れ特性改善/○勝田巧也(鳥取大),吉田圭佑,岩田 博,川添博光,竹内 新(ニッシン),竹久達也

 

10401155/熱工学U 〔座長 田中 収(三浦工業)〕

407 内部急速混合型油水噴射ノズルの燃焼排気特性/○工村達也(徳島大),中川義基,八房智,木戸口善行

408 急速混合型管状火炎の燃焼特性に及ぼすスリット配置の影響/○王 艶雷(広島大),盛山陽介,下栗大右,石塚 悟

409 触媒懸濁バイオマススラリーの高温高圧下における流動特性/○北川裕司(広島大),井上修平,松村幸彦,美濃輪智朗(産総研),清水嘉久(中国電力),川井良文(中電プラント),野口琢史(東洋高圧),野田洋二

410 ケミカル調湿システムにおける物質移動装置の検討/○相川梨紗(広島大),松村幸彦,北原博幸(トータルシステム研究所)

411 各種バイオマスの超臨界水ガス化の速度論的検討/○原 翔太郎(広島大),松村幸彦,井上修平,宗綱洋人(広島県総合技研),野田洋二(東洋高圧)

 

14101525/熱工学V 〔座長 木戸口善行(徳島大)〕

412 PIVを用いた自己再循環型低NOxバーナの流れ場の測定/○彭 宏偉(広島大),篠森健一(三浦工業),加藤孝輔(広島大),下栗大右,石塚 悟

レーザ干渉計を用いた流体温度計測/冨田栄二(岡山大),河原伸幸,○山縣俊博

超音波振動によるO/W型エマルジョンの粒径分布測定/○今井悠輔(愛媛大),野村信福,豊田洋通,向笠 忍

415 液滴内気泡の挙動の分子動力学的確認/○井上和裕(広島大),井上修平,松村幸彦

416 収着式冷凍機における有機系収着剤の収着挙動/堀部明彦(岡山大),稲葉英男(津山高専),春木直人(岡山大),○坂下 拓

 

15501705/熱工学W 〔座長 松村幸彦(広島大)〕

417 並列2円柱まわりの熱伝達率/○筒井敬之(防衛大)

418 FC-72における沸騰CHF現象/○朴 鐘徳(大島商船高専),福田勝哉(神戸大),劉 秋生

419 多孔質体内における水平平板伝熱面上の凝縮に関する研究/加藤泰生(山口大),○鯨井 剛

420 多孔質発熱体まわりの自然対流/○高津康幸(呉高専),増岡隆士(北九州市大)

421 水ミスト冷却を使用した研削加工に関する研究水ミスト特性の影響について)/磯部佳成(山口産技センター),○弓立一哉(山口大),加藤泰生

 

●第5室●

9001030/流体工学T 〔座長 一宮昌司(徳島大)〕

501 DNSによる圧縮性混合層の遷移機構と音響場に関する研究/○秋田健輔(広島大),渡辺大輔,前川 博(電通大),尾形陽一(広島大)

502 先細ノズルにおけるチョーク流れの三次元構造に関する実験的研究/○久保和範(北九大),宮里義昭,

松尾一泰

503 熱音響音波発生機の振動流れ(共鳴管出口付近における流れの特性)/○畠沢政保(日大短大)

504 斜め衝撃波と干渉する超音速乱流境界層のDNS/○石田雅祥(広島大),前川 博(電通大),渡辺大輔(広島大),尾形陽一

505 超音速平板境界層における乱流遷移機構の空間発展DNSと解析/○戸倉裕介(広島大),前川 博(電通大),渡辺大輔(広島大),尾形陽一

506 レインボーシュリーレン可視化法の開発研究/○入江将之(北九大),吉村 文,宮里義昭,松尾一泰

 

10401155/流体工学U 〔座長 板橋明吉(三浦工業)〕

507 二重反転形小型軸流ファンの性能特性と内部流れ/○矢野忠寛(徳島大),福富純一郎,重光 亨

508 可動式案内羽根を有する直線翼垂直軸風車に関する研究(風車性能に及ぼす尾翼の影響)/○山根巧巳(松江高専),奥原真哉,高尾 学

509 自然風の風速変化パターンの検出に関する研究/○原  豊(鳥取大),竹下慎哉

510 可動式案内羽根を有する直線翼垂直軸風車に関する研究(風車性能に及ぼす内部案内羽根の影響)/高尾 学(松江高専),松林 健,○玉利一也,本多将和

511 二重反転羽根車を用いた多翼ファンにおける内部流動状態/○白井祐太郎(徳島大),福富純一郎,重光 亨

 

14101540/流体工学V 〔座長 杉原正浩(MHIソルテック)〕

512 未加硫ゴムの圧縮成形時における流動現象と不均一充填に関する研究/○松岡 司(徳島大),境 真太郎,重光 亨,福富純一郎

513 成層流体中で回転運動を開始した円筒まわりの流れ(層構造の時空間変化の特徴)/福島千晴(広島工大),○宗圓和人,中西助次

514 連続流から希薄流に及ぼす壁面条件の依存性/○長岡秀祐(広島大),尾形陽一

515 圧力式乳化機の内部流れと乳化効果/○石田直樹(徳島大),住友尚志,福富純一郎,重光 亨

516 液体薄膜の変形解析における拡張ADI法の適用/○佐伯文浩(鳥取大),福井茂寿,松岡広成

517 小型高効率マイクロバブル発生装置の開発/三宅弘敏(岡山大),谷脇充浩(新居浜高専),百武 徹(岡山大),柳瀬眞一郎

 

15501720/流体工学W 〔座長 辻 知宏(高知工科大)〕

518 ウォータージェットの溶射皮膜はく離特性の評価/福島千晴(広島工大),○伊藤紀和,新原美子,木戸光夫

519 管開口端から連続的に放出されるパルス波の距離減衰特性/○安信 強(北九州高専),乙部由美子,島津公紀,樫村秀男

520 複数の長方形切欠を用いた二次元乱流噴流の操縦(平均流特性)/藤田重隆(徳山高専),張間貴史,○藤本尭紘,大坂英雄(元山口大)

521 交番噴流に関する研究/○大前正敬(近畿大),角田 勝

522 湿り空気の湿度が軸対称過膨張噴流の構造に及ぼす影響/○乙部由美子(北九州高専),樫村秀男,瀬戸口俊明(佐賀大)

523 周期撹乱による二次元混合層の乱流遷移(振動板先端からの剥離の影響)/○三浦武紘(徳島大),一宮昌司

 

●第6室●

9001030/流体工学X 〔座長 角田 勝(近畿大)〕

601 粗度が急変化する円管流れの応答に関する研究/○島原直彦(山口大),望月信介,亀田孝嗣,Aung Thuyein Win

602 高比速度斜流ポンプに関する研究/○岩佐浩行(徳島大),福富純一郎,重光 亨,西 泰行(新明和工業)

603 沙漠環境風洞が発生するステップ風におけるオーバーシュート現象と渦輪の関連性について/○黒田卓司(鳥取大),原  豊,林  農(自然エネルギー研究センター)

604 フローティングノズルを有する波力発電用ラジアルタービンに関する研究/金野敏郎(東陽設計),長田至弘,○高尾 学(松江高専),瀬戸口俊明(佐賀大)

605 ヘリカルロータ式粘性ポンプに関する実験的研究(ポンプ内流れに及ぼす回転と捩りの効果)/早水庸隆(米子高専),○金森弘貴,森田慎一,柳瀬眞一郎(岡山大),百武 徹,山本恭二

606 小型ポンプのチップクリアランスが性能と内部流れに及ぼす影響に関する研究/○名定亮一(徳島大),福富純一郎,重光 亨

 

10401155/流体工学Y 〔座長 高見敏弘(岡山理大)〕

607 ハイブリッドセルにおける液晶の電場誘起速度分布/○片田雄大(高知工大),松見隆紀,辻 知宏,蝶野成臣

608 ずれ振動する平行平板間における拡散現象の数値解析/金井翔之(鳥取大),中井 唱,後藤知伸

609 急縮小部を通過する複雑流体のマイクロチャネル内流れ/○藤原健二(愛媛大),宮田崇史,保田和則,岩本幸治,十河基介

610 急拡大流路内流れの制御に関する数値的研究/○植杉俊哉(広島工大),福島千晴,宇都宮浩司,中西助次

611 ネマティック液晶の二重円筒間せん断流れの非定常数値シミュレーション/○吉井基晴(高知工大),辻 知宏,蝶野成臣

 

14101540/流体工学Z 〔座長 原  豊(鳥取大)〕

612 PSJAを用いた円弧翼の剥離抑制に関する研究/○門脇 優(山口大),小河原加久治

613 等方相−ネマティック液晶相界面を利用したマイクロマニピュレーターの開発/○英 洋輔(高知工大),辻 知宏,蝶野成臣

614 プラズマアクチュエータを用いた3次元剥離流の能動制御/○金谷高志(鳥取大),太田健太郎,松野 隆,川添博光

615 振動モータを用いた小型柔軟空気圧弁の開発とその応用/○片山真一(岡山理大),赤木徹也,堂田周治郎

616 液晶アクチュエータの開発に関する基礎研究(駆動特性に与える平板間隔の影響)/○小林奨治(高知工大),松見隆紀,辻 知宏,蝶野成臣

617 PSJAを用いた送風機の性能評価/○三宅雄一朗(山口大),小河原加久治

 

15501720/流体工学[ 〔座長 百武 徹(岡山大)〕

618 LDVを用いた粗面乱流境界層における粗さ要素近傍流れの計測/○小西暢之(山口大),望月信介,亀田孝嗣

619 円管内助走部境界層の乱流遷移過程(局所撹乱によって発生した孤立乱流塊)/○藤村勇斗(徳島大),一宮昌司

620 鋸歯状前縁デバイスによる60デルタ翼の揚力向上/○西村祐樹(鳥取大),松野 隆,川添博光

621 規則配置された溝による撹乱を受けた円管内乱流/宇都宮浩司(広島工大),○川向伸哉,中西助次

622 突起列による平板境界層の乱流遷移(乱流くさび衝突による影響)/○西村圭史(徳島大),一宮昌司

623 逆圧力勾配下に発達する境界層に乱流構造に関する研究/○西中健悟(山口大),望月信介,亀田孝嗣

 

●第7室●

9001030/バイオエンジニアリングT 〔座長 森 浩二(山口大)〕

701 電動車イスのジョイスティック操作時の筋負荷に関する研究/奥本泰久(近畿大),坊岡正之(広島国大),○太田一輝(近畿大)

702 心拍変動による精神ストレス解析に関する研究/○佐田 理(山口大),森 信彰(山口産技),松本佳昭,江 鐘偉,(山口大)

703 手の疾患に対する医師の手術スキルに関する研究/○小川拓郎(岡山大),五福明夫

704 足関節リハビリ機器使用時の生体反応に関する研究/奥本泰久(近畿大),浦辺幸夫(広島大),相原將邦(丸善工業),○明田貴幸(近畿大)

705 人工膝関節における膝蓋大腿関節荷重計測システムの開発/○大野充孝(徳山高専),櫻本逸男,峯 孝友(関門医療センター整形外科),市原和彦(日本運動器バイオメカニクス研究所)

706 単純X線画像を用いたTKA前後の膝関節動態解析/○山田崇史(山口大),森 浩二,遠藤寛之,池畑聡一郎,齊藤 俊,南 和幸

 

10401140/バイオエンジニアリングU 〔座長 櫻本逸男(徳山高専)〕

707 成長期ラットを用いたハイドロキシアパタイト分布特性と骨力学特性の関係/〇山根一馬(山口大),齊藤 俊,安田利貴,品田浩介

708 バイオマイクロアクチュエータ実現のための細胞配向基板の検討/○山田尚平(山口大),佐藤克也,南 和幸

709 構成脂質変化によるリポソーム放出特性に関する研究/○吉田 誠(山口大),江 鐘偉,吉本 誠

710 振動的な流れ場を用いた赤血球変形能の評価/○中本順一(山口大),齊藤 俊,安田利貴,佐伯壮一,植田浩平,太田康晴,谷澤幸生

 

14101510/バイオエンジニアリングV 〔座長 江 鐘偉(山口大)〕

711 ひずみ勾配を有する引張り変形刺激に対する細胞応答評価デバイスの開発/○中野圭悟(山口大),鎌田 慧,佐藤克也,南 和幸

712 Sliding and Locking Expandable Stentの数値解析法の提案(従来型ステントとの機械特性比較)/○NURHAYATI BINTI MD ISSA(山口大),森 浩二,木下勝之,上西 研

713 ポリ乳酸フィルムにおける引張強度の微細加工法依存性の検討/○田中孝之(山口大),法村一平,南 和幸,佐藤克也

714 ヒトの歯に生じたくさび状欠損修復後の咬合により生じる特異応力場の強さ(歯とコンポジットレジンの端部に生じる特異応力の強さ)/野田尚昭(九工大),陳 克恭(九歯大),田島清司,高瀬 康(九工大),山口恭輔,○永野裕之

 

●第8室●

9001030/エンジンシステムT 〔座長 長尾彰士(マツダ)〕

801 中・大型ディーゼル機関用PM計測システムの開発/○津田 稔(水産大),前田和幸,堀 真知子,須藤信行(航海訓練所)

802 船舶用PM低減装置の開発に関する基礎的研究/前田和幸(水産大),津田 稔,○堀 真知子

803 軽油・水乳化燃料噴霧の燃焼音特性/○内山拓哉(徳山高専),池田光優,三上真人(山口大),小嶋直哉

804 菜種油ディーゼル噴霧の微粒化および蒸発特性に関する研究/○入江信行(徳島大),五味智紀,Abdullah Adam,八房智顕,木戸口善行

805 針弁の偏心がディーゼルノズル内流動に及ぼす影響の解析/○平塚元規(鳥取大),大澤克幸,小田哲也,合田幸弘

806 多電極静電微粒化の噴霧特性/○寒川博司(山口大),三上真人,小嶋直哉

 

10401155/エンジンシステムU 〔座長 田端道彦(マツダ)〕

807 潤滑油膜とピストンの弾性変形がピストン挙動に与える影響/○本裕也(山口大),新居田和也,三上真人,小嶋直哉

808 レーザ誘起ブレイクダウン分光法によるエンジンでの空燃比計測/河原伸幸(岡山大),冨田栄二,○顧  健

809 水素添加メタン予混合乱流火炎の局所火炎伝ぱ特性に関する実験的検討/○中原真也(愛媛大),渡辺泰典,藤原侑士,阿部文明,村上幸一

810 予混合圧縮自着火機関におけるイオン電流計測/○山根宏則(岡山大),吉山定見,冨田栄二

811 ポリエチレンフィルムの蒸発・燃焼挙動に及ぼす温度場の影響/○大石祐介(徳山高専),池田光優,三上真人(山口大),小嶋直哉

 

14101525/生産加工・工作機械 〔座長 川崎 健(日立製作所)〕

812 施設立地問題に対するPSO(Particle Swarm Optimization)の適用と検証/○崔 漢龍(早大),新谷 渉(山武),吉本一(早大)

813 極小径砥石の高精度ツルーイングに関する研究(砥石表面性状の評価)/○松岡淳一(岡山大),長谷川裕之,大橋一仁,塚本真也,黒江栄光(デンソー)

814 工作機械モデルを用いた加工域の熱変形に関する研究(伝達関数による予測)/○上口和也(広島工大),福木正生,河上祥大,片山剛之丞,鈴村文寛

815 放電加工面と成型樹脂の離型力に関する研究/○日置裕彦(岡山大),北田良二(TOWA),岡田 晃(岡山大),宇野義幸,楊  毅

816 コンプライアンス特性を有する直交型ロボットの開発/○谷 慎太郎(山口東京理科大),永田寅臣,長谷哲男(メイホー),芳賀善九

 

●第9室●

9001030/機素潤滑設計T 〔座長 小出隆夫(鳥取大)〕

901 球体ウォーム機構の螺旋溝に関する基礎的研究/○杉本信行(宇部高専),橘 克弘(アイセル)

902 液体メニスカス架橋の力学特性に関する実験的研究(広接触角範囲における特性)/○石原教示(鳥取大),松岡広成,福井茂寿

903 長波方程式による薄膜表面変形の線形無限幅解析/○石橋裕之(鳥取大),佐伯文浩,松岡広成,福井茂寿

904 曲がり歯かさ歯車の鍛造加工法の研究(軸角任意の場合)/○渡邊正輝(関東学院大),牧  充,廣川純夫(長岡高専),岸本泰博(ゼノーテック)

905 ナノ薄膜の表面エネルギーに関する研究(有効分散成分理論の検証)/○小野克典(鳥取大),閑念昌也,松岡広成,福井茂寿

906 プラスティックス・インボリュートハスバ歯車ホィール鼓形ウォームギヤの研究(歯あたり解析について)/○小林一郎(関東学院大),牧  充,堀内昭世(シンエーテック),魯 子和(上海海峰信息科技有限公司)

 

10401155/機素潤滑設計U 〔座長 平澤 博(三井造船)〕

907 浸炭焼入れ歯車の曲げ疲労および衝撃強度に及ぼす焼戻しの影響/○西村征吾(鳥取大),宮近幸逸,安藤和彰,志賀 寿(鳥取県産業技術センター),小出隆夫(鳥取大)

908 キャビテーションピーニングを施した鋼ローラの表面性状とピッチング強さ/關 正憲(岡山大),祖山 均(東北大),藤井正浩(岡山大),藤井 勲(川崎重工業),○香山勇人(岡山大),西澤一登(東北大),関根裕一,吉田 彰(広島国際大)

909 内接ローラ対のトラクション特性に及ぼす潤滑油の影響(トラクションオイルTD10TD22 の場合)/○和田健志(鳥取大),宮近幸逸,藤田幸佑,小出隆夫,難波千秋

910 CrMo合金めっき皮膜の高温摩擦・摩耗特性に及ぼすめっき条件の影響/○三谷和也(広島大),曙 紘之,加藤昌彦,菅田 淳

911 高周波焼入れ歯車の曲げ疲労強度(加熱時間,前処理および歯数の影響)/宮近幸逸(鳥取大),○牟  猛,片沼秀明,吉村 樹,馬田秀文(鳥取県金属熱処理協業), 小出隆夫(鳥取大)

 

14101540/機素潤滑設計V 〔座長 藤井正浩(岡山大)〕

912 キャビテーションを利用した水の脱気・注気技術の開発/○向井 健(岡山大),鷲尾誠一(中国能開大),高橋 智(岡山大)

913 プラスチックヘリカルホイールの歯面温度と疲労寿命/小出隆夫(鳥取大),○高浜健一,高橋秀雄(木更津高専),高橋美喜男,宮近幸逸(鳥取大),難波千秋

914 往復動すべり下の極圧剤の摩擦・摩耗特性/○伊東 (大分高専)

915 高密度焼結金属歯車の荷重伝達能力に及ぼす表面転造の影響/小出隆夫(鳥取大),○深井康宏,石塚伊知郎,竹増光家(諏訪東京理科大),宮近幸逸(鳥取大)

916 873Kまでの高温環境下における固体潤滑剤の摩擦特性/藤井正浩(岡山大),○鴉 頌孝

917 薄肉対称ウェブ構造はすば歯車の歯元応力/○安藤和彰(鳥取大),宮近幸逸,Imaduddin Helmi Bin Wan Nordin ,小出隆夫,難波千秋

 

15501620/機素潤滑設計W 〔座長 宮近幸逸(鳥取大)〕

918 WC/C膜を施した浸炭硬化歯車のピッチング強さ/關 正憲(岡山大),藤井正浩,○安田 群,山口博幸(新日本製鐵),吉田 彰(広島国際大)

919 光てこAFMのダイナミック計測における振動振幅・位相の補正手法の研究(チップ−試料間相互作用の機械特性の補正)/○清水芳賢(鳥取大),松岡広成,福井茂寿

 

●第10室●

9001030/機械材料・材料加工T 〔座長 菅田 淳(広島大)〕

1001 Ni-P-Al2O3無電解複合メッキ皮膜の作製及び耐食性・耐摩耗性評価/○澤田宏樹(広島工大),王 栄光

1002 傾斜機能TiNi形状記憶合金ワイヤの変態挙動と微視的構造の評価/○大角拓矢(広島大),新谷研一,松井良介,京極秀樹(近畿大),吉田総仁(広島大)

1003 アルミニウム合金粉末のレーザ積層造形/○吉田浩伸(近畿大),京極秀樹

1004 薄板の局所加熱インクリメンタルフォーミングにおける成形性と形状凍結性/○永石尚昭(広島大),山本雄貴,日野隆太郎,中 哲夫(弓削商船高専),吉田総仁(広島大)

1005 環境調和型表面処理したAZマグネシウム合金の耐食性と機械的性質/○引野修次(岡山理大),金谷輝人,日野 実(岡山県工業技術セ),村上浩二,西條充司(堀金属表面処理工業)

1006 AZ31 Mg合金板の非比例FLDに及ぼす温度と速度の影響/○植川陽介(弓削商船高専),片平卓志,大出明慶,中 哲夫,上森 武(近畿大),吉田総仁(広島大)

 

10401155/機械材料・材料加工U 〔座長 福田祐治(バブコック日立)〕

1007 水熱合成法により成膜したBNTとTi基板との密着強さ/○徐 方超(高知工大),楠川量啓

1008 原子間力顕微鏡による結晶粒界近傍の疲労き裂進展挙動の観察/○森内将成(広島大),曙 紘之,加藤昌彦,菅田 淳

1009 α黄銅の疲労き裂進展挙動のAFMによる微視的その場観察およびき裂内部様相の検討/○東方田康祐(広島大),曙 紘之,加藤昌彦,菅田 淳

1010 加硫天然ゴムにおける亀裂進展速度と熱劣化の影響に関する研究/○ソーマ プラバーカー(倉敷化工),多田直哉(岡山大),内田 真,片山 稔(倉敷化工),中原一成

1011 白色層を含む鉄道車両用車輪踏面部応力に及ぼすすべりの影響に関するFEM解析/○河野諒太(広島大),曙 紘之,加藤昌彦,菅田 淳

 

14101540/機械材料・材料加工V 〔座長 金本浩明(バブコック日立)〕

1012 発電水車用ステンレス鋳鋼の疲労き裂発生および微小き裂進展挙動/○松崎俊二(広島大),曙 紘之,菅田 淳,加藤昌彦

1013 講演中止

1014 SOFC燃料極材の雰囲気ガス変更による焼成実験/○奥田章文(徳島文理大),久保田雅士,下津正輝

1015 SOFCインターコネクト材料焼成の試み/奥田章文(徳島文理大),○久保田雅士,下津正輝

1016 BNT無鉛圧電セラミックスの特性におよぼす分極条件の影響/○金本純也(高知工大),楠川量啓

1017 希薄Al-Si合金の微細組織に及ぼす繰返し引張り負荷の影響/○金谷輝人(岡山理大),中川惠友

 

●第11室●

9001000/設計工学・生産システムT 〔座長 山城光雄(足利工大)〕

1101 乗用車用フレームの超軽量化設計・製作/○堀川裕貴(高知工科大),大塚幸男

1102 風力発電機などもの作りを中心とした設計教育/○坂本東男(高知工科大),竹村義也

1103 位相最適化を使った水門ゲートの構造設計に関する研究/奥本泰久(近畿大),○西川拓也

1104 セル生産システムにおける工具配分及びセルフォーメーションの同時解法に関する研究/○恩田洋希(早大),吉本一

 

10401140/設計工学・生産システムU 〔座長 吉本一(早大)〕

1105 薄板構造の溶接変形防止に関する研究/奥本泰久(近畿大),○吉村正彦

1106 ボウル型振動フィーダからの異種ワーク分別装置の開発/山城光雄(足利工大)

1107 小型水力発電機の設計開発/○竹村義也(高知工科大),坂本東男

1108 位相最適化を用いたステアリングナックルの構造設計/奥本泰久(近畿大),○小西貴之

 

14101455/産業・化学機械と安全,動力エネルギーシステム 〔座長 坂根 篤(三井造船)〕

1109 交流電源を用いた小規模スポット溶接中における薄板金属の溶接性/川原秀夫(大島商船高専),○秋野達哉

1110 界面活性剤による流動抵抗と熱伝達低減効果に与えるブラインの種類の影響/春木直人(岡山大),稲葉英男(津山高専),堀部明彦(岡山大),○山縣一馬

1111 自然エネルギーのEPREnergy Profit Ratio)/○出崎敏雄(鳥取大),橋本隆司,小田哲也,大澤克幸,林  農,原  豊

 

●第12室●

9001030/機械力学・計測制御T 〔座長 和田憲造(山口大)〕

1201 ホロノミーを用いた小型自律航空機の着陸誘導制御シミュレーション/○友井川晋士(山口大),小河原加久治

1202 カオス時系列解析法による転がり軸受の異常診断/○北井正嗣(広島大),関口泰久,里信 純(広島工大),中川紀壽(広島大)

1203 適応スライディングオブザーバを用いたボイラプラントの故障診断/○吉永慎一(高松高専),Deng Mingcong(岡山大),井上 昭

1204 ロータの状態監視と振動診断に関する研究/○三宅昭範(岡山大),古池治孝,鷲尾誠一(中国能開大),高橋 智(岡山大)

1205 磁気浮上コマの安定性解析(浮上磁石の大型化の検討)/村上 新(島根大),池田 隆,○上谷昌也

1206 HOG特徴に基づく車輌照合に関する研究/横田知征(徳島大),浅野 雅,小西克信

 

10401155/機械力学・計測制御U 〔座長 吉永慎一(高松高専)〕

1207 剛体の底面形状がロッキングの減衰特性におよぼす影響/○佐藤品朋(高知工大),井上喜雄,芝田京子,山崎喜彦

1208 部分空間法による動特性が変動する系のモード特性同定/○米田道生(徳島大),日野順市,栗本政雄

1209 斜め水平励振を受ける矩形容器内液面の非線形応答(液位の影響)/池田 隆(島根大),村上 新,○梅津正樹

1210 磁気軸受で支持された鉛直回転軸系の非線形振動特性(軸回転に伴う磁力の減少を考慮した場合)/○村上 新(島根大),池田 隆

1211 強化学習を用いたバックラッシュを有する機械システムの制御/○廣津健太郎(山口大),藤井文武,和田憲造

 

14101540/機械力学・計測制御V 〔座長 池田 隆(島根大)〕

1212 圧電素子を内部に組込む円環状超音波振動体の検討/○山本 昇(広島工大),里信 純,和泉真澄,関口泰久(広島大)

1213 圧力センサを内蔵したウエアラブル床反力センサの研究(校正の簡単化)/○白川拓人(高知工大),井上喜雄,芝田京子,劉  涛

1214 糸状柔軟変位センサを用いた表皮変位センサの開発と応用/○内田裕久(岡山理大),赤木徹也,堂田周治郎

1215 脳磁界計測を用いたスイッチボタン音の客観的印象評価の基礎的検討/ ○荒井貴行 (兵庫県立大/産総研),石光俊介(広島市大),阪本浩二,中川誠司(産総研),好美敏和(パイオニア),浅見敏彦(兵庫県立大)

1216 ABS信号を利用した路面の摩擦係数測定システム(旋回を考慮したスリップ率の測定)/○児玉迪弘(高知工大),岡 宏一,熊谷靖彦,片岡源宗,宮崎 駿

1217 円形マークを付けた対象物の回転角度計測システムの開発/○川田敏弘(高松高専),十河宏行

 

15501720/機械力学・計測制御W 〔座長 小河原加久治(山口大)〕

1218 圧電素子を利用した構造物に生じる振動の抑制に関する実験的検証/○高田大地(阿南高専),川畑成之

1219 マイクロサイズの粒状体を用いた高速乗り物の制振特性に関する検討(低周波数域での制振特性)/牧野俊昭(佐世保高専),○井手口啓人,福島淳一朗,三枝省三(広島大)

1220 マイクロサイズの粒状体を用いた高速乗り物の制振特性に関する検討(高周波数域での制振特性)/牧野俊昭(佐世保高専),○福島淳一朗,井手口啓人,三枝省三(広島大),細川健治(中部大)

1221 VCCおよびNNによるトラッククレーンの振動制御/○川上真平(徳島大),日野順市,栗本政雄

1222 二つの円筒液体容器で構成される同調液体ダンパーの制振特性/池田 隆(島根大),村上 新,○清井義幸

1223 ローカル速度フィードバックを用いた天井クレーンの制振制御/村上 新(島根大),池田 隆,○高浜泰之

 

●第13室●

9001030/機械力学・計測制御X 〔座長 中川紀壽(広島大)〕

1301 アクティブサポータの開発(サポータ制御弁(On/Off弁)の制御法について)/○曲 勝斌(岡山理大),藤本真作,小野敏郎

椎間板に加わる負荷の非侵襲的な推定方法の研究/○山本真司(高知工大),井上喜雄、芝田京子

1303 自動車加速音に対する心理的好ましさと脳磁界の関係/○高見健治(兵庫県立大),石光俊介(広島市立大),中川誠司(産総研),添田喜治

1304 人間のあいまいな表現を学習する音声制御ロボット(あいまい語における個人差の学習法)/○兼安範隆(山口大),藤井文武,和田憲造

1305 操作者の操作性の嗜好に適応する機能を有した電動車椅子制御系の構成/○梅本遼平(山口大),藤井文武,和田憲造

1306 歩行者認識精度の改良に関する研究/宇野弘記(徳島大),岡崎大典,小西克信

 

10401155/機械力学・計測制御Y 〔座長 小西克信(徳島大)〕

1307 遅延フィードバックを用いた小型無人航空機の高度維持制御/○小島良太(山口大),小河原加久治,米田啓洋

1308 SMA動吸振器による構造物の振動制御に関する研究/○松田和也(徳島大),日野順市,栗本政雄

1309 マイコンによる車輪型倒立振子の制御(スライディングモード制御法による倒立安定化制御)/○林 達也(高松高専),由良 諭

1310 旋回と起伏を考慮したジブクレーンの角加速度入力による制振位置決め制御/村上 新(島根大),池田 隆,○川本雅義

1311 ゲインスケジュールド制御を用いた二輪車の運動制御/○布野貴之(山口大),藤井文武,和田憲造

 

14101540/機械力学・計測制御Z 〔座長 藤田活秀(宇部高専)〕

1312 エンジンマフラーの減音効果に及ぼす流れの影響に関する基礎研究(3次元FEM計算と計測結果の考察)/○松尾裕二(鳥取大),西村正治

1313 スキャッタリングマトリックス法を用いた管路の音響解析に関する研究(複雑管路要素Sマトリックスの実験による推定)/○寒川英知(鳥取大),西村正治,工藤敏文

1314 空力自励音の発生メカニズムの解明と対策法に関する研究(ダクト内管群数と音響減衰の共鳴に及ぼす影響)/○宮本高徳(徳島大),石原国彦

1315 幾何音響学に基づく室のインパルス応答推定と音響シミュレーションの研究/○島田貴裕(近畿大),西村公伸

1316 自動車加速音の時変ラウドネスと聴感印象の相関解析/ ○山本 学(広島市大),石光俊介 ,高見健治(兵庫県大)

1317 有限要素法による超音波洗浄槽の音場解析/○矢野健一(広島大),中川紀壽,呉 超群,関口泰久

 

15501720/機械力学・計測制御[ 〔座長 西村公伸(近畿大)〕

1318 平面スピーカを用いたアクティブ遮音ユニットの開発/○大谷昌央(鳥取大),西村正治,伊藤和寿,金森直希,古屋敷憲之(住友林業),西谷伸介

1319 防音壁用ANCシステムの高性能化に関する基礎検討(第3報:BEM解析)/○河崎博秋(鳥取大),西村正治,金森直希,渡辺敏幸(ブリヂストン)

1320 枝管型消音器の改良に関する研究/○辻 政範(徳島大),石原国彦

1321 等価回路モデルに基づく、複数の吸音システムが混在する系の特性評価法/○三村 衛(近畿大),西村公伸

1322 インシュレータの開発(材料特性と音響特性の関連)/○川口州道(広島市大),石光俊介,杉山泰弘(豊橋技科大),戸田裕之

1323 自動車用吸音材料の小試料面積に適した斜め入射吸音特性測定法の開発/○大原康弘(広島大),岡村雅晴(ダイキョーニシカワ),中川紀壽(広島大),関口泰久

 

●第14室●

9001015/ロボティクス・メカトロニクスT 〔座長 沖 俊任(宇部高専)〕

1401 柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮湾曲型レスキューロボットの試作/○張  豊(岡山理大),堂田周治郎,赤木徹也,針原健吾

1402 自動帰着機能を有する全方向移動ロボットの開発/○石丸 祥(岡山大),永井伊作

1403 不整地狭路における前後独立操舵型移動機構/○谷口雄司(高知工大),岡 宏一,北村晋助,島田真志

1404 案内ロボットの視覚障害者向け案内機能におけるアクティブリードの開発/○西本哲郎(高知工大),王 碩玉,三浦直樹,河田耕一,山本正樹(松下電器産業)

1405 案内ロボット用のリード開発と安心性の検証/○津田大作(高知工大),王 碩玉,三浦直樹

 

10401155/ロボティクス・メカトロニクスU 〔座長 谷口隆雄(島根大)〕

1406  Design piezoelectric Actuator and Sensor for Truss Structure Damage DetectionXinglong LiuYamaguchi Univ.),Zhongwei Jiang

1407 微細振動を利用した微小物体表面凝着力の緩和/○松村英和(山口大),永田隆輔,渡辺哲陽(金沢大),江 鐘偉(山口大)

1408 柔軟アクチュエータ用小型擬似サーボ弁の試作/○林 加代子(岡山理大),趙 菲菲,赤木徹也,堂田周治郎

1409 形状記憶合金製アクチュエータを用いた筋電義手の研究(機構と制御法の検討)/○福井眞吾(高知工大),井上喜雄,芝田京子,鳴滝康真

1410 振動を利用した移動機構の研究/○吉良春一(高知工大),井上喜雄,芝田京子

 

14101525/ロボティクス・メカトロニクスV 〔座長 伊藤和寿(鳥取大)〕

1411 GPSを使った電動車イスの走行支援に関する研究/奥本泰久(近畿大),坊岡正之(広島国大),○森原健太郎(近畿大)

1412 マン・マシンシステムの操作における感性要素の同定/○瀬戸山正和(鳥取大),金森直希,伊藤和寿,西村正治

1413 聴覚野を用いたBrain-Computer Interfaceの開発/○雑賀広記(高知工大),王 碩玉,三浦直樹

1414 エネルギー回生を用いた遠隔操作システム/○山岡寛生(高知工大),井上喜雄,芝田京子,東 佑樹

1415 ウェアラブルセンサシステムを用いた動作解析及びロボットの追従制御/○宇都宮 創(高知工大),久保光太郎,劉  涛,井上喜雄,芝田京子

 

15501705/ロボティクス・メカトロニクスW 〔座長 奥本泰久(近畿大)〕

1416 遺伝的アルゴリズムによる火災検知のための画像処理方法の生成/○松原正直(山口大),江 鐘偉

1417 ロングストローク型ゴム人工筋の改良と応用/○伊原道典(岡山理大),堂田周治郎,赤木徹也

1418 空気圧パラレルリンクを用いたアシストベッドの基礎研究(構造の検討)/○片山佳子(鳥取大),伊藤和寿,金森直希,西村正治,深田美香

1419 受動歩行を応用した2足歩行ロボット/○西内良太(高知工大),井上喜雄、芝田京子

1420 動物の機能を考慮した四脚ロボットの開発/○池上貴章(高知工大),井上喜雄,芝田京子

 

●第15室●

9001030/ロボティクス・メカトロニクスX 〔座長 岡 正人(宇部高専)〕

1501 非接触型湾曲角センサ付き柔軟ロボットアームの開発とその応用/○佐藤恭兵(岡山理大),堂田周治郎,赤木徹也

1502 LRFを用いた複数台の移動ロボットによるSLAMに関する研究/○吉田幸平(岡山大),亀川哲志,五福明夫

1503 食事支援用マニピュレータの動作決定法(冗長性と回避優先度を利用した衝突回避の一手法)/○横山浩大(島根大),浜口雅史,谷口隆雄

1504 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計(免疫アルゴリズムを用いた操縦パターンの設計)/○佐々木博文(島根大),浜口雅史,谷口隆雄

1505 飛翔体とマニピュレータの特性を考慮した制御システムの設計/○山際俊裕(鳥取大),金森直希,伊藤和寿,西村正治

1506 力覚センサを用いた意思同定法と全方向移動型歩行補助機への応用/○徳広孝一(高知工大),王 碩玉,三浦直樹,石田健司(高知大),井上喜雄(高知工大),河田耕一,永野正展(相愛)

 

10401140/ロボティクス・メカトロニクスY 〔座長 永井伊作(岡山大)〕

脈拍計を用いた睡眠モニタリングシステム/○冨野和也(山口大),田中幹也,若佐裕治,明石卓也

1508 ドライバの眠気に関する基礎研究/奥本泰久(近畿大),○平松大明

1509 ホバークラフト機構付き車いすの開発/○田中小百合(岡山理大),松下尚史,堂田周治郎,赤木徹也

1510 脚運動時のNIRS計測信号からの認知活動成分と体動依存成分の分離及び評価/○天野敬介(高知工大),王 碩玉,三浦直樹

 

14101525/ロボティクス・メカトロニクスZ 〔座長 堂田周治郎(岡山理大)〕

1511 足裏感覚フィードバックを用いたマスタ・スレーブ型2脚歩行ロボットの制御/○桜間啓史(岡山大),永井伊作

1512 対象物への仕事を考慮した箸型ロボットの把持搬送制御/○向井 仁(高松高専),山崎容次郎

1513 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御(斜面路走行における逆運動学モデルを利用した搬送台の水平制御)/○小林宗里(島根大),浜口雅史,谷口隆雄

1514 2脚ロボットの走行動作の研究/○今西 望(高知工大),井上喜雄,芝田京子

1515 全方向移動型歩行訓練機のための経路追従制御の提案/○渡部宏樹(高知工大),王 碩玉,石田健司(高知大),井上喜雄(高知工大),河田耕一,永野正展(相愛),木村哲彦(国際医療福祉大)

1516 受動車輪型移動機構を用いた二足ロボットの倒立に関する研究/○新谷和也(高知工大),井上喜雄,芝田京子,上田雄介,瀬川靖彦