優秀発表賞受賞者一覧
選考委員による厳正な審査の結果，以下の33名が受賞者に決まりました．
※受賞者リストの順番は講演番号順です．
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藤本 碧 （明治大学）
11B-1 ループ整形に基づくコヒーレントフィードバック制御器の設計 -
木村 勇翔 （慶應義塾大学）
11D-6 機械学習による切りくず検出と力制御を統合したオフセット軌道に基づくマニピュレータを用いた切りくず除去 -
坂野 幾海 （京都大学）
11E-4 インパルス応答データに基づく可制御性グラミアン推定―データ情報性によるアプローチ― -
上 晋一郎 （佐賀大学）
11F-1 永久磁石同期モータ（PMSM）のパラメータ変動に対する適応PI制御のロバスト性検証 -
横田 敦 （名古屋大学）
11G-3 滑らかな入力切替による2次計画問題を用いないCBF-Backstepping -
坂本 大樹 （東京大学）
12B-3 出力誤差上界保証付き深層状態空間モデルの圧縮法 -
山本 舜大 （大阪公立大学）
12E-4 低リソースIoTデバイス上での並列モデル予測制御：主問題解による双対問題解算出と最適性判定 -
増田 幸香 （名城大学）
12F-6 ロバストな幾何学的制御によるドローン協調吊り荷搬送システムの開発 -
錦 健志 （慶應義塾大学）
12G-3 高速画像処理に基づく力センサシステムの開発 -
江波 祥樹 （京都大学）
12L-2 相互情報量分布制御問題とシュレディンガー橋問題について -
山形 克聡 （京都大学）
13A-5 深層学習を用いた人の起立動作を司るリアプノフ関数の推定とリハビリテーションへの応用 -
松高 亜樹 （京都大学）
13B-2 拡散モデルに基づくマルチエージェントシステムのフォーメーション制御 -
袖長 大基 （慶應義塾大学）
13I-1 表面筋電位に基づく箸先把持力のセンサレス推定 -
三好 優輝 （慶應義塾大学）
13K-2 Language-Aided State Estimation: 自然言語による観測情報を取り入れたパーティクルフィルタ -
神永 泰良 （東京科学大学）
13L-1 二次行列不等式による近似を用いたノイズにロバストなデータ駆動型制御 -
田中 瀬李 （名古屋工業大学）
21A-1 制御バリア関数に基づく車輪付きドローン速度制御のための触覚フィードバック設計 -
伊藤 直哉 （東京科学大学）
21B-2 レプリケータダイナミクスを用いたマルチUSVの分散経路割り当て -
宮田 泰秀 （宇都宮大学）
21E-5 安定余裕を考慮したH∞制御による電動パワーステアリング角度制御系の高帯域設計 -
田神 陸 （九州大学）
21I-4 重み行列のスケーリングによる安定性を保証した再帰型ニューラルネットワークの学習方法 -
寺瀬 優希 （東京科学大学）
22B-3 直接データ駆動型制御による自動追従走行に対するバックドア攻撃生成 -
矢野 駿太 （名古屋大学）
22C-2 小さな入力遅れをもつ波動方程式の安定化問題へのフォワーディングの適用 -
齊藤 凌輔 （群馬大学）
22D-2 小型原子時計群に対する分散時刻同期制御法の実機実装と性能検証 -
小貫 直人 （東京科学大学）
22E-2 複数交差点における交通信号機の分散協調型モデル予測制御 -
櫻井 駿一 （慶應義塾大学）
22F-5 確率的モデリングに基づく反力推定オブザーバの構築 -
小森 圭汰 （株式会社GSユアサ）
22I-1 簡便さと非線形表現力を両立したリチウムイオン電池用電流電圧応答モデル(SSPM) -
稲葉 由夏 （青山学院大学）
22J-3 データ駆動によるパラメータ最適化を用いた摩擦補償制御系の設計 -
藤井 大翔 （広島大学）
22L-4 トレードオフ曲線の線形化に基づく1パラメータ調整法に関する一考察 -
阿部 匠真 （東京科学大学）
23A-2 3次元復元のための半自律ステルス型被覆制御 -
芹澤 和伸 （大阪大学）
23D-5 無線給電ドローンのためのMoEアーキテクチャを用いたNN制御器の設計 -
山本 遥貴 （東京科学大学）
23E-1 Youlaパラメータ化に基づく原子時計アンサンブルの時刻アンカリング制御 -
市場 裕己 （東京都市大学）
23I-3 電気的除細動の効果予測のための心電図波形の特徴解析 -
ウィジャクマテー トッサポーン （東京科学大学）
23K-3 COSMO-RS-based solvent screening for catalyst ink formulation used in polymer electrolyte fuel cell fabrication -
菅原 大雅 （大阪大学）
23L-1 分散最適化を用いた参照力設計によるマルチエージェント協調物体運搬