タイムテーブル

11月1日（土）

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OS14	SICEの「さいす学」
	11月1日（土）10:00-11:00 第A室（セッション番号11A）
	司会：大須賀 公一（大阪工業大学）
	講演番号：11A-1（講演登録番号：1043）
10:00	SICEの「さいす学」とは？
-10:15	○大須賀 公一（大阪工業大学）
	講演番号：11A-2（講演登録番号：1014）
10:15	さいす学：フィジカルAIに向けた新潮流
-10:30	○安井 裕司（(株)本田技術研究所）
	講演番号：11A-3（講演登録番号：1383）
10:30	さいす学：融合・学際研究に関する一考察
-10:45	○三平 満司（東京科学大学）
	講演番号：11A-4
10:45	パネルディスカッションさいす学を語り合う
-11:00	大須賀 公一（大阪工業大学），安井 裕司（(株)本田技術研究所），三平 満司（東京科学大学）
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一般	量子・確率システムの制御・最適化
	11月1日（土）10:00-11:30 第B室（セッション番号11B）
	司会：大木 健太郎（京都大学）
	講演番号：11B-1（講演登録番号：1161）
10:00	ループ整形に基づくコヒーレントフィードバック制御器の設計
-10:15	○藤本 碧（明治大学），市原 裕之（明治大学），金本 理奈（明治大学）
	講演番号：11B-2（講演登録番号：1227）
10:15	確率実現アプローチによる線形時変確率システムに対するイノベーション表現
-10:30	○田中 秀幸（広島大学），池田 建司（徳島大学）
	講演番号：11B-3（講演登録番号：1265）
10:30	量子状態スムージングに関する一考察
-10:45	○大木 健太郎（京都大学）
	講演番号：11B-4（講演登録番号：1268）
10:45	乱雑加振を受ける双子型振動発電装置に対する確率的勾配極値探索を用いた出力最大化
-11:00	○中川 佳翔（金沢大学），山本 茂（金沢大学）
	講演番号：11B-5（講演登録番号：1294）
11:00	双対変数の最適性条件に基づきシナリオ数を低減した高速不確実性発電計画
-11:15	○木下 喜仁（東京科学大学），石崎 孝幸（東京科学大学）
	講演番号：11B-6（講演登録番号：1312）
11:15	ノイズを伴う動的システムに対する異常検知の検討
-11:30	○⼤坪 ⽴サミュエル（滋賀県⼯業技術総合センター）
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一般	非線形システム・リアプノフ関数
	11月1日（土）10:00-11:30 第C室（セッション番号11C）
	司会：佐藤 康之（東京電機大学）
	講演番号：11C-1（講演登録番号：1037）
10:00	区分的リアプノフ関数を用いた不確かさを含む大規模直列システムに対する外乱抑圧性能を考慮した分散可変ゲインロバストモデル追従制御
-10:15	○沢登 颯（東京都市大学），渋谷 昂輝（東京都市大学），高橋 晴人（東京都市大学），川上 拓真（東京都市大学），星 義克（東京都市大学），大屋 英稔（東京都市大学）
	講演番号：11C-2（講演登録番号：1051）
10:15	非線形同次有限時間整定制御系の周波数応答
-10:30	○湯田 金太郎（東京理科大学），中村 文一（東京理科大学），北村 知也（東京理科大学）
	講演番号：11C-3（講演登録番号：1128）
10:30	離散時間非線形フィードバックシステムの絶対安定性反証に関する一考察：周期軌道を生成する不安定化非線形作用素の抽出
-10:45	○東 純之介（九州大学），湯野 剛史（九州大学），蛯原 義雄（九州大学）
	講演番号：11C-4（講演登録番号：1145）
10:45	時変システムに対する局所半凹制御リアプノフ関数
-11:00	○大久保 絢人（東京理科大学），中村 文一（東京理科大学）
	講演番号：11C-5（講演登録番号：1156）
11:00	離散時間双線形系に対するSOS手法とオブザーバに基づく出力フィードバック制御系の局所安定性
-11:15	○楊 熙（京都大学），萩原 朋道（京都大学）
	講演番号：11C-6（講演登録番号：1310）
11:15	SIQRS感染症モデルに対するASSEC供給率を用いた非対称消散制御法について
-11:30	○伊藤 博（九州工業大学）
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OS06	ものづくりのための計測・制御・要素技術の最前線（１）
	11月1日（土）10:00-11:30 第D室（セッション番号11D）
	司会：松下 哲也（オークマ株式会社）
	講演番号：11D-1（講演登録番号：1004）
10:00	6自由度レーザ測定器を用いた6軸ロボットの幾何学モデルの同定
-10:15	○鈴木 皓大（広島大学），茨木 創一（広島大学）
	講演番号：11D-2（講演登録番号：1190）
10:15	運搬ビークルにおける搭載物変動を考慮した荷台水平化制御システムの開発
-10:30	○茅場 広大（山梨大学），野田 善之（山梨大学）
	講演番号：11D-3（講演登録番号：1197）
10:30	質量選別機のモデリング
-10:45	○山崎 敬則（東京電機大学），山川 雄司（東京大学）
	講演番号：11D-4（講演登録番号：1086）
10:45	電子部品実装ロボット開発における機構と制御の同時最適設計
-11:00	○永田 良（株式会社FUJI）
	講演番号：11D-5（講演登録番号：1180）
11:00	高速天井クレーン操作訓練シミュレータと実機訓練による技能習得効果の比較検討
-11:15	○上原 快晟（山梨大学），野田 善之（山梨大学），星 龍貴（キトー），細田 康二（キトー）
	講演番号：11D-6（講演登録番号：1302）
11:15	機械学習による切りくず検出と力制御を統合したオフセット軌道に基づくマニピュレータを用いた切りくず除去
-11:30	○木村 勇翔（慶應義塾大学），柿沼 康弘（慶應義塾大学）
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OS19	予防的治療のための制御理論
	11月1日（土）10:00-11:30 第E室（セッション番号11E）
	司会：井上 正樹（慶應義塾大学）
	講演番号：11E-1（講演登録番号：1090）
10:00	上皮間葉転換における拡張カルマンフィルタに基づく遺伝子調節ネットワーク同定
-10:15	○藤山 実紀（東京科学大学），Xu Zhenhui（東京科学大学），笹原 帆平（東京科学大学），井村 順一（東京科学大学）
	講演番号：11E-2（講演登録番号：1099）
10:15	擬似時間解析によるscRNA-seqデータのDNB理論への応用可能性の検討
-10:30	○石田 薫平（東京科学大学），笹原 帆平（東京科学大学），井村 順一（東京科学大学）
	講演番号：11E-3（講演登録番号：1298）
10:30	Hopf分岐を伴うAIF制御系における未病検出と超早期介入戦略
-10:45	○熊谷 和哉（九州工業大学），中茎 隆（九州工業大学），井村 順一（東京科学大学）
	講演番号：11E-4（講演登録番号：1319）
10:45	インパルス応答データに基づく可制御性グラミアン推定―データ情報性によるアプローチ―
-11:00	○坂野 幾海（京都大学）
	講演番号：11E-5（講演登録番号：1271）
11:00	多重安定システムにおける平衡状態の遷移―可到達集合の整形に基づくアプローチ―
-11:15	○早川 和希（京都大学），坂野 幾海（京都大学），東 俊一（京都大学）
	講演番号：11E-6（講演登録番号：1184）
11:15	人体の糖代謝動態数理モデルへ統合する膵臓ホルモン内分泌モデルの構築
-11:30	○田中 海里（早稲田大学），和佐 泰明（早稲田大学）
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一般	アクチュエータ・センサ
	11月1日（土）10:00-11:30 第F室（セッション番号11F）
	司会：橋本 宣慶（滋賀県立大学）
	講演番号：11F-1（講演登録番号：1031）
10:00	永久磁石同期モータ（PMSM）のパラメータ変動に対する適応PI制御のロバスト性検証
-10:15	○上 晋一郎（佐賀大学），鈴木 信行（東芝），矢野 身太郎（東芝），會澤 敏満（東芝），関原 聡一（東芝），佐藤 和也（佐賀大学）
	講演番号：11F-2（講演登録番号：1057）
10:15	オムニホイールによる円滑な駆動を実現する3自由度球体回転機構
-10:30	○橋本 宣慶（滋賀県立大学），奥村 進（滋賀県立大学），嵯峨 拓真（滋賀県立大学）
	講演番号：11F-3（講演登録番号：1063）
10:30	2次元空気圧式ソフトロボットアームの位置決めと追従制御
-10:45	○藤木 悠理（滋賀県立大学），勝島 脩太（滋賀県立大学），西岡 靖貴（滋賀県立大学），片山 仁志（滋賀県立大学）
	講演番号：11F-4（講演登録番号：1169）
10:45	卓球スイングの肘関節角度を誘導する布型ロボティクススーツにおける知覚性能の検証
-11:00	○金森 翔大（名古屋大学），横江 健太（名古屋大学），舟洞 佑記（名古屋大学），青山 忠義（名古屋大学）
	講演番号：11F-5（講演登録番号：1198）
11:00	圧電振動式力センサの保持方法による特性変化の評価
-11:15	○吉川 潤（豊橋技術科学大学），秋月 拓磨（豊橋技術科学大学），真下 智昭（岡山大学），高山 弘太郎（豊橋技術科学大学）
	講演番号：11F-6（講演登録番号：1296）
11:15	デジタル油圧システムのモデルベース最適制御に関する一考察
-11:30	○眞田 一志（横浜国立大学），名倉 忍（横浜国立大学）
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OS20	メカトロニクスシステムの設計・制御・実験に関する事例研究（１）
	11月1日（土）10:00-11:00 第G室（セッション番号11G）
	司会：仲野 聡史（名古屋工業大学）
	講演番号：11G-1（講演登録番号：1381）
10:00	ガウス制御バリア関数に基づく林内自律移動ロボットに向けた障害物回避および軌道追従制御
-10:15	草茅 新太（東京電機大学），○岩瀬 将美（東京電機大学）
	講演番号：11G-2（講演登録番号：1116）
10:15	実機実装を想定したトラックシミュレーション環境の構築
-10:30	○今井 瑞人（東京都市大学），関口 和真（東京都市大学），野中 謙一郎（東京都市大学），渡邊 暢浩（いすゞ中央研究所），林田 宣浩（いすゞ中央研究所），反町 一博（いすゞ中央研究所）
	講演番号：11G-3（講演登録番号：1260）
10:30	滑らかな入力切替による2次計画問題を用いないCBF-Backstepping
-10:45	○横田 敦（名古屋大学），椿野 大輔（名古屋大学）
	講演番号：11G-4（講演登録番号：1088）
10:45	ROS2 の電動車いすシステムと歩行者追跡への応用
-11:00	○井本 匡紀（東京都市大学），野中 謙一郎（東京都市大学），関口 和真（東京都市大学）
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一般	SLAM・周囲環境認識
	11月1日（土）10:00-11:15 第H室（セッション番号11H）
	司会：中島 明（南山大学）
	講演番号：11H-1（講演登録番号：1027）
10:00	船舶搭載ステレオカメラを用いた精密三次元地図作成
-10:15	○坂本 優斗（神戸大学），山本 茂広（神戸大学），橋本 岳（静岡大学）
	講演番号：11H-2（講演登録番号：1028）
10:15	前方注視型自律移動ロボットの注視精度向上手法の検討
-10:30	○古茂田 悠（神戸大学），山本 茂広（神戸大学）
	講演番号：11H-3（講演登録番号：1087）
10:30	自己位置推定精度の向上を目指したセンサーデータの活用に関する研究
-10:45	○井村 優介（近畿大学），梶原 伸治（近畿大学）
	講演番号：11H-4（講演登録番号：1223）
10:45	LiDARとカメラのセンサフュージョンによる点群からの物体抽出
-11:00	○赤井 颯太（近畿大学），梶原 伸治（近畿大学）
	講演番号：11H-5（講演登録番号：1243）
11:00	２台の超小型ドローンによるVSLAMの地図統合
-11:15	○横山 結羽菜（近畿大学），梶原 伸治（近畿大学）
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一般	評価・検知手法
	11月1日（土）10:00-11:30 第I室（セッション番号11I）
	司会：田中 一行（情報システムエンジニアリング）
	講演番号：11I-1（講演登録番号：1095）
10:00	マルチコイルプローブを用いた伝熱管向け渦電流探傷へのAIの適用検討
-10:15	○半田 さくら（非破壊検査株式会社），吉江 和晃（非破壊検査株式会社），苅米 和樹（千葉大学），丸山 喜久（千葉大学）
	講演番号：11I-2（講演登録番号：1209）
10:15	リアルハプティクス技術を用いた包装食品内容物の分類および状態評価
-10:30	○田中 一行（情報システムエンジニアリング），関 雅代（情報システムエンジニアリング），黒田 聡（情報システムエンジニアリング），大西 公平（慶應義塾大学），斉藤 佑貴（慶應義塾大学），溝口 貴弘（モーションリブ）
	講演番号：11I-3（講演登録番号：1230）
10:30	複数AMRに向けた施設レイアウト最適化のための高速なマップ評価手法の提案
-10:45	○望月 洋彰（名古屋大学），杉山 俊一郎（名古屋大学），奥田 裕之（名古屋大学），鈴木 達也（名古屋大学）
	講演番号：11I-4（講演登録番号：1273）
10:45	身体部品に紐づくアフォーダンスを用いた作業・身体の記号ベース適合度評価方法の基礎検討
-11:00	○久継 宏樹（日立製作所），永田 真斗（日立製作所），矢野 泰樹（日立製作所），梁 宰誠（日立製作所），木村 宣隆（日立製作所）
	講演番号：11I-5（講演登録番号：1317）
11:00	IoT対応知能化卓上環境を実現するパネル型RTデバイスの機能拡張
-11:15	○白戸 祥太（名城大学），大原 賢一（名城大学），守谷 一希（ミサワホーム総合研究所），飯島 雅人（ミサワホーム総合研究所），中井 郁夫（ミサワホーム総合研究所）
	講演番号：11I-6（講演登録番号：1365）
11:15	スマートホームにおける自律移動家具ロボットのヒューマンインタラクション評価
-11:30	○鹿川 湧生（慶應義塾大学），桂 誠一郎（慶應義塾大学）
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OS15	サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーションの理論と実践（１）
	11月1日（土）10:00-11:30 第K室（セッション番号11K）
	司会：國領 大介（神戸大学）
	講演番号：11K-1（講演登録番号：1261）
10:00	二重積み替え回数最小化を目的とした並列スタック積み込み問題に対する列生成法の適用
-10:15	○佐崎 幸治（岡山大学），田中 俊二（岡山大学）
	講演番号：11K-2（講演登録番号：1258）
10:15	ディスパッチングオークションを用いた連結機構付き搬送車の工場内搬送タスク割当手法の提案
-10:30	○長澤 歩（神戸大学），國領 大介（神戸大学），貝原 俊也（大阪工業大学），岡 一廣（株式会社東芝），加瀬 明子（株式会社東芝），森 恒輝（株式会社東芝）
	講演番号：11K-3（講演登録番号：1124）
10:30	柔軟製造システムにおける適応的な工具配備とその多期間最適化
-10:45	○東本 翔大郎（摂南大学大学院理工学研究科），諏訪 晴彦（摂南大学理工学部）
	講演番号：11K-4（講演登録番号：1106）
10:45	完了時間予測に基づく動的環境における複数台移動ロボットのタスク割当と経路計画法
-11:00	○三久 尚哉（岡山大学），西 竜志（立命館大学），劉 子昂（法政大学），藤原 始史（岡山大学）
	講演番号：11K-5（講演登録番号：1181）
11:00	需要変動に対応する調整可能ロバスト最適化を用いた多拠点在庫配置手法の提案
-11:15	○上山 勝也（神戸大学），國領 大介（神戸大学），貝原 俊也（大阪工業大学），原 昌史（ライオン株式会社），サリッディチャイナンター プーチット（ライオン株式会社）
	講演番号：11K-6（講演登録番号：1238）
11:15	Inventory-Gym: Benchmarking Reinforcement Learning for Inventory Management
-11:30	○劉 子昂（法政大学）
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OS18	ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新（１）
	11月1日（土）10:00-11:00 第L室（セッション番号11L）
	司会：福永 修一（広島工業大学）
	講演番号：11L-1（講演登録番号：1117）
10:00	3D Gaussian Splattingを用いたドローンの経路計画と制御
-10:15	○中島 航平（早稲田大学），和佐 泰明（早稲田大学）
	講演番号：11L-2（講演登録番号：1142）
10:15	重み適応型モデル予測制御によるUAVの耐故障着陸制御
-10:30	○松田 陸杜（東京大学），武石 直也（東京大学），Khan Samir（東京大学），矢入 健久（東京大学）
	講演番号：11L-3（講演登録番号：1351）
10:30	仮想センサに基づくモデル予測制御のための非線形システム同定のー検討
-10:45	○辻󠄀 康生（京都大学），丸田 一郎（京都大学），藤本 健治（京都大学），前田 知幸（株式会社神戸製鋼所），玉瀬 善久（株式会社神戸製鋼所），篠原 司（株式会社神戸製鋼所）
	講演番号：11L-4（講演登録番号：1121）
10:45	ニューラルネットワークにおけるグループ正則化を用いた特徴量選択の検討
-11:00	○林 尚輝（広島大学），山崎 大樹（広島大学），岩田 拓海（広島大学），永原 正章（広島大学），石井 栄二（マツダ株式会社），朝見 聡（マツダ株式会社），杉元 聖和（マツダ株式会社），佐々木 理紗子（マツダ株式会社）
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OS02	人の理解/誘導を含むシステムに対する推定・予測・制御（１）
	11月1日（土）12:45-14:15 第A室（セッション番号12A）
	司会：和佐 泰明（早稲田大学）
	講演番号：12A-1（講演登録番号：1081）
12:45	渋滞抑制のための言語ナッジ
-13:00	○箕浦 文賀（慶應義塾大学），井上 正樹（慶應義塾大学），大社 綾乃（東京大学）
	講演番号：12A-2（講演登録番号：1147）
13:00	車体形状を考慮した道路逸脱を回避する安全アシスト制御
-13:15	○稲葉 瞭（東京理科大学），北村 知也（東京理科大学），中村 文一（東京理科大学）
	講演番号：12A-3（講演登録番号：1192）
13:15	手動運転を制御ループに含むプラトゥーン走行の実験的評価
-13:30	○堀内 俊甫（大阪大学），東 開土（大阪大学），澤田 賢治（大阪大学）
	講演番号：12A-4（講演登録番号：1202）
13:30	FES運動制御のための機械学習モデルに関する研究
-13:45	○中林 利功（金沢工業大学），河合 宏之（金沢工業大学），村尾 俊幸（金沢工業大学），向井 正和（工学院大学），平田 研二（富山大学），岸谷 都（石川県済生会金沢病院）
	講演番号：12A-5（講演登録番号：1285）
13:45	オンデマンド交通システムにおける期待効用を考慮した乗客・ビークル最適マッチング
-14:00	○情野 陸（東京科学大学），早川 朋久（東京科学大学），川井 一馬（デンソー），伊東 悠太郎（デンソー），池本 宣昭（デンソー）
	講演番号：12A-6（講演登録番号：1372）
14:00	Model Predictive Speed Control for Multiple Pedestrian Scenarios towards Considerate Autonomous Driving
-14:15	○カンデラリア ケイレブ　ヨハン　フェルナンデス（名古屋大学），ムラリーダラン アルン（技術革新研究所），奥田 裕之（名古屋大学），鈴木 達也（名古屋大学）
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一般	モデリング・システム同定
	11月1日（土）12:45-14:15 第B室（セッション番号12B）
	司会：池田 建司（徳島大学）
	講演番号：12B-1（講演登録番号：1369）
12:45	混合エネルギー関数のヘッセ行列を用いた電力系統の近似線形モデリング
-13:00	○西野 択（東京科学大学），小泉 慈元（東京科学大学），寺尾 健太郎（東京科学大学），石崎 孝幸（東京科学大学）
	講演番号：12B-2（講演登録番号：1259）
13:00	ある部分空間同定法における推定誤差共分散行列の推定 --- 閉ループ同定に対する間接アプローチ ---
-13:15	○池田 建司（徳島大学），田中 秀幸（広島大学）
	講演番号：12B-3（講演登録番号：1098）
13:15	出力誤差上界保証付き深層状態空間モデルの圧縮法
-13:30	○坂本 大樹（東京大学），佐藤 一宏（東京大学）
	講演番号：12B-4（講演登録番号：1154）
13:30	スナップショットデータ駆動の共分散制御
-13:45	○井上 陽亮（慶應義塾大学），井上 正樹（慶應義塾大学）
	講演番号：12B-5（講演登録番号：1185）
13:45	指数2の微分代数方程式系に適用される拡張動的モード分解に関する一検討
-14:00	○吉村 太志（京都大学），薄 良彦（京都大学）
	講演番号：12B-6（講演登録番号：1215）
14:00	入力整形による自由応答波形の創出と、自由応答波形に基づく遅れ時間を含む未知のSISO線形システムに対するシステム同定手法
-14:15	○西田 吉晴（大阪産業大学），中山 万希志（大阪産業大学）
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OS08	現場制御理論に基づくオープンな学びと次世代制御工学への挑戦（１）
	11月1日（土）12:45-13:45 第C室（セッション番号12C）
	司会：西村 悠樹（岡山大学）
	講演番号：12C-1（講演登録番号：1006）
12:45	産業用エッジコントローラ上へのMPC実装とCasADiの活用
-13:15	深津 卓弥（Proxima Technology），○菱沼 徹（Proxima Technology），荒牧 大輔（Proxima Technology）
	講演番号：12C-2（講演登録番号：1008）
13:15	自動車適用のためのデータ駆動型制御器設計法
-13:30	○矢作 修一（東京都市大学），梶原 逸朗（北海道大学）
	講演番号：12C-3（講演登録番号：1010）
13:30	自律移動ロボットの車輪速異常検知と縮退運転制御のためのLiDAR・IMUによる車速推定
-13:45	○鈴木 元哉（制御工学勉強会），伊東 信雄（制御工学勉強会，大阪公立大高専），こん とろ（制御工学勉強会）
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OS06	ものづくりのための計測・制御・要素技術の最前線（２）
	11月1日（土）12:45-14:15 第D室（セッション番号12D）
	司会：茨木 創一（広島大学）
	講演番号：12D-1（講演登録番号：1011）
12:45	送り軸サーボにアイドリングストップ機能を有するコンパクト5軸制御工作機械によるキー溝加工の精度検討
-13:00	○多田 征史（同志社大学），廣垣 俊樹（同志社大学），中川 正夫（同志社大学）
	講演番号：12D-2（講演登録番号：1072）
13:00	Experimental investigation of machine tool thermal error measurement via a digital microscope
-13:15	○李 宗澤（名古屋大学），佐藤 隆太（名古屋大学）
	講演番号：12D-3（講演登録番号：1032）
13:15	多目的最適化による加工パラメータ調整技術の開発
-13:30	○柴原 魁人（三菱電機株式会社），藤田 智哉（三菱電機株式会社），魚住 誠二（三菱電機株式会社）
	講演番号：12D-4（講演登録番号：1110）
13:30	メカニスティックモデルとデータ駆動型モデルのハイブリッド統合による切削力推定
-13:45	○大和 駿太郎（東京農工大学）
	講演番号：12D-5（講演登録番号：1163）
13:45	キューブ加工試験結果に基づく5軸制御マシニングセンタの幾何誤差同定　～工具姿勢の最適化による同定精度の向上～
-14:00	○川合 良汰（名古屋大学），佐藤 隆太（名古屋大学），菊地 翼（沼津工業高等専門学校）
	講演番号：12D-6（講演登録番号：1026）
14:00	熱変位とエネルギー消費を考慮した主軸冷却制御技術の開発
-14:15	肥田 美咲（オークマ株式会社），○鎌田 陽（オークマ株式会社），河内 大地（オークマ株式会社），神戸 礼士（オークマ株式会社）
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一般	モデル予測制御の展開
	11月1日（土）12:45-14:15 第E室（セッション番号12E）
	司会：大塚 敏之（京都大学）
	講演番号：12E-1（講演登録番号：1068）
12:45	モデル予測制御を用いた実践的な群れ制御に向けて
-13:00	○野中 一樹（九州大学），Themelis Andreas（九州大学），山本 薫（九州大学）
	講演番号：12E-2（講演登録番号：1131）
13:00	マルチロボットシステムに対するラグランジュ緩和を用いたMPC-CBF問題の分散凸最適化
-13:15	○三浦 陵聖（明治大学），市原 裕之（明治大学）
	講演番号：12E-3（講演登録番号：1187）
13:15	DC 計画による分散型経済的モデル予測制御
-13:30	○海津 勇輔（明治大学），市原 裕之（明治大学）
	講演番号：12E-4（講演登録番号：1206）
13:30	低リソースIoTデバイス上での並列モデル予測制御：主問題解による双対問題解算出と最適性判定
-13:45	○山本 舜大（大阪公立大学），原 尚之（大阪公立大学），小西 啓治（大阪公立大学），杉谷 栄規（大阪公立大学）
	講演番号：12E-5（講演登録番号：1329）
13:45	マッチング不確かさを有する磁気浮上系のロバストモデル予測制御
-14:00	○川畑 孝太郎（岡山大学），今井 純（岡山大学），竹本 真紹（岡山大学），綱田 錬（岡山大学）
	講演番号：12E-6（講演登録番号：1343）
14:00	最適化計算を行わないモデル予測制御を用いた倒立振子の振り上げ・倒立制御
-14:15	○蘇田 卓流（室蘭工業大学），梶原 秀一（室蘭工業大学）
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OS04	モーションコントロール（１）
	11月1日（土）12:45-14:15 第F室（セッション番号12F）
	司会：藪井 将太（東京都市大学）
	講演番号：12F-1（講演登録番号：1244）
12:45	球体内車輪型倒立振子を用いるモビリティシステム
-13:00	山本 千祐（芝浦工業大学），○島田 明（芝浦工業大学）
	講演番号：12F-2（講演登録番号：1251）
13:00	一輪車ロボットの姿勢安定化制御
-13:15	○日暮 大地（芝浦工業大学），島田 明（芝浦工業大学）
	講演番号：12F-3（講演登録番号：1127）
13:15	ステアリングを有する４叉移動機構の制御ー直交座標系における速度可変経路追従制御－
-13:30	○小林 新之介（青山学院大学），山口 博明（青山学院大学），工藤 聖人（青山学院大学）
	講演番号：12F-4（講演登録番号：1297）
13:30	Galeの定理に基づく衝突回避制約を用いた連結トレーラーロボットの後退運動計画
-13:45	○郭 昱霄（名古屋大学），奥田 裕之（名古屋大学），本田 康平（名古屋大学），鈴木 達也（名古屋大学）
	講演番号：12F-5（講演登録番号：1231）
13:45	SAC法を用いた障害物回避ロボットの開発
-14:00	○佐藤 直人（芝浦工業大学），島田 明（芝浦工業大学）
	講演番号：12F-6（講演登録番号：1334）
14:00	ロバストな幾何学的制御によるドローン協調吊り荷搬送システムの開発
-14:15	○増田 幸香（名城大学），関山 浩介（名城大学）
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OS20	メカトロニクスシステムの設計・制御・実験に関する事例研究（２）
	11月1日（土）12:45-13:45 第G室（セッション番号12G）
	司会：関口 和真（東京都市大学）
	講演番号：12G-1（講演登録番号：1311）
12:45	エージェントの故障に対応可能なマルチUAVシステムの検証実験
-13:00	村上 卓弥（慶應義塾大学），○滑川 徹（慶應義塾大学）
	講演番号：12G-2（講演登録番号：1279）
13:00	視覚と触覚フィードバックを介した人間によるカメラ搭載ビークルの遠隔操作制御実験
-13:15	○両角 崚（明治大学），安井 一輝（明治大学），伊吹 竜也（明治大学）
	講演番号：12G-3（講演登録番号：1325）
13:15	高速画像処理に基づく力センサシステムの開発
-13:30	○錦 健志（慶應義塾大学），桂 誠一郎（慶應義塾大学）
	講演番号：12G-4（講演登録番号：1378）
13:30	解析的中心に基づくExplicit Reference Governorの設計と円形障害物回避への応用
-13:45	○仲野 聡史（名古屋工業大学）
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一般	最適化・スケジューリング
	11月1日（土）12:45-14:15 第H室（セッション番号12H）
	司会：鈴木 昌和（東海大学）
	講演番号：12H-1（講演登録番号：1047）
12:45	エージェント嗜好を含むシステムモデルに基づく行動最適制御
-13:00	○鈴木 昌和（東海大学）
	講演番号：12H-2（講演登録番号：1094）
13:00	プリント基板実装工程計画の最適化の検討 －加工順制約の下で段替えコストと中間在庫量の最小化－
-13:15	○川瀬 智博（株式会社エヌ・ビー・シー），横田 康成（岐阜大学），河村 洋子（岐阜大学），山見 晃弘（株式会社エヌ・ビー・シー），浜名 淳司（株式会社エヌ・ビー・シー）
	講演番号：12H-3（講演登録番号：1281）
13:15	MPCによる教師データ生成とLSTMを用いたV2H向け充放電スケジューリングの学習
-13:30	○山邉 友都（名古屋大学），大野 結人（名古屋大学），稲垣 伸吉（南山大学），伊藤 章（愛知工業大学），鈴木 達也（名古屋大学）
	講演番号：12H-4（講演登録番号：1315）
13:30	区間予測を利用した火力機における最適運用計画の単調性解析 - 複雑なネットワークを考慮した問題への拡張 -
-13:45	○小嶋 佑芽（東京海洋大学），小池 雅和（東京海洋大学），石崎 孝幸（東京科学大学）
	講演番号：12H-5（講演登録番号：1321）
13:45	月面地形における傾斜を考慮したRRT*による経路計画
-14:00	○森 寛将（大阪大学），橋本 和宗（大阪大学），高井 重昌（大阪大学）
	講演番号：12H-6（講演登録番号：1362）
14:00	エネルギー関数に基づく定態安定性制約付き最適潮流計算：母線変数の反復更新
-14:15	○李 炳和（東京科学大学），孫 博強（東京科学大学），齋藤 空（東京科学大学），ソケ カインウウ（東京科学大学），石崎 孝幸（東京科学大学）
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一般	産業応用のためのモデル化・制御
	11月1日（土）12:45-14:00 第I室（セッション番号12I）
	司会：山本 茂（金沢大学）
	講演番号：12I-1（講演登録番号：1342）
12:45	慣性モーメントが周期的に変化する２点吊り振子の制御
-13:00	○西川 航誠（室蘭工業大学），梶原 秀一（室蘭工業大学）
	講演番号：12I-2（講演登録番号：1035）
13:00	半導体プロセスの出力推定値フィードバックによる質量流量制御
-13:15	○瀧尻 興太郎（株式会社 堀場エステック），林 大介（株式会社 堀場エステック）
	講演番号：12I-3（講演登録番号：1284）
13:15	モデル予測制御の実装を考慮したスプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムの水位制御
-13:30	○原野 翔太（佐賀大学），松田 吉隆（佐賀大学），王 瑞敏（佐賀大学），杉 剛直（佐賀大学），後藤 聡（佐賀大学），森崎 敬史（佐賀大学），安永 健（大阪電気通信大学），池上 康之（佐賀大学）
	講演番号：12I-4（講演登録番号：1224）
13:30	熱間仕上圧延における複数スタンド系の鋼板蛇行モデルの構築
-13:45	○落合 健太（金沢大学），山本 茂（金沢大学），高木 山河（TMEIC），堀川 徳二郎（TMEIC），山崎 之博（TMEIC），宇治川 弘人（TMEIC）
	講演番号：12I-5（講演登録番号：1278）
13:45	定常背景流を含む水面波方程式の逆問題—境界要素法に基づく定式化—
-14:00	○山本 浩貴（日本製鉄），椿野 大輔（名古屋大学）
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OS12	「とにかく人が足りない！」止まらない少子高齢化時代にふさわしい人材育成・教育とは？（１）
	11月1日（土）12:45-14:00 第J室（セッション番号12J）
	司会：原 進（名古屋大学）
	講演番号：12J-1（講演登録番号：1091）
12:45	キーノート講演本当の産業競争力を高める理工系人材
-13:15	○山中 直明（慶應義塾大学）
	講演番号：12J-2（講演登録番号：1380）
13:15	少子高齢化，AI時代の人材育成～テスト問題バンクの取り組み～
-13:30	○秦 誠一（名古屋大学大学院）
	講演番号：12J-3（講演登録番号：1056）
13:30	大学における人材育成－航空宇宙人材の育成の事例ー
-13:45	○保黒 政大（中部大学），苅田 丈士（中部大学），神田 昌枝（中部大学），鈴木 博（中部大学），服部 公央亮（中部大学）
	講演番号：12J-4（講演登録番号：1253）
13:45	東海国立大学機構（岐阜大学・名古屋大学）における航空工学連携教育の今とこれから
-14:00	○伊藤 和晃（岐阜大学），砂田 茂（名古屋大学）
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OS15	サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーションの理論と実践（２）
	11月1日（土）12:45-14:15 第K室（セッション番号12K）
	司会：劉 子昂（法政大学）
	講演番号：12K-1（講演登録番号：1119）
12:45	摩擦攪拌接合プロセスにおける多次元時系列データとガウス過程回帰を用いた接合異常検知
-13:00	○照尾 将生（摂南大学大学院），村上 浩二（山本金属製作所），諏訪 晴彦（摂南大学）
	講演番号：12K-2（講演登録番号：1143）
13:00	深層強化学習に基づく6軸ロボットアームの統合制御
-13:15	○王 博睿（岡山大学），西 竜志（立命館大学），劉 子昂（法政大学），藤原 始史（岡山大学）
	講演番号：12K-3（講演登録番号：1339）
13:15	同期サイクリックフローショップスケジューリングの整数計画問題としての定式化の検討
-13:30	○矢野 智士（岡山大学），田中 俊二（岡山大学）
	講演番号：12K-4（講演登録番号：1167）
13:30	顧客満足度を考慮した企業間受発注プロセスの構築とシミュレーション評価
-13:45	○井上 愛理（神戸大学），國領 大介（神戸大学），貝原 俊也（大阪工業大学），園田 尚之（株式会社神戸製鋼所），梅田 豊裕（株式会社神戸製鋼所）
	講演番号：12K-5（講演登録番号：1170）
13:45	炭素排出量抑制と需要不確実性に対応するロバスト最適な循環型生産計画手法 ~需要変動に対する経済性・頑健性の評価~
-14:00	○川村 新樹（神戸大学），國領 大介（神戸大学），貝原 俊也（大阪工業大学），園田 尚之（株式会社神戸製鋼所），梅田 豊裕（株式会社神戸製鋼所）
	講演番号：12K-6（講演登録番号：1222）
14:00	水中マイクロマニピュレーションのデジタルツイン化に向けたマイクロツールのその場三次元再構成
-14:15	○東條 海斗（名古屋大学），丸山 央峰（名古屋大学）
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OS18	ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新（２）
	11月1日（土）12:45-13:45 第L室（セッション番号12L）
	司会：丸田 一郎（京都大学）
	講演番号：12L-1（講演登録番号：1220）
12:45	制御バリア関数のメタ学習による多様な未知環境への適応型安全制御
-13:00	○阪本 理人（大阪大学），橋本 航（大阪大学），橋本 和宗（大阪大学），髙井 重昌（大阪大学）
	講演番号：12L-2（講演登録番号：1262）
13:00	相互情報量分布制御問題とシュレディンガー橋問題について
-13:15	○江波 祥樹（京都大学），加嶋 健司（京都大学）
	講演番号：12L-3（講演登録番号：1103）
13:15	有限候補からの線形システム同定に対するサンプル複雑度と最適入力設計
-13:30	○中村 眞崇（東京大学），伊藤 海斗（東京大学），石井 秀明（東京大学）
	講演番号：12L-4（講演登録番号：1061）
13:30	確率近似法のPolyak-Lojasiewicz 条件下での非漸近的な収束率解析
-13:45	○和田 孝之（兵庫県立大学），福永 修一（広島工業大学）
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OS02	人の理解/誘導を含むシステムに対する推定・予測・制御（２）
	11月1日（土）14:30-16:00 第A室（セッション番号13A）
	司会：平田 研二（富山大学）
	講演番号：13A-1（講演登録番号：1195）
14:30	人センサを用いたカルマンフィルタ
-14:45	○佐久間 大地（慶應義塾大学），井上 正樹（慶應義塾大学），三好 優輝（慶應義塾大学）
	講演番号：13A-2（講演登録番号：1125）
14:45	カルマンフィルタを併用したパーソナルフィット制御系の設計とその応用
-15:00	○槇野 泰大（広島大学），宮腰 穂（広島大学），脇谷 伸（広島大学），山本 透（広島大学），佐伯 和洋（マツダ株式会社），矢野 康英（マツダ株式会社）
	講演番号：13A-3（講演登録番号：1054）
15:00	同次有限時間スペクトルオブザーバの周期外乱応答と脳波解析
-15:15	○村上 円（東京理科大学），中村 文一（東京理科大学）
	講演番号：13A-4（講演登録番号：1241）
15:15	機能的電気刺激下の拮抗筋共収縮制御における動作周波数特性の検証
-15:30	○瀬戸口 佳司（慶應義塾大学），志方 鴻介（慶應義塾大学），桂 誠一郎（慶應義塾大学）
	講演番号：13A-5（講演登録番号：1263）
15:30	深層学習を用いた人の起立動作を司るリアプノフ関数の推定とリハビリテーションへの応用
-15:45	○山形 克聡（京都大学），坂口 勇斗（京都大学），藤本 健治（京都大学），丸田 一郎（京都大学），菊地 謙（東京大学），濵田 裕幸（東京大学），安 琪（東京大学），下田 真吾（名古屋大学）
	講演番号：13A-6（講演登録番号：1280）
15:45	6DoF-SVCモデルに対するクープマン理論の応用と予測・安定性解析
-16:00	○河上 響（電気通信大学），澤田 賢治（大阪大学）
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一般	マルチエージェントシステムの制御
	11月1日（土）14:30-15:45 第B室（セッション番号13B）
	司会：伊吹 竜也（明治大学）
	講演番号：13B-1（講演登録番号：1113）
14:30	牧羊犬はどのように羊を追い立てるのか？：視覚情報に基づく誘導方法
-14:45	○三好 晃輔（広島大学），斉藤 稔（広島大学）
	講演番号：13B-2（講演登録番号：1179）
14:45	拡散モデルに基づくマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
-15:00	○松高 亜樹（京都大学），東 俊一（京都大学），坂野 幾海（京都大学）
	講演番号：13B-3（講演登録番号：1188）
15:00	平面上のマルチエージェントシステムに対する合意に基づく分散最適化
-15:15	○長藤 隆人（明治大学），市原 裕之（明治大学）
	講演番号：13B-4（講演登録番号：1330）
15:15	微分ゲームにおける無秩序および協調の代償
-15:30	○木村 雄一（大阪大学），藤崎 泰正（大阪大学）
	講演番号：13B-5（講演登録番号：1335）
15:30	エージェント数が異なるグループ間の階層化最適制御の一般化
-15:45	○近田 海斗（名古屋大学），椿野 大輔（名古屋大学）
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OS08	現場制御理論に基づくオープンな学びと次世代制御工学への挑戦（２）
	11月1日（土）14:30-16:00 第C室（セッション番号13C）
	司会：西村 悠樹（岡山大学）
	講演番号：13C-1（講演登録番号：1034）
14:30	Arduino・MATLAB/Simulink・Roller485 を活用した制御工学用教材の開発
-14:45	○川田 昌克（福岡工業大学）
	講演番号：13C-2（講演登録番号：1105）
14:45	セキュリティ初学者を対象とした制御システム向けサイバーセキュリティ演習プログラムにおける可視化機能の実装と評価
-15:00	○榎本 真俊（横浜商科大学），細川 嵩（青匠回路設計），澤田 賢治（大阪大学）
	講演番号：13C-3（講演登録番号：1152）
15:00	半導体製造装置を題材としたモデルベース開発（MBD）に基づく制御系設計演習カリキュラム
-15:15	○脇谷 伸（広島大学），田中 雅人（アズビル株式会社），福江 高志（金沢工業大学），瀧尻 興太郎（株式会社堀場エステック）
	講演番号：13C-4（講演登録番号：1017）
15:15	「制御工学勉強会」における学会連携とアウトリーチイベントによる制御工学コミュニティ活性化活動
-16:00	○伊東 信雄（制御工学勉強会,大阪公立大学工業高等専門学校），鈴木 元哉（制御工学勉強会），こん とろ（制御工学勉強会），川上 太知（大阪公立大学工業高等専門学校）
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OS06	ものづくりのための計測・制御・要素技術の最前線（３）
	11月1日（土）14:30-16:00 第D室（セッション番号13D）
	司会：大和 駿太郎（東京農工大学）
	講演番号：13D-1（講演登録番号：1093）
14:30	レーザ走査速度変動下におけるパウダーDEDビード形状の制御
-14:45	○佐藤 隆太（名古屋大学），山本 悠奨（オークマ株式会社）
	講演番号：13D-2（講演登録番号：1182）
14:45	鋳造プロセスにおける溶融金属の注ぎ方可視化システムの開発
-15:00	○布施 伶旺（山梨大学），野田 善之（山梨大学）
	講演番号：13D-3（講演登録番号：1100）
15:00	高速ビジョンに基づく動的補償と産業用ロボットの高機能化
-15:15	○山川 雄司（東京大学）
	講演番号：13D-4（講演登録番号：1200）
15:15	光ファイバセンシングを用いた撹拌システムの混合度および粘度の計測
-15:30	○中道 正紀（福井工業大学），松本 丞平（大阪大学），中尾 一成（大阪大学），麻 寧緒（大阪大学），岩佐 虹志（ニューブレクス），岸田 欣増（ニューブレクス）
	講演番号：13D-5（講演登録番号：1225）
15:30	Chebyshev多項式を利用した微分器の設計
-15:45	○沼田 鋼助（東京大学），野村 優介（マイクロテック・ラボラトリー），アルタンビレグ アディヤスレン（株式会社ケイエスジェイ），高田 修司（株式会社ケイエスジェイ），古関 隆章（東京大学），大西 亘（東京大学）
	講演番号：13D-6（講演登録番号：1226）
15:45	産業応用向けIMPベース簡易高精度追従制御
-16:00	○ガン スエン（豊橋技術科学大学），武田 洸晶（豊橋技術科学大学），佐藤 海二（豊橋技術科学大学）
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OS01	モビリティDXに向けた制御・モデリングの新展開（１）
	11月1日（土）14:30-15:45 第E室（セッション番号13E）
	司会：山﨑 由大（東京大学），安井 裕司（(株)本田技術研究所）
	講演番号：13E-1（講演登録番号：1013）
14:30	二輪関与事故低減に向けたAIベース安全支援システムの研究
-14:45	○小林 千紗（(株)本田技術研究所），安井 裕司（(株)本田技術研究所），岩下 龍司（(株)本田技術研究所），高階 知巳（(株)ホンダスタッフィングサービス Wing-AI Lab），佐野 諭（(株)ホンダスタッフィングサービス Wing-AI Lab），神山 圭祐（(株)ホンダスタッフィングサービス Wing-AI Lab），大槻 俊和（(株)ホンダスタッフィングサービス Wing-AI Lab），越膳 孝方（(株)本田技術研究所）
	講演番号：13E-2（講演登録番号：1084）
14:45	AI-Formulaにおける複数の特徴点抽出手法の組み合わせによる障害物の距離推定手法の検討
-15:00	○近藤 瑠紀（工学院大学），野手 建希（工学院大学），星野 奨吾（群馬大学），根本 暁都（群馬大学），Phan Phearamony（群馬大学），Kamal Md Abdus Samad（群馬大学），向井 正和（工学院大学）
	講演番号：13E-3（講演登録番号：1157）
15:00	機械学習の援用による車線変更問題の高速解法
-15:15	○入江 颯（慶應義塾大学），井上 正樹（慶應義塾大学）
	講演番号：13E-4（講演登録番号：1079）
15:15	深層強化学習とモデル予測制御を組み合わせた階層型車線合流制御の検討
-15:30	○杉下 旺賀（東京科学大学），Bakibillah ASM（東京科学大学），笹原 帆平（東京科学大学），井村 順一（東京科学大学）
	講演番号：13E-5（講演登録番号：1080）
15:30	アクセルペダル操作に対する加速を抑制した際のドライバーの感覚について
-15:45	○松岡 頼正（東京大学），小泉 創世（東京大学），金子 友也（東京大学），山﨑 由大（東京大学）
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OS04	モーションコントロール（２）
	11月1日（土）14:30-15:45 第F室（セッション番号13F）
	司会：関 健太（名古屋工業大学）
	講演番号：13F-1（講演登録番号：1132）
14:30	HDDベンチマーク問題における安定極と不安定極を併用したループ整形フィルタによる位置決め誤差の改善
-14:45	○川村 秀通（東海大学），奥山 淳（東海大学）
	講演番号：13F-2（講演登録番号：1138）
14:45	HDDベンチマーク問題における機械学習を用いたシーク制御系設計
-15:00	○油井 蒼生（東京都市大学），藪井 将太（東京都市大学）
	講演番号：13F-3（講演登録番号：1348）
15:00	安定性を保証したリカレントニューラルネットによるガルバノスキャナの制御器設計
-15:15	○中島 凜子（芝浦工業大学），山下 泰世（芝浦工業大学），内村 裕（芝浦工業大学）
	講演番号：13F-4（講演登録番号：1139）
15:15	油圧式射出成形機のモデル化及び制御系設計
-15:30	○新福 剛弘六（東京都市大学），赤井 遼（東京都市大学），藪井 将太（東京都市大学），鈴木 翔太（株式会社MAZIN），藤田 健人（株式会社MAZIN），植松 佑介（株式会社MAZIN），内山 祐介（株式会社MAZIN）
	講演番号：13F-5（講演登録番号：1144）
15:30	制御対象の動的特性変動に対するデータ駆動型制御系の自動設計手法
-15:45	○赤井 遼（東京都市大学），新福 剛弘六（東京都市大学），藪井 将太（東京都市大学），内山 祐介（株式会社MAZIN），鈴木 翔太（株式会社MAZIN），植松 佑介（株式会社MAZIN），鴨下 朋留（日本工業大学）
	タイムテーブルへ
一般	安全性・制約を考慮した移動体制御
	11月1日（土）14:30-16:00 第G室（セッション番号13G）
	司会：上木 諭（岐阜大学）
	講演番号：13G-1（講演登録番号：1212）
14:30	入力制約を考慮したPVTOLシステムの安定化制御
-14:45	○髙橋 雄大（東京電機大学），佐藤 康之（東京電機大学）
	講演番号：13G-2（講演登録番号：1214）
14:45	ゼロ型CBFを用いた車両の安全な軌道追従制御
-15:00	○河田 哲弥（東京電機大学），佐藤 康之（東京電機大学）
	講演番号：13G-3（講演登録番号：1333）
15:00	離散時間制御Lyapunov関数制約を用いた移動ロボットのモデル予測制御
-15:15	○上木 諭（岐阜大学），池田 貴公（岐阜大学），山田 宏尚（岐阜大学）
	講演番号：13G-4（講演登録番号：1313）
15:15	制御バリア関数を含むIterative LQ Gameによる複数AMRの安全な経路計画
-15:30	○岡野 圭悟（慶應義塾大学），滑川 徹（慶應義塾大学）
	講演番号：13G-5（講演登録番号：1218）
15:30	二輪移動型ロボットにおけるバリア関数を用いた軌道計画
-15:45	○杉浦 悠希（東京理科大学），北村 知也（東京理科大学），中村 文一（東京理科大学）
	講演番号：13G-6（講演登録番号：1283）
15:45	移動ロボットの障害物回避におけるサンプルベースMPCの比較
-16:00	○鬼澤 貴裕（東京都市大学），関口 和真（東京都市大学），野中 謙一郎（東京都市大学）
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一般	多脚・フィールドロボットの制御
	11月1日（土）14:30-16:00 第H室（セッション番号13H）
	司会：稲垣 伸吉（南山大学）
	講演番号：13H-1（講演登録番号：1030）
14:30	深層強化学習とベイズ最適化による4脚ロボットの猫ひねり動作獲得の改善
-14:45	○高畠 遥陽（東海大学），奥山 淳（東海大学）
	講演番号：13H-2（講演登録番号：1050）
14:45	路面環境変動にロバストな経路追従制御系の構築
-15:00	○日笠 夏樹（熊本大学），岩井 廉太朗（熊本大学），岡島 寛（熊本大学）
	講演番号：13H-3（講演登録番号：1065）
15:00	クローラーロボットによる床下点検に向けた手動・自律のハイブリッド制御
-15:15	○鈴木 輝（法政大学），金子 慎一郎（富山高等専門学校），チャピ ゲンツィ（法政大学）
	講演番号：13H-4（講演登録番号：1126）
15:15	2足ロボットの位置・速度・方向に関する情報を利用したCPGに基づく歩行制御
-15:30	○葉山 一昴（東海大学），奥山 淳（東海大学）
	講演番号：13H-5（講演登録番号：1134）
15:30	ZMP制御とコンプライアンス制御を統合した2足ロボットの歩行安定化制御
-15:45	○小出 陽太（東海大学），奥山 淳（東海大学）
	講演番号：13H-6（講演登録番号：1322）
15:45	６脚ロボットにおける関節負荷に基づく脚の取り付け角度の検討
-16:00	○馬場 陸（南山大学），加藤 亮太（新明工業），小林 立樹（新明工業），稲垣 伸吉（南山大学），鈴木 達也（名古屋大学）
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一般	信号処理とその応用
	11月1日（土）14:30-16:00 第I室（セッション番号13I）
	司会：丸山 央峰（名古屋大学）
	講演番号：13I-1（講演登録番号：1332）
14:30	表面筋電位に基づく箸先把持力のセンサレス推定
-14:45	○袖長 大基（慶應義塾大学），梅野 和也（常葉大学），四方 花香（宇治徳洲会病院），村松 久圭（広島大学），長津 裕己（拓殖大学），山之内 亘（沼津工業高等専門学校），山田 千晴（早稲田大学），板口 典弘（慶應義塾大学），竹内 一生（株式会社アブステック），吉澤 浩志（東京女子医科大学），桂 誠一郎（慶應義塾大学）
	講演番号：13I-2（講演登録番号：1039）
14:45	牛の分娩時期予測のための特徴量解析
-15:00	○原田 岳哉（東京都市大学），野内 柊吾（東京都市大学），小花 凌大（東京都市大学），大屋 英稔（東京都市大学）
	講演番号：13I-3（講演登録番号：1048）
15:00	牛の体表温における特徴量抽出と授精適期推定手法
-15:15	○野内 柊吾（東京都市大学），原田 岳哉（東京都市大学），小花 凌大（東京都市大学），大屋 英稔（東京都市大学），三浦 亮太郎（酪農学園大学），吉岡 耕治（麻布大学）
	講演番号：13I-4（講演登録番号：1151）
15:15	柔軟に処理工程を切替えるFPGA画像処理の画像間マッチングへの適用
-15:30	○大村 柚介（株式会社日立製作所），三枝 高志（株式会社日立製作所）
	講演番号：13I-5（講演登録番号：1177）
15:30	人工授精適期予測のための疑似微分作用素用いた連続ウェーブレット変換に基づく牛の生体データ解析
-15:45	○小花 凌大（東京都市大学），野内 柊吾（東京都市大学），原田 岳哉（東京都市大学），大屋 英稔（東京都市大学）
	講演番号：13I-6（講演登録番号：1199）
15:45	ノイズ源位置の時間的変化に対応することを目的とした音源定位
-16:00	○佐藤 太紀（東京農工大学），金 尚弘（東京農工大学）
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OS12	「とにかく人が足りない！」止まらない少子高齢化時代にふさわしい人材育成・教育とは？（２）
	11月1日（土）14:30-15:30 第J室（セッション番号13J）
	司会：伊藤 和晃（岐阜大学）
	講演番号：13J-1（講演登録番号：1288）
14:30	ものづくり体験イベントによる小学生への理科教育
-14:45	○池田 裕一（湘南工科大学），稲毛 達郎（湘南工科大学）
	講演番号：13J-2（講演登録番号：1242）
14:45	ソフトウェアを活用したプロジェクト型学習による工学教育の進化
-15:00	○林 涼子（MathWorks Japan）
	講演番号：13J-3（講演登録番号：1210）
15:00	岐阜大学・名古屋大学・ノースカロライナ州立大学における飛行ロボット連携教育プログラムの国際展開
-15:15	伴 礼央（岐阜大学），○伊藤 和晃（岐阜大学），Edmondson Jeremy（North Carolina State University），原 進（名古屋大学）
	講演番号：13J-4（講演登録番号：1019）
15:15	必修の制御工学授業を活用した留学モチベーション向上のための取り組み（2025年の世界情勢の影響について）
-15:30	○原 進（国立大学法人東海国立大学機構名古屋大学），Lee Donggun（ノースカロライナ州立大学），若原 まこと（国立大学法人東海国立大学機構名古屋大学）
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OS10	学術と産業を結ぶ計測制御・推定・診断技術
	11月1日（土）14:30-16:00 第K室（セッション番号13K）
	司会：高梨 宏之（日本大学），橋本 誠司（群馬大学）
	講演番号：13K-1（講演登録番号：1323）
14:30	自転車のハンドル角速度と走行状態指標に基づく危険度評価
-14:45	○川田 裕貴（日本大学），岸端 大輔（日本大学），菅原 由騎（日本大学），高梨 宏之（日本大学）
	講演番号：13K-2（講演登録番号：1097）
14:45	Language-Aided State Estimation: 自然言語による観測情報を取り入れたパーティクルフィルタ
-15:00	○三好 優輝（慶應義塾大学），井上 正樹（慶應義塾大学），藤本 悠介（大阪大学）
	講演番号：13K-3（講演登録番号：1228）
15:00	予見を考慮したコークス炉温制御システム設計に関する一考察
-15:15	○高 昌俊（同志社大学），平田 健太郎（同志社大学）
	講演番号：13K-4（講演登録番号：1115）
15:15	AI-Augmented PI Control for Robust Operation of Power Electronic Converters
-15:30	○聶 鵬強（群馬大学），橋本 誠司（群馬大学），川口 貴弘（群馬大学）
	講演番号：13K-5（講演登録番号：1164）
15:30	Integrated Control and Diagnostic Approach for a Series-Parallel PV-Storage System Using Recycled Batteries and FSBB Power Architecture
-15:45	○周 峰（群馬大学），橋本 誠司（群馬大学），川口 貴弘（群馬大学）
	講演番号：13K-6（講演登録番号：1327）
15:45	歩行動作のモーションコピーのためのインソールセンシングシステム
-16:00	○巨知 達明（慶應義塾大学），桂 誠一郎（慶應義塾大学）
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一般	データ駆動制御
	11月1日（土）14:30-16:00 第L室（セッション番号13L）
	司会：増田 士朗（東京都立大学）
	講演番号：13L-1（講演登録番号：1074）
14:30	二次行列不等式による近似を用いたノイズにロバストなデータ駆動型制御
-14:45	○神永 泰良（東京科学大学），笹原 帆平（東京科学大学）
	講演番号：13L-2（講演登録番号：1171）
14:45	周波数領域データ駆動予測制御による外乱除去方法の検討
-15:00	○加賀美 秋景（京都大学），内田 こころ（京都大学），伊藤 彩矢（京都大学），山口 湊士（京都大学），黒川 啓太（京都大学），竹下 和樹（京都大学），本渡 拓海（京都大学），山岡 晴徳（京都大学），大木健太郎（京都大学）
	講演番号：13L-3（講演登録番号：1173）
15:00	周波数領域データ駆動予測制御における計算量削減とロバスト性評価
-15:15	○竹下 和樹（京都大学），黒川 啓太（京都大学），山口 湊士（京都大学），伊藤 彩矢（京都大学），内田 こころ（京都大学），加賀美 秋景（京都大学），本渡 拓海（京都大学），山岡 晴徳（京都大学），大木健太郎（京都大学）
	講演番号：13L-4（講演登録番号：1272）
15:15	目標伝達関数を用いないデータ駆動制御　ーデータ駆動予測とLMIによるアプローチー
-15:30	○川村 智仁（電気通信大学），金子 修（電気通信大学）
	講演番号：13L-5（講演登録番号：1299）
15:30	スペクトルギャップ正則化を用いた微分可能逆最適制御
-15:45	○曹 晟（神戸大学）
	講演番号：13L-6（講演登録番号：1346）
15:45	状態フィードバック型サーボ系に対する目標値応答更新を伴うデータ駆動型制御
-16:00	○小山 祐（電気通信大学），金子 修（電気通信大学）
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11月2日（日）

11月1日（土）へ

OS02	人の理解/誘導を含むシステムに対する推定・予測・制御（３）
	11月2日（日）09:00-10:30 第A室（セッション番号21A）
	司会：井上 正樹（慶應義塾大学）
	講演番号：21A-1（講演登録番号：1007）
09:00	制御バリア関数に基づく車輪付きドローン速度制御のための触覚フィードバック設計
-09:15	○田中 瀬李（名古屋工業大学），仲野 聡史（名古屋工業大学），山田 学（名古屋工業大学）
	講演番号：21A-2（講演登録番号：1053）
09:15	遅延を考慮したロボットカメラのHuman-in-the-Loop制御
-09:30	○松井 歩（東京理科大学），中村 文一（東京理科大学），北村 知也（東京理科大学）
	講演番号：21A-3（講演登録番号：1129）
09:30	歩行者空間における人の行動変化を考慮した自律移動ロボット制御
-09:45	○宮本 真菜（早稲田大学），和佐 泰明（早稲田大学），岸田 昌子（国立情報学研究所）
	講演番号：21A-4（講演登録番号：1146）
09:45	ハイブリッド厳密制御バリア関数を用いた連続安全保障の検討
-10:00	○新井 雄大（東京理科大学），青木 悠人（東京理科大学），北村 知也（東京理科大学），中村 文一（東京理科大学）
	講演番号：21A-5（講演登録番号：1149）
10:00	入力制約を考慮した移動障害物との側面衝突に対する安全アシスト制御
-10:15	○灰谷 幸家（東京理科大学），北村 知也（東京理科大学），中村 文一（東京理科大学）
	講演番号：21A-6（講演登録番号：1370）
10:15	通信遅延を考慮したARによる遠隔運転システムの構築
-10:30	○後藤 健斗（愛知工業大学），石野 裕生（愛知工業大学），日比野 良一（愛知工業大学）
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一般	フォーメーション・合意・被覆制御
	11月2日（日）09:00-10:15 第B室（セッション番号21B）
	司会：片山 仁志（滋賀県立大学）
	講演番号：21B-1（講演登録番号：1062）
09:00	2輪モバイルロボットのフォーメーションのための円軌道追従制御
-09:15	○勝島 脩太（滋賀県立大学），片山 仁志（滋賀県立大学）
	講演番号：21B-2（講演登録番号：1166）
09:15	レプリケータダイナミクスを用いたマルチUSVの分散経路割り当て
-09:30	○伊藤 直哉（東京科学大学），樋本 耀（東京科学大学），大石 康生（東京科学大学），畑中 健志（東京科学大学）
	講演番号：21B-3（講演登録番号：1172）
09:30	価値駆動型マルチエージェントシステムにおける比率合意制御
-09:45	○杉山 大輝（京都大学），東 俊一（京都大学），坂野 幾海（京都大学）
	講演番号：21B-4（講演登録番号：1328）
09:45	複数移動ロボットによる床面自動検査に向けた作業時間短縮のための経路長に基づく領域割当て
-10:00	○釜形 幸大（筑波大学），田中 昂（滋賀県立大学），大矢 晃久（筑波大学），伊達 央（筑波大学），萬 礼応（筑波大学）
	講演番号：21B-5（講演登録番号：1331）
10:00	行列重み付きグラフ上の合意条件
-10:15	○伊藤 大生（大阪大学），藤崎 泰正（大阪大学）
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一般	特殊な線形システムに対する制御理論
	11月2日（日）09:00-10:30 第C室（セッション番号21C）
	司会：和田 孝之（兵庫県立大学）
	講演番号：21C-1（講演登録番号：1016）
09:00	双対作用素による線形周期時変系の Hankel ノルム解析
-09:15	○本渡 拓海（京都大学），萩原 朋道（京都大学）
	講演番号：21C-2（講演登録番号：1038）
09:15	未知パラメータを含むSwitched Linear Systemに対する外乱抑圧性能を有するロバスト動的出力フィードバック制御
-09:30	○高橋 晴人（東京都市大学），沢登 颯（東京都市大学），渋谷 昂輝（東京都市大学），川上 拓真（東京都市大学），星 義克（東京都市大学），大屋 英稔（東京都市大学）
	講演番号：21C-3（講演登録番号：1075）
09:30	ロールアウト法を用いた逐次最適化によるスパースイベントトリガ制御器設計
-09:45	○西田 隼平（立命館大学），岡野 訓尚（立命館大学）
	講演番号：21C-4（講演登録番号：1159）
09:45	領域の選択的分割を用いたパラメータ依存LMIの解法
-10:00	○田中 圭輔（東京都立大学），児島 晃（東京都立大学）
	講演番号：21C-5（講演登録番号：1183）
10:00	周期系の階層化最適制御に向けた周期係数Riccati方程式の構造解析
-10:15	○井村 陸人（名古屋大学），椿野 大輔（名古屋大学）
	講演番号：21C-6（講演登録番号：1354）
10:15	Canonical制御器を用いた同時達成可能な仕様の十分条件
-10:30	○石井 伶（電気通信大学），金子 修（電気通信大学）
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OS13	制御学と哲学の接点ー現象学的視点ー
	11月2日（日）09:00-10:30 第D室（セッション番号21D）
	司会：大須賀 公一（大阪工業大学）
	講演番号：21D-1（講演登録番号：1044）
09:00	制御学と現象学との重なりについて
-09:15	○大須賀 公一（大阪工業大学）
	講演番号：21D-2（講演登録番号：1042）
09:15	モデルをもつ豊かさ
-09:30	○足立 修一（慶應義塾大学）
	講演番号：21D-3（講演登録番号：1046）
09:30	現象からものづくりへ
-09:45	○石川 将人（大阪大学）
	講演番号：21D-4（講演登録番号：1045）
09:45	ロボットを現象学的に考察するとは、いかなることか？
-10:30	○岩内 章太郎（豊橋技術科学大学）
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OS01	モビリティDXに向けた制御・モデリングの新展開（２）
	11月2日（日）09:00-10:30 第E室（セッション番号21E）
	司会：平田 光男（宇都宮大学），向井 正和（工学院大学）
	講演番号：21E-1（講演登録番号：1112）
09:00	トラック発進時における積載物安定搬送のための周波数整形型終端状態制御の基礎検討
-09:15	鈴木 雅康（宇都宮大学），○坂上 雅月（宇都宮大学），平田 光男（宇都宮大学），仲田 勇人（日野自動車株式会社）
	講演番号：21E-2（講演登録番号：1318）
09:15	EVパワートレイン制御のための車両慣性を模擬した二慣性系の提案
-09:30	○日比野 康平（南山大学），川崎 磨那斗（南山大学），青木 大知（南山大学），坂本 登（南山大学），中島 明（南山大学）
	講演番号：21E-3（講演登録番号：1176）
09:30	車両ダイナミクスの確率モデルに基づく燃料電池システムのエネルギー消費に関する一検討
-09:45	○西村 憲二郎（兵庫県立大学），星野 光（兵庫県立大学），古谷 栄光（兵庫県立大学）
	講演番号：21E-4（講演登録番号：1249）
09:45	着座衝撃をもつエンジンバルブに付けられた不減衰１体系弁ばねのサージングを抑制するカム関数の設計法
-10:00	○小竹 茂夫（三重大学）
	講演番号：21E-5（講演登録番号：1207）
10:00	安定余裕を考慮したH∞制御による電動パワーステアリング角度制御系の高帯域設計
-10:15	○宮田 泰秀（宇都宮大学），平田 光男（宇都宮大学）
	講演番号：21E-6（講演登録番号：1289）
10:15	自律移動ロボットのための死角のリスクを考慮した速度制御
-10:30	○紀藤 修平（名古屋大学），奥田 裕之（名古屋大学），本田 康平（名古屋大学），鈴木 達也（名古屋大学）
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OS04	モーションコントロール（３）
	11月2日（日）09:00-10:30 第F室（セッション番号21F）
	司会：浦川 禎之（インタラクティブ・コントロール・テクノロジーズ合同会社）
	講演番号：21F-1（講演登録番号：1229）
09:00	不安定零点を持つ系への非因果的フィードフォワード制御：電気回路と精密位置決め系を例に
-09:15	○大西 亘（東京大学）
	講演番号：21F-2（講演登録番号：1337）
09:15	機台のヨーイング振動を考慮した機台支持機構形状と位置決め制御系の設計
-09:30	○中島 健心（名古屋工業大学），渡邊 湧也（名古屋工業大学），関 健太（名古屋工業大学）
	講演番号：21F-3（講演登録番号：1140）
09:30	時間領域応答に基づくベイズ最適化によるAFC設計
-09:45	○小林 巧実（東京都市大学），藪井 将太（東京都市大学）
	講演番号：21F-4（講演登録番号：1246）
09:45	二慣性系の速度制振制御における限定極配置法の遅い従属極の効果
-10:00	ンガムラマイ シリチャイ（モンクット王工科大学トンブリ校），○浦川 禎之（インタラクティブ・コントロール・テクノロジーズ）
	講演番号：21F-5（講演登録番号：1304）
10:00	高周波注入及び負荷トルク推定を考慮した運動/回路方程式に基づくIPMSM位置センサレス制御
-10:15	○佐竹 幹斗（三重大学），小山 昌人（三重大学）
	講演番号：21F-6（講演登録番号：1324）
10:15	IPMSMに向けたdq軸高調波電流重畳法を用いた拡張カルマンフィルタによるパラメータ同定
-10:30	○髙橋 優（三重大学），小山 昌人（三重大学）
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OS21	データ・モデル駆動融合による先端的流体・ 気象制御（１）
	11月2日（日）09:00-10:30 第G室（セッション番号21G）
	司会：野々村 拓（名古屋大学）
	講演番号：21G-1（講演登録番号：1382）
09:00	招待講演線形システム抽出オートエンコーダを用いた流れの制御
-10:00	○深潟 康二（慶應義塾大学）
	講演番号：21G-2（講演登録番号：1360）
10:00	円柱周り流れに対する価値関数の学習のための固有直交分解
-10:15	○佐々木 康雄（名古屋大学）
	講演番号：21G-3（講演登録番号：1379）
10:15	スパースプロセッシングPIVとプラズマアクチュエータを用いた円柱後流場のリアルタイムフィードバック制御性能の向上に関する研究
-10:30	○奈良村 燎（名古屋大学），野々村 拓（名古屋大学）
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OS05	航空宇宙機・移動体の制御 ―理論から応用―（１）
	11月2日（日）09:00-10:15 第H室（セッション番号21H）
	司会：高久 雄一（東京理科大学）
	講演番号：21H-1（講演登録番号：1077）
09:00	慣性テンソルが不確かなCMG搭載宇宙機に対するモデル規範型適応姿勢制御の実機検証
-09:15	○吉川 和輝（大阪大学），井本 悠太（大阪大学），佐藤 訓志（大阪大学）
	講演番号：21H-2（講演登録番号：1085）
09:15	相対軌道要素に関するフィードバック機構を導入したインパルシブ制御に基づく粗フォーメーションフライトの検討
-09:30	○出口 椋大（大阪大学），佐藤 訓志（大阪大学）
	講演番号：21H-3（講演登録番号：1287）
09:30	Kinetic Potential Enegy Shaping による柔軟宇宙機の姿勢制御
-09:45	○池田 裕一（湘南工科大学）
	講演番号：21H-4（講演登録番号：1364）
09:45	超小型衛星における薄型リアクションホイールを使用したアンローディングに関する一考察
-10:00	○串田 海人（群馬工業高等専門学校），井上 永遠（群馬工業高等専門学校），長壁 孝太朗（群馬工業高等専門学校），湯本 透（株式会社ミツバ），田中 裕人（株式会社ミツバ），安田 智志（株式会社ミツバ），平社 信人（群馬工業高等専門学校）
	講演番号：21H-5（講演登録番号：1367）
10:00	パッシブとアクティブを融合した磁気トルカによる超小型衛星の姿勢制御における一考察
-10:15	○清水 怜（群馬工業高等専門学校），滝谷 優太（群馬工業高等専門学校），井上 永遠（群馬工業高等専門学校），湯本 透（株式会社ミツバ），田中 裕人（株式会社ミツバ），安田 智志（株式会社ミツバ），平社 信人（群馬工業高等専門学校）
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一般	ニューラルネットワークとその応用
	11月2日（日）09:00-10:30 第I室（セッション番号21I）
	司会：足立 亮介（山口大学）
	講演番号：21I-1（講演登録番号：1111）
09:00	深層展開による倒立振子の安定化制御と実機検証
-09:15	○小山田 眞都（日本大学），今林 亘（日本大学），武藤 伸洋（日本大学）
	講演番号：21I-2（講演登録番号：1208）
09:15	PINNを用いたSIRカトリエルモデルの係数決定における変分ネットワークの効果
-09:30	○小池 竜太朗（神戸大学），佐野 英樹（神戸大学）
	講演番号：21I-3（講演登録番号：1236）
09:30	最適速度モデルを使ったリザバー計算による交通混雑予測の検討
-09:45	○福崎 竜之輔（筑波大学，東北大学），安東 弘泰（東北大学）
	講演番号：21I-4（講演登録番号：1300）
09:45	重み行列のスケーリングによる安定性を保証した再帰型ニューラルネットワークの学習方法
-10:00	○田神 陸（九州大学），湯野 剛史（九州大学），蛯原 義雄（九州大学）
	講演番号：21I-5（講演登録番号：1338）
10:00	Pontryagin最大原理に基づくPhysics-Informed Neural Networksによる最適制御問題の解法
-10:15	○古賀 智久（福岡大学），岩村 誠人（福岡大学）
	講演番号：21I-6（講演登録番号：1356）
10:15	多層HiPPO構造を有するRNNに基づく時系列予測モデル
-10:30	○足立 亮介（山口大学），若佐 裕治（山口大学）
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OS11	機械システムの運動と振動の制御（１）
	11月2日（日）09:00-10:15 第J室（セッション番号21J）
	司会：水野 毅（埼玉大学）
	講演番号：21J-1（講演登録番号：1247）
09:00	1自由度剛体振子の倒立振り上げを可能にするヤコビの楕円関数を用いた有限時間整定制御
-09:15	○大野 愛実（三重大学），小竹 茂夫（三重大学）
	講演番号：21J-2（講演登録番号：1168）
09:15	柔軟な部分を含む２つの倒立振子システムを対象とした高周波数領域遮断特性を有する階層化最適制御（数値シミュレーションとの比較）
-09:30	○中根 丈太（名古屋大学），原 進（名古屋大学）
	講演番号：21J-3（講演登録番号：1114）
09:30	剛体モードを持つ2慣性系の振動制御のためのEtherCATネットワークを用いた制御装置の開発
-09:45	○橋本 龍之介（豊橋技術科学大学），小川 拓弥（豊橋技術科学大学），吉田 索（豊橋技術科学大学），比留田 稔樹（豊橋技術科学大学），井上 剛志（名古屋大学），岩崎 徹也（UCLA），高木 賢太郎（豊橋技術科学大学）
	講演番号：21J-4（講演登録番号：1058）
09:45	Unscented Kalman Filterを用いた外乱・パラメータ推定と適応MPCによるスロッシング抑制制御
-10:00	○小森 廉（新潟大学），渡邉 智洋（新潟大学），平元 和彦（新潟大学）
	講演番号：21J-5（講演登録番号：1248）
10:00	単相誘導電動機の起動・停止時の加速度変化を利用した天井クレーンの荷揺れ抑制制御
-10:15	○楠本 黎（三重大学），小竹 茂夫（三重大学）
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OS03	生成AIやIOTを活用した自動制御の展望
	11月2日（日）09:00-10:00 第K室（セッション番号21K）
	司会：高梨 和光（NPO法人環境防災コンシェルジェ）
	講演番号：21K-1（講演登録番号：1022）
09:00	生成AIを活用した自動運転支援制御技術の可能性
-09:15	○高梨 和光（NPO法人環境防災コンシェルジェ），Trevor Allen（NPO法人環境防災コンシェルジェ），梅田 佳裕（NPO法人環境防災コンシェルジェ），矢代 晴実（NPO法人環境防災コンシェルジェ），西村 聡（NPO法人環境防災コンシェルジェ）
	講演番号：21K-2（講演登録番号：1023）
09:15	生成AIを活用した喜怒哀楽による制御
-09:30	○高梨 和光（NPO法人環境防災コンシェルジェ）
	講演番号：21K-3（講演登録番号：1024）
09:30	生成AIを活用した建設現場での制御システム
-09:45	○高梨 和光（NPO法人環境防災コンシェルジェ），Trevor Allen（NPO法人環境防災コンシェルジェ），梅田 佳裕（NPO法人環境防災コンシェルジェ），矢代 晴実（NPO法人環境防災コンシェルジェ），西村 聡（NPO法人環境防災コンシェルジェ）
	講演番号：21K-4（講演登録番号：1025）
09:45	生成AIを活用したPID制御の設計
-10:00	○高梨 和光（NPO法人環境防災コンシェルジェ），梅田 佳裕（NPO法人環境防災コンシェルジェ）
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OS07	スマートシステム構築のための先端的技術・制御理論（１）
	11月2日（日）09:00-10:30 第L室（セッション番号21L）
	司会：脇谷 伸（広島大学）
	講演番号：21L-1（講演登録番号：1003）
09:00	周波数領域における安定余裕を考慮したデータ駆動型レギュレータ設計
-09:15	○地内 洸太（兵庫県立大学），佐藤 孝雄（兵庫県立大学），角田 祐輔（兵庫県立大学）
	講演番号：21L-2（講演登録番号：1059）
09:15	データ駆動閉ループ応答推定とそれに基づく規範モデル更新に関する一手法
-09:30	○金本 涼佑（大阪大学），藤本 悠介（大阪大学），櫻間 一徳（大阪大学）
	講演番号：21L-3（講演登録番号：1060）
09:30	PFCを用いたイベント駆動ハイゲイン適応出力フィードバック制御設計
-09:45	○道野 隆二（熊本県産業技術センター），水本 郁朗（熊本大学）
	講演番号：21L-4（講演登録番号：1071）
09:45	空調設備におけるPID設定値自動チューニング機能の検討
-10:00	○綾目 久雄（新日本空調株式会社），永坂 茂之（新日本空調株式会社）
	講演番号：21L-5（講演登録番号：1073）
10:00	量子化誤差を持つ閉ループシステムに対するデータ駆動型応答予測手法の一検討
-10:15	○池亀 透（三菱電機）
	講演番号：21L-6（講演登録番号：1082）
10:15	通信切断の検知機能をもつ暗号化イベントトリガ制御
-10:30	○鳴瀧 月乃（大分大学），小木曽 公尚（電気通信大学），髙橋 将徳（大分大学）
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OS02	人の理解/誘導を含むシステムに対する推定・予測・制御（４）
	11月2日（日）13:15-14:45 第A室（セッション番号22A）
	司会：阿久津 彗（富山県立大学）
	講演番号：22A-1（講演登録番号：1118）
13:15	電力市場における蓄電池の発電事業者所有形態と社会厚生に関する分析
-13:30	○鈴木 翔（早稲田大学），和佐 泰明（早稲田大学）
	講演番号：22A-2（講演登録番号：1239）
13:30	機能的電気刺激下の拮抗筋共収縮制御を用いた外乱抑圧特性の向上
-13:45	○志方 鴻介（慶應義塾大学），瀬戸口 佳司（慶應義塾大学），桂 誠一郎（慶應義塾大学）
	講演番号：22A-3（講演登録番号：1240）
13:45	機能的電気刺激による手指対立運動の制御
-14:00	○岡田 直之（慶応義塾大学），桂 誠一郎（慶応義塾大学）
	講演番号：22A-4（講演登録番号：1130）
14:00	家庭のエネルギー自給率の中期予測における事前学習済み時系列基盤モデルの性能評価
-14:15	○山崎 大樹（広島大学），上川 遼馬（広島大学），永原 正章（広島大学）
	講演番号：22A-5（講演登録番号：1189）
14:15	公平性を考慮した住宅地域における共有蓄電池を用いた分散電力融通最適化
-14:30	○加藤 波輝（早稲田大学），和佐 泰明（早稲田大学），平田 研二（富山大学），畑中 健志（東京科学大学）
	講演番号：22A-6（講演登録番号：1193）
14:30	北九州市城野地区における世帯特性が住宅のエネルギー消費形態の選択に与える影響分析
-14:45	○上川 遼馬（広島大学），山崎 大樹（広島大学），呉 麗蓓（広島大学），李 孟謀（広島大学），永原 正章（広島大学）
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一般	攻撃・不確かさに対するレジリエンス
	11月2日（日）13:15-14:45 第B室（セッション番号22B）
	司会：滑川 徹（慶應義塾大学）
	講演番号：22B-1（講演登録番号：1033）
13:15	離散事象システムにおける不定センサ攻撃に対するレジリエントスーパーバイザの設計
-13:30	○齊藤 雄大（大阪公立大学），蔡 凱（大阪公立大学）
	講演番号：22B-2（講演登録番号：1040）
13:30	構造的不確かさを含むマルチエージェントシステムに対する区分的リアプノフ関数を用いた適応的ロバストフォーメーション制御系の構成法
-13:45	○川上 拓真（東京都市大学），沢登 颯（東京都市大学），渋谷 昂輝（東京都市大学），高橋 晴人（東京都市大学），星 義克（東京都市大学），大屋 英稔（東京都市大学）
	講演番号：22B-3（講演登録番号：1076）
13:45	直接データ駆動型制御による自動追従走行に対するバックドア攻撃生成
-14:00	○寺瀬 優希（東京科学大学），笹原 帆平（東京科学大学），井村 順一（東京科学大学）
	講演番号：22B-4（講演登録番号：1196）
14:00	追従制御における周波数依存型プライバシー保護：最適化によるノイズ整形
-14:15	○渡邊 倫太朗（広島大学），河野 佑（広島大学），和田 信敬（広島大学）
	講演番号：22B-5（講演登録番号：1221）
14:15	ミスマッチな不確かさを含むマルチエージェントシステムに対する適応的予見ロバストフォーメーション制御系の構成法
-14:30	○渋谷 昂輝（東京都市大学），沢登 颯（東京都市大学），高橋 晴人（東京都市大学），川上 拓真（東京都市大学），星 義克（東京都市大学），大屋 英稔（東京都市大学）
	講演番号：22B-6（講演登録番号：1309）
14:30	動的攻撃下のレジリエント合意に対する新たな解析法
-14:45	○Zheng Zhongmin（東京大学），石井 秀明（東京大学）
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OS16	無限次元ダイナミクスに挑む，解析・制御・状態推定 〜理論から応用まで〜（１）
	11月2日（日）13:15-14:30 第C室（セッション番号22C）
	司会：佐野 英樹（神戸大学）
	講演番号：22C-1（講演登録番号：1089）
13:15	波動モデルとスライディングモード制御に基づく振動制御
-13:30	○松本 麗央（慶應義塾大学），桂 誠一郎（慶應義塾大学）
	講演番号：22C-2（講演登録番号：1137）
13:30	小さな入力遅れをもつ波動方程式の安定化問題へのフォワーディングの適用
-13:45	○矢野 駿太（名古屋大学），椿野 大輔（名古屋大学）
	講演番号：22C-3（講演登録番号：1245）
13:45	片持ち梁の複数モードの制振搬送を可能にする並進軌道を表現する有限時間整定関数
-14:00	○岡本 泰知（三重大学），小竹 茂夫（三重大学）
	講演番号：22C-4（講演登録番号：1257）
14:00	回転型柔軟アームのノンコロケート制御のためのモデリング
-14:15	○今井 純（岡山大学），中山 雄翔（岡山大学），綱田 錬（岡山大学），竹本 真紹（岡山大学）
	講演番号：22C-5（講演登録番号：1266）
14:15	適応ゲインを用いた LTI 常微分方程式系と波動方程式の単入力による安定化
-14:30	○椿野 大輔（名古屋大学）
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一般	分散推定・分散観測
	11月2日（日）13:15-14:30 第D室（セッション番号22D）
	司会：櫻間 一徳（大阪大学）
	講演番号：22D-1（講演登録番号：1235）
13:15	ネットワークシステムの構造的観測ノード配置：論理和型安定なノードの場合
-13:30	○陳 竹（京都大学），東 俊一（京都大学），坂野 幾海（京都大学）
	講演番号：22D-2（講演登録番号：1303）
13:30	小型原子時計群に対する分散時刻同期制御法の実機実装と性能検証
-13:45	○齊藤 凌輔（群馬大学），持田 峻佑（群馬大学），宇賀神 悠資（群馬大学），矢野 雄一郎（情報通信研究機構），岩本 哲也（セイコーソリューションズ），陳 家玉（東京科学大学），石崎 孝幸（東京科学大学），川口 貴弘（群馬大学）
	講演番号：22D-3（講演登録番号：1345）
13:45	通信遅延を考慮した分散オブザーバ設計
-14:00	○細野 満暉（東京都立大学），小口 俊樹（東京都立大学）
	講演番号：22D-4（講演登録番号：1366）
14:00	実CSACデータを用いた原子時計の雑音分散推定：時計読値偏差階差系列の自己相関に基づく手法
-14:15	○市村 太一（東京科学大学），川口 貴弘（群馬大学），矢野 雄一郎（情報通信研究機構），花土 ゆう子（情報通信研究機構），石崎 孝幸（東京科学大学）
	講演番号：22D-5（講演登録番号：1373）
14:15	スパース入力を用いた分散オブザーバ
-14:30	楠田 直人（東京都立大学），○渡辺 嵩啓（東京都立大学），小口 俊樹（東京都立大学）
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一般	交通システム・モビリティ
	11月2日（日）13:15-14:45 第E室（セッション番号22E）
	司会：野中 謙一郎（東京都市大学）
	講演番号：22E-1（講演登録番号：1052）
13:15	電動車いすの停止を考慮した軌道追従制御
-13:30	○河合 駿斗（東京理科大学），中村 文一（東京理科大学），大久保 絢人（東京理科大学），北村 知也（東京理科大学）
	講演番号：22E-2（講演登録番号：1078）
13:30	複数交差点における交通信号機の分散協調型モデル予測制御
-13:45	○小貫 直人（東京科学大学），Bakibillah ASM（東京科学大学），笹原 帆平（東京科学大学），井村 順一（東京科学大学）
	講演番号：22E-3（講演登録番号：1120）
13:45	シグモイド関数を導入した円弧と直線に基づく駐車経路生成手法
-14:00	○荒澤 海斗（東京都市大学），星 義克（東京都市大学），大屋 英稔（東京都市大学）
	講演番号：22E-4（講演登録番号：1148）
14:00	複数の直線で構成された経路における大域的経路追従制御
-14:15	○水野 孔太（東京理科大学），中村 文一（東京理科大学）
	講演番号：22E-5（講演登録番号：1191）
14:15	高速道路での車線変更を伴う離脱において危険への感性が意思決定に与える影響
-14:30	○多田 真莉奈（南山大学），奥田 健太郎（南山大学），菅沼 諒真（南山大学），中島 明（南山大学），潮 俊光（南山大学），坂本 登（南山大学）
	講演番号：22E-6（講演登録番号：1357）
14:30	前輪内外輪クラッチトルク差制御に基づく四輪駆動車のコーナリング安定化制御則と実装
-14:45	○池田 亮太郎（近畿大学），梶原 伸治（近畿大学）
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OS04	モーションコントロール（４）
	11月2日（日）13:15-14:30 第F室（セッション番号22F）
	司会：鈴木 雅康（宇都宮大学）
	講演番号：22F-1（講演登録番号：1070）
13:15	整形外科手術におけるカメラを用いたリアルタイムでの画像認識によるロボットの誘導制御
-13:30	○山田 敦久（横浜国立大学），下野 誠通（横浜国立大学），八木 満（国際医療福祉大学），大西 公平（慶応義塾大学），中村 雅也（慶応義塾大学）
	講演番号：22F-2（講演登録番号：1233）
13:30	多関節筋機能を搭載した3関節ロボットの系先端剛性制御
-13:45	○向野 颯樹（長岡技術科学大学），宮崎 敏昌（長岡技術科学大学），パドロン ファン（長岡技術科学大学），百生 登（富山高等専門学校）
	講演番号：22F-3（講演登録番号：1341）
13:45	動作要素化によるモーションコピーの応用に関する考察
-14:00	○天野 直明（横浜国立大学），下野 誠通（横浜国立大学）
	講演番号：22F-4（講演登録番号：1252）
14:00	非対称プレイモデルと外乱オブザーバを用いたパウダーブレーキのロバスト速度制御
-14:15	○竹内 政樹（慶應義塾大学），桂 誠一郎（慶應義塾大学）
	講演番号：22F-5（講演登録番号：1352）
14:15	確率的モデリングに基づく反力推定オブザーバの構築
-14:30	○櫻井 駿一（慶應義塾大学），桂 誠一郎（慶應義塾大学）
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OS21	データ・モデル駆動融合による先端的流体・ 気象制御（２）
	11月2日（日）13:15-14:30 第G室（セッション番号22G）
	司会：橋本 和宗（大阪大学）
	講演番号：22G-1（講演登録番号：1122）
13:15	モデル予測経路積分制御を用いた気象制御手法
-13:30	○黒木 波瑠（大阪大学），橋本 和宗（大阪大学），澤田 洋平（東京大学），髙井 重昌（大阪大学）
	講演番号：22G-2（講演登録番号：1136）
13:30	降水量低減のための固定評価区間最適フィードバック制御
-13:45	○谷川 雄大（京都大学），大塚 敏之（京都大学）
	講演番号：22G-3（講演登録番号：1374）
13:45	入出力の時間に応じた線形化Ginzburg-Landauモデルに対するアクチュエータ選択
-14:00	○渡辺 昌仁（名古屋大学），佐々木 康雄（名古屋大学），永田 貴之（名古屋大学），ジャン シャン（名古屋大学），成瀬 寛高（名古屋大学），野々村 拓（名古屋大学）
	講演番号：22G-4（講演登録番号：1375）
14:00	アンサンブル平均に基づくアジョイント法による力学系の感度分布の推定および気象システムにおける検証
-14:15	○コウ サン（名古屋大学），永田 貴之（名古屋大学），渡辺 昌仁（名古屋大学），成瀬 寛高（名古屋大学），佐々木 康雄（名古屋大学），野々村 拓（名古屋大学）
	講演番号：22G-5（講演登録番号：1377）
14:15	降水管理に向けたロバストデータ駆動型制御アルゴリズム設計
-14:30	○白 楊（広島大学），小蔵 正輝（広島大学）
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OS05	航空宇宙機・移動体の制御 ―理論から応用―（２）
	11月2日（日）13:15-14:30 第H室（セッション番号22H）
	司会：池田 裕一（湘南工科大学）
	講演番号：22H-1（講演登録番号：1096）
13:15	仮想的な力を用いた３次元ドローンネットワークの構築
-13:30	○河合 天太（九州大学），坂東 麻衣（九州大学），外本 伸治（九州大学）
	講演番号：22H-2（講演登録番号：1102）
13:30	航空機の突風応答軽減を図るGS 制御系の構築-動揺低減制御と経路角制御の両立-
-13:45	○進士 景星（大阪公立大学），濱田 吉郎（宇宙航空研究開発機構），下村 卓（大阪公立大学）
	講演番号：22H-3（講演登録番号：1153）
13:45	連続変形法によるSOFゲイン行列の計算とSAS設計への適用
-14:00	○越智 徳昌（防衛大学校），十時 寛典（防衛大学校）
	講演番号：22H-4（講演登録番号：1155）
14:00	混雑度を考慮したA*アルゴリズムによるマルチエージェント経路計画
-14:15	○沖田 万里（慶應義塾大学），宮岡 佑弥（慶應義塾大学），井上 正樹（慶應義塾大学）
	講演番号：22H-5（講演登録番号：1307）
14:15	ドローンの消費エネルギー最適化に向けた風ベクトル場の推定手法の提案
-14:30	○青山 凌大（愛知工業大学），日比野 良一（愛知工業大学）
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一般	バッテリーマネジメント・評価
	11月2日（日）13:15-14:45 第I室（セッション番号22I）
	司会：飯野 穣（早稲田大学）
	講演番号：22I-1（講演登録番号：1021）
13:15	簡便さと非線形表現力を両立したリチウムイオン電池用電流電圧応答モデル(SSPM)
-13:30	○小森 圭汰（株式会社GSユアサ），西村 直人（株式会社GSユアサ），鵜久森 南（株式会社GSユアサ），山手 茂樹（株式会社GSユアサ）
	講演番号：22I-2（講演登録番号：1083）
13:30	LiBの廃棄およびリサイクルがEVのライフサイクルCO2排出量に与える影響の評価
-13:45	○高岸 優衣（早稲田大学），渡邊 亮（早稲田大学）
	講演番号：22I-3（講演登録番号：1270）
13:45	ユニバーサルダイレクトコンバータと双方向DC-DCコンバータを用いたバッテリー充放電制御器設計
-14:00	○黒田 涼人（三重大学），小山 昌人（三重大学）
	講演番号：22I-4（講演登録番号：1286）
14:00	SOC非線形性を取り込んだMPCによるハイブリッド車の燃費改善制御
-14:15	○方波見 祐太（東京電機大学），日高 浩一（東京電機大学）
	講演番号：22I-5（講演登録番号：1293）
14:15	負荷変動を考慮した建設機械の燃料電池とバッテリの最適パワー配分
-14:30	○大友 正晴（東京科学大学），早川 朋久（東京科学大学），笹原 帆平（東京科学大学），井村 順一（東京科学大学），山脇 翔太（コマツ），山岸 健広（コマツ）
	講演番号：22I-6（講演登録番号：1305）
14:30	カーネル正則化を用いた逐次システム同定法と二次電池の充電率推定への応用
-14:45	○鈴木 湧也（群馬大学），丸田 一郎（京都大学），長村 謙介（マレリ株式会社），新井 正敏（埼玉大学・マレリ株式会社），川口 貴弘（群馬大学）
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OS11	機械システムの運動と振動の制御（２）
	11月2日（日）13:15-14:30 第J室（セッション番号22J）
	司会：中野 公彦（東京大学）
	講演番号：22J-1（講演登録番号：1002）
13:15	振動工学と制御工学の類似点と相違点　～減衰比ζ=0.707の壁～
-13:30	○佐野 久（小野測器），足立 修一（慶應義塾大学）
	講演番号：22J-2（講演登録番号：1135）
13:30	結合振動系の短時間フーリエ代数解析：係数推定・励振推定・波形再現
-13:45	○安藤 繁（東京大学）
	講演番号：22J-3（講演登録番号：1203）
13:45	データ駆動によるパラメータ最適化を用いた摩擦補償制御系の設計
-14:00	○稲葉 由夏（青山学院大学），菅原 佳城（青山学院大学），北澤 勇気（青山学院大学）
	講演番号：22J-4（講演登録番号：1219）
14:00	ゼロコンプライアンス機構を利用した微小力測定 （第7報：測定分解能の評価）
-14:15	○水野 毅（埼玉大学），甲斐 洋成（埼玉大学），石野 裕二（埼玉大学），髙﨑 正也（埼玉大学）
	講演番号：22J-5（講演登録番号：1292）
14:15	H∞制御理論を用いた多重動吸振器を要素とする構造連結制振手法のパラメータ最適化
-14:30	○渡邊 亨（日本大学），達富 開（日本大学），山下 周馬（日本大学）
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OS09	プロセスシステムの設計・運転・インフォマティクス（１）
	11月2日（日）13:15-14:45 第K室（セッション番号22K）
	司会：浜口 孝司（名古屋工業大学）
	講演番号：22K-1（講演登録番号：1005）
13:15	招待講演プロセス制御分野におけるモデルベースロバストI-PD/PI-D調整実用法
-13:45	○小河 守正（なし）
	講演番号：22K-2（講演登録番号：1274）
13:45	データ駆動制御器調整における一巡伝達関数の事前評価
-14:00	○増田 士朗（東京都立大学），鈴木 晴登（東京都立大学），斎藤 彰吾（東京都立大学）
	講演番号：22K-3（講演登録番号：1029）
14:00	CFDと機械学習を利用した粒子充填層モデリング
-14:15	○東 太陽（京都大学），殿村 修（京都大学），外輪 健一郎（京都大学）
	講演番号：22K-4（講演登録番号：1174）
14:15	転移学習を用いた3次元構造と分子記述子による生分解性予測モデルの最適化
-14:30	○吉田 篤（静岡大学），武田 和宏（静岡大学）
	講演番号：22K-5（講演登録番号：1175）
14:30	分解段階に着目した生分解度の経時変化予測における効率的な変数選択
-14:45	○加藤 海理（静岡大学），武田 和宏（静岡大学）
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OS07	スマートシステム構築のための先端的技術・制御理論（２）
	11月2日（日）13:15-14:30 第L室（セッション番号22L）
	司会：池崎 太一（岡山大学）
	講演番号：22L-1（講演登録番号：1104）
13:15	ローカルコントローラに実装可能な汎用非線形性補正機能
-13:30	○田中 雅人（アズビル株式会社）
	講演番号：22L-2（講演登録番号：1107）
13:30	自動バレー駐車のための自動車の誘導制御系の設計 ーガウス過程回帰と予測関数制御を用いた方法ー
-13:45	○後藤 祐里（名古屋工業大学），山田 学（名古屋工業大学）
	講演番号：22L-3（講演登録番号：1108）
13:45	クロソイド曲線の折り畳みによる駐車経路の自動生成法
-14:00	○鬼頭 篤史（名古屋工業大学），山田 学（名古屋工業大学）
	講演番号：22L-4（講演登録番号：1162）
14:00	トレードオフ曲線の線形化に基づく1パラメータ調整法に関する一考察
-14:15	○藤井 大翔（広島大学），脇谷 伸（広島大学）
	講演番号：22L-5（講演登録番号：1306）
14:15	FRITに基づく二自由度系内のモデル誤差抑制補償器ゲインの設計
-14:30	○下東 知隼（電気通信大学），金子 修（電気通信大学），澤田 賢治（大阪大学）
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一般	人が関わるシステムのモデル化・解析・制御
	11月2日（日）15:00-16:30 第A室（セッション番号23A）
	司会：日比野 良一（愛知工業大学）
	講演番号：23A-1（講演登録番号：1158）
15:00	歩行者の注意状態を反映させた群集挙動モデルとその流動性の評価
-15:15	○稲垣 健真（東京都立大学），児島 晃（東京都立大学）
	講演番号：23A-2（講演登録番号：1165）
15:15	3次元復元のための半自律ステルス型被覆制御
-15:30	○阿部 匠真（東京科学大学），照沼 怜士（東京科学大学），中村 優太（東京科学大学），畑中 健志（東京科学大学）
	講演番号：23A-3（講演登録番号：1204）
15:30	人流追従により周囲の交通状況に順応した自律走行
-15:45	○生沼 陽色（東京都市大学），関口 和真（東京都市大学），野中 謙一郎（東京都市大学）
	講演番号：23A-4（講演登録番号：1205）
15:45	LiDAR照射面によるオフセットを考慮した歩行者の速度推定
-16:00	○岡田 拓己（東京都市大学），井本 匡紀（東京都市大学），関口 和真（東京都市大学），野中 謙一郎（東京都市大学）
	講演番号：23A-5（講演登録番号：1217）
16:00	半自律ロボット姿勢制御系における人間モデリングと受動性解析
-16:15	○中村 優太（東京科学大学），照沼 怜司（東京科学大学），畑中 健志（東京科学大学）
	講演番号：23A-6（講演登録番号：1290）
16:15	人間の操縦を考慮した群ロボット制御法
-16:30	○吉田 侑生（東京電機大学），日高 浩一（東京電機大学）
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一般	サンプル値制御・推定
	11月2日（日）15:00-16:30 第B室（セッション番号23B）
	司会：小口 俊樹（東京都立大学）
	講演番号：23B-1（講演登録番号：1049）
15:00	ポリトープ型不確かさを持つ非周期サンプル値系に対するMECの構成
-15:15	○笹本 偉留（熊本大学），菊竹 湧斗（熊本大学），岡島 寛（熊本大学）
	講演番号：23B-2（講演登録番号：1055）
15:15	スペクトラムオブザーバを用いた振幅変調通信
-15:30	○ホン ウソク（東京理科大学），村上 円（東京理科大学），安 星奎（東京理科大学），中村 文一（東京理科大学）
	講演番号：23B-3（講演登録番号：1092）
15:30	微分線形行列不等式を用いたサンプル値MPCによる軌道追従制御
-15:45	○岡崎 史弥（明治大学），市原 裕之（明治大学）
	講演番号：23B-4（講演登録番号：1194）
15:45	Krasovskii受動性に基づくDCマイクログリッドのサンプル値入出力合意制御
-16:00	○若井 大二朗（広島大学），河野 佑（広島大学），和田 信敬（広島大学）
	講演番号：23B-5（講演登録番号：1211）
16:00	スペクトラムオブザーバを用いたマイクロコンピュータ間通信シミュレーション
-16:15	○安 星奎（東京理科大学），村上 円（東京理科大学），中村 文一（東京理科大学）
	講演番号：23B-6（講演登録番号：1254）
16:15	Sampled-Data Model Predictive Control with Control Barrier Functions via Lifting
-16:30	○Zhang Jiahao（九州大学），Themelis Andreas（九州大学），山本 薫（九州大学）
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OS16	無限次元ダイナミクスに挑む，解析・制御・状態推定 〜理論から応用まで〜（２）
	11月2日（日）15:00-16:30 第C室（セッション番号23C）
	司会：椿野 大輔（名古屋大学）
	講演番号：23C-1（講演登録番号：1150）
15:00	不均一な出力むだ時間をもつ系の状態推定
-15:15	○土井 瑛介（京都大学），萩原 朋道（京都大学）
	講演番号：23C-2（講演登録番号：1264）
15:15	入力履歴を考慮した予測型最適サーボ系の構成とそのディーゼルエンジン排出ガス後処理系への応用
-15:30	○竹野 紘一郎（東京都立大学），児島 晃（東京都立大学），山崎 一彦（日野自動車株式会社），堤 宗近（日野自動車株式会社）
	講演番号：23C-3（講演登録番号：1101）
15:30	拡散系に対するバックステッピングコントローラの有限次元近似
-15:45	○佐野 英樹（神戸大学）
	講演番号：23C-4（講演登録番号：1178）
15:45	ポート・ハミルトン系に基づく核融合プラズマ輸送モデルの可制御性グラミアン解析
-16:00	○佐藤 真紀（核融合科学研究所），岸田 昌子（国立情報学研究所），横山 雅之（核融合科学研究所）
	講演番号：23C-5（講演登録番号：1344）
16:00	部分空間同定法を用いた熱伝導系に対する2入力LQG サーボ系設計
-16:15	渡邊 健吾（明治大学），申 秀行（明治大学），○阿部 直人（明治大学）
	講演番号：23C-6（講演登録番号：1355）
16:15	薄い領域の上の偏微分方程式に対する計算代理モデルの検討
-16:30	○岩崎 悟（滋賀大学）
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一般	ドローンの制御・運用
	11月2日（日）15:00-16:15 第D室（セッション番号23D）
	司会：坂本 登（南山大学）
	講演番号：23D-1（講演登録番号：1018）
15:00	画像ベースのドローン実機実験環境の構築 （Development of a Testbed for Image-Based Drone Experiments）
-15:15	○原 蓮真（大阪公立大学），蔡 凱（大阪公立大学）
	講演番号：23D-2（講演登録番号：1020）
15:15	ストリング安定なドローンの隊列飛行
-15:30	○髙本 暉（九州大学），坂口 聡範（九州大学），山本 薫（九州大学）
	講演番号：23D-3（講演登録番号：1109）
15:30	One-Cable-Two-Dronesを用いた横向き円管への弦巻線状巻き付け理論
-15:45	○三坂 崇雅（室蘭工業大学），花島 直彦（室蘭工業大学），藤平 祥孝（室蘭工業大学），水上 雅人（室蘭工業大学）
	講演番号：23D-4（講演登録番号：1269）
15:45	安定多様体法を用いた非線形最適制御によるドローンの角速度サーボ系設計
-16:00	林 優作（南山大学），○宮本 侑汰（南山大学），坂本 登（南山大学），中島 明（南山大学），杉本 謙二（南山大学）
	講演番号：23D-5（講演登録番号：1347）
16:00	無線給電ドローンのためのMoEアーキテクチャを用いたNN制御器の設計
-16:15	○芹澤 和伸（大阪大学），橋本 和宗（大阪大学），池本 隼也（大阪大学），髙井 重昌（大阪大学）
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一般	制御理論・制御系設計
	11月2日（日）15:00-16:30 第E室（セッション番号23E）
	司会：森田 亮介（岐阜大学）
	講演番号：23E-1（講演登録番号：1316）
15:00	Youlaパラメータ化に基づく原子時計アンサンブルの時刻アンカリング制御
-15:15	○山本 遥貴（東京科学大学），川口 貴弘（群馬大学），小池 雅和（東京海洋大学），矢野 雄一郎（情報通信研究機構），石崎 孝幸（東京科学大学）
	講演番号：23E-2（講演登録番号：1216）
15:15	代数的アプローチによる目標応答実現のためのデータ駆動予測と入力設定
-15:30	○太中 裕貴（電気通信大学），金子 修（電気通信大学）
	講演番号：23E-3（講演登録番号：1255）
15:30	増幅フーリエ変換規範に基づく減衰振動系の多モード制振位置決め制御
-15:45	○松野 真士（公立諏訪東京理科大学），星野 祐（公立諏訪東京理科大学），佐野 響（公立諏訪東京理科大学）
	講演番号：23E-4（講演登録番号：1213）
15:45	強化学習に基づく入力制約を考慮した最適制御
-16:00	○西林 悠人（東京電機大学），佐藤 康之（東京電機大学）
	講演番号：23E-5（講演登録番号：1320）
16:00	ループ整形におけるCCCPを用いた最適化のためのGKYP最適化を用いた初期値設定法
-16:15	○石川 侑真（東京都市大学），関口 和真（東京都市大学），野中 謙一郎（東京都市大学）
	講演番号：23E-6（講演登録番号：1349）
16:15	適応係数更新則における位相を調整する狭帯域能動騒音制御とその進行波音場制御への応用
-16:30	○石川 耕大（長岡技術科学大学），小林 泰秀（長岡技術科学大学）
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一般	電力システムの解析・制御
	11月2日（日）15:00-16:00 第F室（セッション番号23F）
	司会：薄 良彦（京都大学）
	講演番号：23F-1（講演登録番号：1250）
15:00	高次元小サンプルサイズデータを用いた電力ネットワークシステム再安定化
-15:15	○山本 アレクサンドル　晃大（大阪大学），橋本 和宗（大阪大学），高井 重昌（大阪大学），瀋 迅（東京農工大学）
	講演番号：23F-2（講演登録番号：1336）
15:15	電力フィードバック進行波型熱音響発電機の帰還回路から見た受動性に基づく発振余裕解析
-15:30	○小林 泰秀（長岡技術科学大学）
	講演番号：23F-3（講演登録番号：1350）
15:30	凸最適化による定態安定性保証付き電力潮流計算法
-15:45	○矢柴 裕雄（東京科学大学），Sun Boqiang（東京科学大学），石崎 孝幸（東京科学大学）
	講演番号：23F-4（講演登録番号：1361）
15:45	送電損失を含む電力系統の位相条件に基づく定態安定性解析
-16:00	○小泉 慈元（東京科学大学），西野 択（東京科学大学），石崎 孝幸（東京科学大学）
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OS17	宇宙システム制御精度向上における民生技術の活用
	11月2日（日）15:00-16:00 第H室（セッション番号23H）
	司会：宮田 喜久子（名城大学）
	講演番号：23H-1（講演登録番号：1282）
15:00	宇宙機制御と民生技術
-15:15	○宮田 喜久子（名城大学）
	講演番号：23H-2（講演登録番号：1276）
15:15	高精度フライバイ探査における最小二乗法を用いた軌道推定法の比較検討
-15:30	○中谷 春陽（名古屋工業大学），端野 陽平（名古屋工業大学），関 健太（名古屋工業大学），宮田 喜久子（名城大学），岩崎 誠（名古屋工業大学）
	講演番号：23H-3（講演登録番号：1267）
15:30	形状補正を考慮した光学相対航法の検証実験システムの初期検討
-15:45	○鎌野 渉平（名古屋大学），宮田 喜久子（名城大学），原 進（名古屋大学）
	講演番号：23H-4（講演登録番号：1277）
15:45	宇宙用フッ素潤滑剤を用いた波動歯車装置を内在するアクチュエータの温度と真空特性の評価
-16:00	○端野 陽平（名古屋工業大学），中谷 春陽（名古屋工業大学），関 健太（名古屋工業大学），宮田 喜久子（名城大学），岩崎 誠（名古屋工業大学）
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一般	生体システム・生体信号
	11月2日（日）15:00-16:15 第I室（セッション番号23I）
	司会：丸山 央峰（名古屋大学）
	講演番号：23I-1（講演登録番号：1012）
15:00	人工心肺の自動制御化を目指した貯血レベル推定法の検討
-15:15	○深山 天空（桐蔭横浜大学），森下 武志（桐蔭横浜大学）
	講演番号：23I-2（講演登録番号：1036）
15:15	擬似微分作用素を用いたウェーブレット変換による心電図波形の特徴量とその時間遷移の解析に基づいた電気的除細動の効果予測
-15:30	○野口 瞬太（東京都市大学），市場 裕己（東京都市大学），岡井 貴之（東京都市大学），大屋 英稔（東京都市大学），Md Masudur Rahman（ノアカリ科学技術大学），吉田 稔（神奈川大学）
	講演番号：23I-3（講演登録番号：1041）
15:30	電気的除細動の効果予測のための心電図波形の特徴解析
-15:45	○市場 裕己（東京都市大学），野口 瞬太（東京都市大学），岡井 貴之（東京都市大学），大屋 英稔（東京都市大学），Md. Masudur Rahman（ノアカリ科学技術大学），吉田 稔（神奈川大学）
	講演番号：23I-4（講演登録番号：1064）
15:45	脳波（EEG）データに基づく腕運動予測に関する研究 ― ロボットアーム制御への応用
-16:00	○市川 碧（法政大学），杉本 悠真（法政大学），ゴラゴット ポンタニソーン（法政大学），チャピ ゲンツィ（法政大学）
	講演番号：23I-5（講演登録番号：1066）
16:00	脳信号を用いた画像認識に対するAIモデルの性能評価に関する研究
-16:15	○内原 巧暉（法政大学），杉本 悠真（法政大学），ゴラゴッド ポンタニソーン（法政大学），チャピ ゲンツィ（法政大学）
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OS11	機械システムの運動と振動の制御（３）
	11月2日（日）15:00-16:00 第J室（セッション番号23J）
	司会：渡邉 亨（日本大学）
	講演番号：23J-1（講演登録番号：1201）
15:00	センサ選択と指令信号生成器を組み合わせた可変イナータによるセミアクティブサスペンションの制御
-15:15	○平元 和彦（新潟大学），卜部 椋（前新潟大学大学院），渡邉 智洋（新潟大学）
	講演番号：23J-2（講演登録番号：1256）
15:15	複数制御器による協調型自動運転での車両速度制御のモデル化
-15:30	○霜野 慧亮（東京大学），中野 公彦（東京大学）
	講演番号：23J-3（講演登録番号：1363）
15:30	衝撃中心を活用する2点注視経路追従法の提案
-15:45	○王 威（東京大学），毛利 宏（東京農工大学）
	講演番号：23J-4（講演登録番号：1368）
15:45	搬送グライダーの走行・昇降同期制御による振り子型搬送物の制振技術
-16:00	○前川 竜也（青山学院大学），重本 竜声（青山学院大学），木村 裕紀（青山学院大学），山本 祐一郎（株式会社ワイエムジー），田崎 良佑（青山学院大学）
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OS09	プロセスシステムの設計・運転・インフォマティクス（２）
	11月2日（日）15:00-16:30 第K室（セッション番号23K）
	司会：加納 学（京都大学）
	講演番号：23K-1（講演登録番号：1015）
15:00	招待講演リスクベースアプローチによるセーフティ＆セキュリティマネジメント
-15:30	○濵口 孝司（名古屋工業大学）
	講演番号：23K-2（講演登録番号：1314）
15:30	DSDによる効率的な実験条件の提案と統計指標に基づく重要変数選定を活用したベイズ最適化による反応条件の探索
-15:45	○若尾 和輝（静岡大学），近藤 健（静岡県立大学），滝澤 忍（大阪大学），武田 和宏（静岡大学）
	講演番号：23K-3（講演登録番号：1067）
15:45	COSMO-RS-based solvent screening for catalyst ink formulation used in polymer electrolyte fuel cell fabrication
-16:00	○ウィジャクマテー トッサポーン（東京科学大学），竹下 慶（東京科学大学），松本 秀行（東京科学大学）
	講演番号：23K-4（講演登録番号：1069）
16:00	モデルと実験の不確実性を考慮した原薬フロー合成のデザインスペース予測と検証
-16:15	○良邊 駿晴（東京大学），金 俊佑（東京大学），林 勇佑（東京大学），澁川 圭佑（シオノギファーマ株式会社），岡本 和也（シオノギファーマ株式会社），中西 勇夫（シオノギファーマ株式会社），杉山 弘和（東京大学）
	講演番号：23K-5（講演登録番号：1009）
16:15	パーシステントホモロジーを用いた紙表面のパルプ繊維配向性評価について
-16:30	○森 芳立（CSPPエンジニアリング事務所）
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OS07	スマートシステム構築のための先端的技術・制御理論（３）
	11月2日（日）15:00-16:15 第L室（セッション番号23L）
	司会：髙橋 将徳（大分大学）
	講演番号：23L-1（講演登録番号：1295）
15:00	分散最適化を用いた参照力設計によるマルチエージェント協調物体運搬
-15:15	○菅原 大雅（大阪大学），櫻間 一徳（大阪大学）
	講演番号：23L-2（講演登録番号：1308）
15:15	データ駆動型二自由度制御系におけるプレフィルタの一設計
-15:30	○廣川 聖人（広島大学），木下 拓矢（広島大学），山本 透（広島大学）
	講演番号：23L-3（講演登録番号：1326）
15:30	プラズマCVD装置におけるガス流量変化に伴う圧力変動に対するフィードフォワード補償器のデータ駆動設計
-15:45	○小松原 胤馬（兵庫県立大学大学院），長尾 宙輝（兵庫県立大学），川口 夏樹（兵庫県立大学大学院），田中 一平（兵庫県立大学大学院）
	講演番号：23L-4（講演登録番号：1340）
15:45	共振機械系同定のための入力信号の検討
-16:00	○松井 義弘（福岡工業大学），綾野 秀樹（東京工業高等専門学校），増田 士朗（東京都立大学），中野 和司（電気通信大学）
	講演番号：23L-5（講演登録番号：1371）
16:00	機械学習モデル適用型スマートシステムの安全設計
-16:15	○齊藤 智明（電通総研），山本 透（広島大学），野々村 良輔（電通総研）
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