「次世代ロボティクスを拓くニューアクチュエータ」

開催日

平成30年　12月21日（金）14：00～15：30

会　場

岡山大学自然科学研究科棟大講義室（岡山市北区津島中3-1-1, 津島キャンパス）

津島キャンパスへのアクセス
http://www.okayama-u.ac.jp/tp/access/access_4.html

津島キャンパスマップ(北)　会場はＮ24の2階となります。
http://www.okayama-u.ac.jp/tp/access/soumu-access_tsushima_n.html

講　師

東京工業大学　工学院　機械系
鈴森　康一　教授

趣　旨

　ロボットの歴史は油空圧アクチュエータとともに始まった．その後1980年代半ばにはロボットアクチュエーションの主役は 電磁モータに代わるが，その後も様々なアクチュエータの研究とロボット応用が進められている．また，近年， 油空圧アクチュエータが再注目され，新しいロボットの開発も進んでいる．本講演会ではこれらロボット用アクチュエータの 歴史を概観したのち，講師らの2つの研究「空圧細径人工筋肉が実現する『いいかげんロボット』」と 「油圧小型軽量油圧アクチュエータが実現する『優しい力持ちロボット』」を例にとり，フルードパワーが拓く 新しいロボティクスの可能性について述べる．

参加費

無料

申込方法

「JSME中国四国支部講演会申込」と明記の上、氏名・所属・電話番号・メールアドレスを下記メールアドレスにご連絡ください。
当日、会場での申し込みも可能です。

問合せ先

岡山大学大学院自然科学研究科
脇元　修一
申し込み用E-mail: actuator@act.sys.okayama-u.ac.jp
Tel: 086-251-8169