第４４回自動制御連合講演会プログラム

(1) 講演時間は15分（発表10分＋討論5分）です．
(2) ○印は講演者を示します．
(3) 連名者で所属が省略されている場合には前者と同一です．

０９：１５〜１０：４５ ハイブリッドシステム（山本　茂（大阪大学）、井村順一（東京工業大学）、潮　俊光（大阪大学））

101

線形ハイブリッドシステムの検証問題
○穴井宏和（(株)富士通研究所）

102

Max-plus代数による生産システムのハイブリッドモデリングと制御
○増田士朗（東京都立科学技術大学）

103

フローモデルに基づく交換システムの安定化切り替え則について
○田中寛人（大阪大学大学院基礎工学研究科），潮俊光

104

２タンクスイッチドフロ−システムの挙動解析
土橋康浩（千葉大学大学院自然科学研究科），○齋藤制海（千葉大学工学部電子機械工学科），大形明弘，劉康志

105

離散入力切り換えシステムにおける拘束状態を伴う可到達性に関する検討
○近藤健（三重大学大学院工学研究科），残間忠直，石田宗秋

106

様相論理を用いた交通システムモデルに関する一考察
○鈴木孝政（三重大学大学院工学研究科），残間忠直，石田宗秋

１１：００〜１２：１５ 非線形システムのモデリングと同定（足立修一（宇都宮大学））

107

磁気浮上系のモデリングと物理パラメータ同定
○楊子江（九州大学）

108

Hammerstein系の閉ループ同定
○包衛東（慶應義塾大学），孫連明（北九州大学），佐野昭（慶應義塾大学）

109

ニューラルネットワークを用いたウィナーシステムの同定と制御
○小林康秀（広島市立大），沖田豪

110

多目的進化型計算法による非線形システムの同定
○發坂恭之（鳥取大学），畠中利治，魚崎勝司

111

可変構造理論の学習同定への応用
○横山誠（新潟大）

１０：３０〜１２：１５ ゲインスケジュールド制御（西村秀和（千葉大学））

201

MRダンパを用いたセミアクティブサスペンションのゲインスケジュールド制御
○加山竜三（千葉大学大学院），西村秀和（千葉大学），横山京子

202

パラメータ推定に基づくゲインスケジューリングを用いたリニアモータの位置制御系設計
○高嶋真也（三重大学），弓場井一裕，堀孝正

203

ゲインスケジューリング型スライディングモード制御器を用いた2リンクマニピュレータの位置・力制御
○岩崎正裕（同志社大院），小泉孝之（同志社大），辻内伸好

204

タワークレーンの線形分数変換を用いたゲインスケジュールド制御（LMIに基づくゲインスケジュールド設計手法の比較）
○高木清志（千葉大学大学院），西村秀和（千葉大学）

205

倒立振子を有する台車の切換え制御
○林良太（鹿児島大学），辻尾昇三

206

アクチュエータの制約を考慮した構造系のアクティブ免震
○下平誠司（千葉大学），西村秀和

207

アクチュエータの飽和を考慮したゲインスケジュールド制御系の一設計法
○板垣紀章（千葉大院），西村秀和（千葉大学），高木清志（千葉大院）

１０：１５〜１２：１５ 振り子・制御応用 （阿部直人（明治大学））

301

フレキシブルアームを有する回転型倒立振子の安定化制御
○吉田一朗（明治大学），市原裕之（茨城大学），阿部直人（明治大学）

302

支点位置制御による振り子の励振
○青島伸治（筑波大）

303

倒立振子系への物の受け渡し制御
○高木健（東京理科大学），稲垣詠一，岡村弘之

304

視覚情報に基づく制御系設計法とその倒立振子制御系への応用
森脇克巳（滋賀県立大学），○酒井大介，田中勝之

305

キュービックニューラルネットワークを用いた２重振子の振上げ・倒立知的制御
○高橋正樹（慶応義塾大学大学院），吉田和夫（慶應義塾大学）

306

ブロアファンにおける減電圧供給効果
○一柳龍伸（日本大学）

307

加圧流動床複合発電プラント制御システム（大規模干渉系の制御）
天野誠一（中国電力株式会社），○藤井準次，大橋敬一，山中哲治，遠山栄二（株式会社日立製作所），秋田彰（株式会社日立製作所），大澤陽（株式会社日立製作所），三原弘則（バブコック日立）

308

操作量切換を用いた押出成形機の非干渉化メモリーレスフィードバック温度制御
○小野垣仁（工学院大学），横山修一，濱根洋人，加藤健太郎

０９：４５〜１０：４５ メカトロニクス　I　（水野　毅（埼玉大学））

401

脚の動的機能評価のための直動型測定機の試作
○城宏（豊田工大院），古谷克司（豊田工大），斉藤満

402

Table Hockey GameのHapticによる実現
○山中健士（東京電機大学），古田勝久，鈴木聡（東京電機大学フロンティア研究所）

403

機械系の多目的構造設計
○堀滋樹（電気通信大学），田中一男

404

アザラシ型精密位置決め機構の性能評価
○河越克己（豊田工業大学），古谷克司，鈴木教夫

１１：００〜１２：１５ メカトロニクス　II　（古谷克司（豊田工業大学））

405

長ストローク弾性表面波リニアモータ
○高崎正也（埼玉大学），樋口俊郎（東京大学），黒澤実（東京工業大学）

406

リニアアクチュエータを利用した負の剛性の実現（第２報：実験的検討）
水野毅（埼玉大），○東宮武史（埼玉大院）

407

多自由度変位拡大機構の動作解析
辺見信彦（信州大学），○森有史，田中道彦，田中秀登（（株）鈴木）

408

ロボットマニピュレータによる移動傾斜穴面に対する軸挿入作業
○早川聡一郎（豊田工業大学），土田縫夫

409

当たり面認識システムを含む自動きさげ盤の開発
○堤博貴（東京高専），吉村靖夫，清遠陽介（シナノケンシ），久曽神煌（長岡技科大），中村輝幸（協和工業（株））

１３：１５〜１５：１５ モーションコントロール（大石　潔（長岡科学技術大学）、大西公平（慶應大学））

410

センサ故障に対して耐性を持つフレキシブルアームの運動制御
○泉川悠（三重大学），弓場井一裕，堀孝正

411

動力学補償と制振制御に基づく産業用ロボットのロバストモーション制御
○大瀧栄（長岡技術科学大学），大石潔，宮崎敏昌（長岡工業高等専門学校）

412

既約分解に基づく2自由度制御系の同定と補償器の結合化
○弓場井一裕（三重大学），堀孝正

413

マスタスレイブ系におけるインパクトモデル適応系
○早川武志（東京電機大学），古田勝久，鈴木聡（東京電機大学フロンティア研究所），畠山省四朗（東京電機大学），岩瀬将美

414

飽和のあるサーボ系に対する外乱を考慮した予測制御とその繰り返し運動への応用
○高星（三重大学），駒田諭，堀孝正

415

非線形Receding Horizon 制御によるホバークラフトの位置制御
○瀬口裕章（大阪大学），大塚敏之

416

震動台テーブル制御のロバスト制御によるベンチマークテスト
○劉寰（千葉大学），野波健蔵

417

摂動のあるシステムに対する準最適な制御系の構造とパラメータの一決定法
○杉本良平（三重大学），駒田諭，堀孝正

１０：４５〜１２：１５ 最適化および最適制御（相吉英太郎（慶應大学））

501

Semi-Infinite Programming Applications in Filter Design
○伊藤聡（統計数理研究所）

502

分枝限定法を用いた非線形最適化問題の一解法
○篠原政男（日本工業大学），正道寺勉

503

整数値GAの効率改善と原子炉の最適炉心設計への応用
○小林容子（慶應義塾大学），相吉英太郎

504

Lorenzカオス系に対するニューラルネットによる最適状態フィードバック制御則
志水清孝（慶應義塾大学），○中山慶一（慶應義塾大学大学院）

505

サーボ系の擬似極配置によるPID制御器の設計
志水清孝（慶應義塾大学），○本城仰太（慶應義塾大学大学院）

506

仮想最適制御問題を用いた非線形フィードバック制御器設計
○井前讓（大阪府立大学大学院），菅原英士（岩手大学大学院），鉄谷知行

１３：１５〜１５：１５ センシングシステム（本多　敏（慶應大学））

507

棒状Si電極による弱電解液位の連続測定法の研究
北山正文（広島工業大学），○白井義人，川畑敬志，田中武

508

観測波を使った誘導モータの回転子抵抗値推定について
○谷本浩一（近畿大学），長田朗

509

揺動環境下で使用する高精度質量計測システム
○藤岡美博（松江工業高等専門学校機械工学科），孫建新（産業技術総合研究所計測標準研究部門），小野敏郎（岡山理科大学工学部）

510

パラレルワイヤ式3次元計測器を用いた配管計測システム
○北原隆（日立プラント建設(株)），早津昌樹，前川祥生

511

加速度ピックアップを用いた橋脚の異常診断
上石陽一（Synchro Co., Ltd.），○田中正吾（山口大学工学部）

512

時系列画像データを用いた遠隔振動計測システムの開発
○露木陽（（株）東芝），佐久間正剛，久保克巳，鵜原義彦，仏円隆（東芝エンジニアリング（株））

513

コンデンサマイクロフォンを用いたカーマルチセンシング
渡辺嘉二郎（法政大学工学部），○山崎輔（法政大学大学院工学研究科システム工学専攻）

514

超音波による電磁波シールド層の密着性評価（超音波伝搬波形の特徴抽出）
今出政明（産業技術総合研究所），岡田三郎，宮内秀和，高坪純治，山本茂之

１１：００〜１２：１５ 人間-機械系システムにおけるﾊﾟﾀｰﾝ・記号と知能化（古橋　武（三重大学））

601

社会的インタラクションによる人間―人工物の創発型協調系の設計
○椹木哲夫（京都大学大学院工学研究科），堀口由貴男

602

インテリジェントスペースとその「人間―機械」系システムへの応用
○山口亨（東京都立科学技術大学）

603

感性的デザイン過程においてパターン思考と記号思考を共に活性化させるユーザインタフェースの設計
○田野俊一（電気通信大学）

604

知覚-行為循環に基づくパートナーロボットとの知的インターフェース
久保田直行（福井大学），○久嶋大介，小島史男（神戸大学大学院），福田敏男（名古屋大学大学院）

605

自律移動ロボットによる教示情報の抽象レベルでの理解に関する考察
○古橋武（三重大学工学部情報工学科），井谷久博（名古屋市工業研究所）

１３：１５〜１５：１５ 音声・画像・信号　（青島伸治（筑波大学））

606

ウエーブレット・パケット変換とエントロピーによる音声信号の適応雑音除去
○余語厚文（名古屋工業大学），北村正（名古屋工業大学），稲垣直樹（名古屋工業大学）

607

無意味定常雑音下での音声聴取時における心理的応答と聴取成績
○為末隆弘（山口大），山口静馬，佐伯徹郎，加藤裕一（島根大）

608

音の高さに対する主観的判断のあいまい性と文脈効果
○佐伯徹郎（山口大），為末隆弘，山口静馬，老松建成（海上保安大）

609

複素スペクトルを基にした筆者識別
○山本広樹（筑波大学），青島伸治

610

カラーリングを用いた楕円による指の検出
○櫻井崇雄（近畿大学），辻合秀一，長江貞彦

611

電子白杖のための光学計測にもとづく状況推定
○立石敏隆（奈良先端科学技術大学院大学），佐々木博史，安室喜弘，黒田知宏，眞鍋佳嗣，千原國宏

612

レーダのスキャンを考慮した二段階MHTレーダパルス列分離法
○真庭久和（三菱電機（株）），小林正明（三菱電機（株）），桐本哲郎（三菱電機（株））

613

雑音に埋もれた信号の擬似ウィグナー分布による検出
井嶋博（京都工芸繊維大学），大住晃，○佐藤秀明，袖岡竜也（オムロン（株））

１０：３０〜１２：１５ スマート構造とヘルスモニタリング　I　（三田　彰（慶應大学）、藤野陽三（東京大学））

701

周波数感度分析に基づいたフレーム構造損傷特定の実験的研究
○薛松濤（近畿大学理工学部），李銀生（富士総合研究所），謝強（同済大学）

702

ヘルスモニタリングのセンサー分布の最適化に関するハイブリッド手法
薛松濤（近畿大学理工学部），○謝強（同済大学），李銀生（富士総合研究所）

703

REAL-TIME HEALTH MONITORING SYSTEM AVAILABLE FOR ANISOTROPIC CONDITION OF CFRP
○Ja-Ho Koo（Smart Structure Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology），Nobuyuki Toyama，Byung-Koog Jang，Junji Takatsubo，Yoshio Akimune，Teruo Kishi（National Institute for Materials Science）

704

擬似的損傷を有する５層鉄骨試験体の構造損傷検出実験（−その１試験体概要およびFlexibily Methodによる損傷検出−）
○森田高市（国土交通省国土技術政策総合研究所），勅使川原正臣（独立行政法人建築研究所），濱本卓司（武蔵工業大学工学部），三田彰（慶応義塾大学大学院理工学研究科），福田顕義（オリエンタル建設）

705

擬似的損傷を有する５層鉄骨試験体の構造損傷検出実験（−その２直接層剛性同定手法による損傷検出−）
○中村充（(株)大林組），森田高市（国総研），竹脇出（京都大学大学院）

706

大地震に対するセミアクティブ構造制御システム
○倉田成人（鹿島建設（株））

707

構造ヘルスモニタリングのための損傷インデックスセンサに関する研究
○高比良晋平（慶應義塾大学大学院理工学研究科），三田彰

１３：１５〜１４：４５ スマート構造とヘルスモニタリング　II　（藤野陽三（東京大学）、三田　彰（慶應大学））

708

光ファイバーセンサーを用いた都市構造物の構造ヘルスモニタリング
○柴慶治（清水建設（株）技術研究所）

709

圧電インピーダンス計測によるヘルスモニタリング
○阿部雅人（東京大学），藤野陽三，宮下剛

710

地震応答を用いたモニタリング及びパラメーター同定のニューラルネットワークモデル
○許斌（茨城大学），呉智深，横山功一，原田隆郎

711

モンテカルロフィルタを用いた非線型構造同定
○佐藤忠信（京都大学防災研究所），坂上貴士（京都大学大学院工学研究科），吉田郁政（東電設計株式会社）

712

Development of Innovative Sensors for HMBM
○Sunaryo SUMITORO（Keisoku Reserach Consultant），Takuji OKAMOTO，Yoshihito KATO，Noriyuki MIYAMOTO，Masanari TOMINAGA（Kawasaki Steel Corporation），Larry THOMPSON（Strain Monitor Systems, Inc, San Diego, USA），Ming WANG （University of Illinois at Chicago）

713

高次振動モード解析の応用による構造健全度のモニタリング
○大島俊之（北見工業大学），三上修一，山崎智之，大西宏基

０９：１５〜１０：４５ 振動制御・H∞応用　I　（藤田　総（東京電気大学）、背戸　一登（日本大学））

112

梁に生じる係数励振の非線形分岐制御
○藪野浩司（筑波大学機能工学系），大熊まなみ（筑波大学理工学研究科），青島伸治（筑波大学機能工学系）

113

柔軟ロボットアームの運動と振動の制御
○大塚征史（日本大学理工学部大学院），背戸一登（日本大学理工学部），土館浩平（日本大学理工学部大学院），渡辺亨（日本大学理工学部）

114

非線形コントローラによる旋回クレーンの振れ止め制御
○一瀬健児（東海大学），飯田純一，大内茂人，劉康志（千葉大学）

115

同一な高さと振動特性を有する高層ビル郡に対する連結制振ビル方式による振動制御
○背戸一登（日本大学理工学部），奥山将洋（日本大学大学院）

116

PWM昇圧チョッパを用いたエネルギ回生サスペンション
○金尚洙（茨城大院），岡田養二（茨城大）

117

可変減衰を用いた連結制振ビル方式による振動制御
○岩崎雄一（日本大学理工学部大学院），野口勝俊，背戸一登（日本大学理工学部），渡辺亨

１１：００〜１２：１５ 振動制御・H∞応用　II　（背戸　一登（日本大学）、藤田　総（東京電気大学））

118

弾性テーブルを有するアクティブ除振装置の多モード制御
○長坂直（日本大学理工学研究科），背戸一登（日本大学理工学部），渡辺亨

119

三次元弾性加振台の運動と振動の制御
○藤大二郎（日大院），渡辺亨（日大理工），平松秀文（日大院），背戸一登（日大理工）

120

Ｈ∞制御理論を用いた抽伸機のループ制御
○岡村義英（住友軽金属工業），山梨浩樹，田中治男

121

特異摂動論によるマルチレートH∞制御系の設計
○山本正史（名古屋工業大学），不破勝彦，森田良文，神藤久

122

H∞予見制御による半溶融加工温度の制御
○江崎亮祐（鹿児島大学），熊澤典良，福井康好，岡田裕

１４：４５〜１６：００ 宇宙機・宇宙ロボットの制御　I　（狼 嘉彰（慶應大学）、山口　功（航空宇宙技術研究所））

123

テザー衛星システムの地上実験装置に対する非線形Receding Horizon制御
○松永尚也（大阪大学），大塚敏之

124

月面着陸機のための最適誘導と非線形追従制御
○中島真吾（日大院），内山賢治（日大理工），嶋田有三

125

ゲインスケジュールドＨ∞制御による人工衛星用アンテナの指向制御
○吉野薫（電気通信大学大学院），長塩知之（電気通信大学），木田隆

126

高精度姿勢推定のためのオフラインフィルタアルゴリズム
○関口毅（宇宙開発事業団），川井洋志

127

2ホイールによる人工衛星の最小エネルギマヌーバ
○遠藤達也（横国大院），上野誠也

１６：１５〜１７：４５ 宇宙機・宇宙ロボットの制御　II　（木田　隆（電気通信大学）、山口　功（航空宇宙技術研究所））

128

大型宇宙構造物の分散制御（オブザーバ併合DVDFB制御）
○梅井勇二（神戸高専），小林洋二

129

技術試験衛星�[型の定常姿勢制御モードにおける軌道上システム同定の検討（−ホイールアンローディング時のデータによる同定−）
○児子健一郎（宇宙開発事業団），池田正文，砂川圭正，井川寛隆，葛西時雄（航空宇宙技術研究所），山口功，濱田吉郎，木田隆（東京電気通信大学）

130

適応スライディングモード制御によるタンブリング衛星への姿勢追従
○小島広久（東京都立科学技術大学），向井拓幸

131

スタートラッカを用いた人工衛星の姿勢決定法の評価
○佐竹由紀（慶應大院・理工），狼嘉彰（慶應大・理工），谷脇滋宗（NASDA）

132

テザー宇宙ロボットの地上研究--シミュレーションから実験へ--
○能見公博（香川大学），内山勝（東北大学），Dragomir　NENCHEV（弘前大学），曄道佳明（上智大学）

133

作業支援ロボットアームの試作
○岡本修（航技研），中谷輝臣，鈴木誠三，山口功，上村平八郎，狼嘉彰（慶応大），永野裕章（コーナンエンジニアリング），臼井康起，蓮佛克彦，伊崎光晴，上野純一（コーナン電子），藪内賀義（三菱電機）

０９：３０〜１０：４５ スケジューリング・行動モデル（橋本洋志（東京工科大学））

208

工具室を考慮したFMSにおける工具計画及びスケジューリング手法に関する研究
藤井進（神戸大），森田浩（大阪大），○張小明（神戸大）

209

Genetic Algorithms with Virtual Mapping Representation for Nurse Scheduling
○Nidapan Sureerattanan（京都大学），古谷栄光，田中俊二，荒木光彦

210

並列機械数最小化スケジューリング問題に対する局所探索法の適用
○山名隆史（京都工芸繊維大学），飯間等，三宮信夫

211

複数の動特性を持つ群集の避難行動モデルについて
○川島洋平（東京都立科学技術大学），石島辰太郎（東京都立科学技術大学），児島晃

212

GAを用いた群集行動モデル
○岩波陽平（東京工科大学），新妻実保子，橋本洋志

１１：００〜１２：１５ 適応学習制御とその応用　I　（山本 透（広島大学））

213

Just-In-Time PID Control
○鄭秋宝（東京大学），木村英紀

214

非線形内部モデル原理を利用したPlug-in 制御方式による外乱補償系の構成法
○宮本浩幸（慶應義塾大学大学院），鶴岡秀展（慶応義塾大学），大森浩充（慶應義塾大学）

215

固定補償要素を含む適応サーボ系の寄生要素に対する低感度設計
○吉永慎一（高松高専），井上昭（岡山大学），平嶋洋一

216

バックステッピング法を用いた任意の相対次数に関する繰返し制御系の一提案
○藤岡努（慶應義塾大学大学院），大森浩充（慶應義塾大学），佐野昭

217

非整数階積分系に対するMRACSの構成法
○武藤恒司（慶應義塾大学大学院），大森浩充（慶應義塾大学）

１４：４５〜１６：４５ 適応学習制御とその応用　II　（大森浩充（慶應大学））

218

ニューロ制御とその応用
○大松繁（大阪府立大学大学院），藤中透，吉岡理文

219

ニューラルネットワークを併用した最適予見サーボ系に関する実験的研究
○木内耕己（新潟大），長島弘明，愛田一雄

220

CMACを用いた油圧シリンダの非線形制御
○藤澤正一郎（高松工業高等専門学校），黒住亮太，川田和男，山本透（広島大学）

221

CMACによる移動式クレーンのつり荷の振れ止め制御
○川田和男（高松高専），十河宏行，山本透（広島大学）

222

ニューラルネットワークを用いた閉ループ同定と制御
○中山淳（名古屋大学），大日方五郎

223

IMCチューニング法に基づいた進化的セルフチューニングPID制御系の一設計
○片山優（広島大学），池田あすか，山本透

224

ニューラルネットワークを利用した非線形システムの簡易型適応制御の一方法
○潘俊賢（千葉大学大学院自然科学研究科谷萩・呂研究室），呂建明，谷萩隆嗣

225

進化的計算法に基づくニューロPID制御法による恒温槽温度制御
○鈴木芳代（広島大学），山本透

０９：１５〜１１：００ 安定化制御 （久保智裕（徳島大），大形明弘（千葉大学））

309

カオス現象を応用した不安定系の制御に関する研究
○西堀正人（東京電機大學理工学研究科修士課程システム工学専攻），畠山省四朗（東京電機大學），古田勝久，岩瀬将美，杉木明彦，鈴木聡（東京電機大学フロンティア研究所）

310

あるクラスの非ホロノミック系のフィードバック安定化
○山本将利（千葉大学），大形明弘，劉康志，斎藤制海

311

あるクラスの非線形システムへのバックステッピング法の応用（非線形アクチュエーターをもつ線形システムへの適用）
○猪飼明宏（千葉大学），劉康志，大形明弘，斎藤制海

312

Amplitude Dependent Stability Analysis for Nonlinear Sampled-Data Control Systems in a Frequency Domain
○奥山佳史（鳥取大学），竹森史暁

313

既約分解性を用いない線形システムの安定化補償器のパラメトリゼーション
○森和好（会津大学）

314

メモリーレスフィードバックによる中立型むだ時間系の安定化
○久保智裕（徳島大）

315

線形時不変システムのリャプノフ行列の集合をあらわす方法とその応用
○大形明弘（千葉大学工学部），石塚洋，上野豊，劉康志，斎藤制海

１１：１５〜１２：１５ ロボット・アーム制御　（西川昌宏（神奈川大））

316

知的合成動作制御法によるロボットの自律的捕球・投球動作
鈴木昌和（東海大），○松本公輔

317

フィードバック誤差学習を用いたフレキシブルアームの制御
○安川明宏（岡山大），竹下光夫，則次俊郎

318

軟弱路面における４足ロボットの歩行制御
○福原裕明（神奈川大），宮治賢，西川昌宏，江上正

319

形態可変型ロボットハンドの制御
○堀口博之（神奈川大），齋藤裕介，西川昌宏，江上正

１４：４５〜１７：００ 磁気浮上・磁気軸受系の制御（岡田養二（茨城大学））

320

バックステッピング法による剛性/弾性ロ−タ・磁気軸受系のゼロパワー非線形制御
○劉子河（千葉大学大学院），野波健蔵（千葉大学工学部）

321

四辺自由鋼板の磁気浮上搬送制御（剛体鋼板の搬送性能に関する検討）
○関原孝宣（東海大院），押野谷康雄（東海大学），石橋一久

322

回転損失の少ない磁気軸受
○岡田養二（茨城大学），栗田伸幸（茨城大学大学院），松田健一（茨城大学）

323

周辺自由薄鋼板の非接触振動制御
○小畑隆之（東海大院），押野谷康雄（東海大学），石橋一久

324

Backstepping Nonlinear Control of Zero Power AMB System with Gyroscopic Effect
○セリムシブリオグル（千葉大学），野波健蔵

325

ハイブリッド磁石を利用した薄鋼板の磁気浮上システム
○伊藤知広（東海大院），押野谷康雄（東海大学），石橋一久

326

永久磁石の運動制御を用いた２自由度磁気浮上の安定化
岡宏一（高知工科大学），○政木慶次（高知工科大学）

327

薄鋼板磁気浮上システムの非線形解析
○丸永和男（東海大院），押野谷康雄（東海大学），石橋一久

328

ジャイロ効果と弾性モードを考慮したフライホイールのバックステッピングゼロパワー制御
○張亜軍（千葉大学），野波健蔵

１０：３０〜１２：１５ ロボット制御　I　（金子健二（産業技術総合研究所）、村上俊之（慶應大学））

418

腱駆動アームの衝突実験
○沖村浩太郎（明治大学），小澤隆太，小林博明

419

羽ばたき機の試作と実験による飛行性能解析
○川畑章司（電通大），田中一男

420

腱駆動ハンド機構による物体操作時の把持安定性
○福山脩務（明治大学），登坂博和，橋本祥一，笹木健一，小林博明

421

GA を用いた腱駆動機構の関節剛性の最適化
小林博明（明治大学），○藤尾信宏，吉留忠志（神奈川工科大学）

422

3本指ハンドによる布のピックアップ操作
○小野栄一（産総研），北垣高成，柿倉正義（電機大）

423

作業空間オブザーバによる冗長マニピュレータの分散タスク制御系の構築
○小田尚樹（千歳科学技術大学）

424

多関節マニピュレータの逆キネマティクス計算用汎用アルゴリズム
○狼嘉彰（慶應義塾大学），岡本修（航空宇宙技術研究所），柴田智哉（慶應義塾大学院）

１４：４５〜１７：００ ロボット制御　II　（小田尚樹（千歳科学技術大学）、中澤和夫（慶應大学））

425

屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究（第18報地図獲得機能を有する移動体のナビゲーション手法）
○伊豫田真（早大院），高士智史，瀧口純一（三菱電機），橋詰匠（早大）

426

免疫型システムを用いたサッカーロボットコントロールシステムの構築
○伊藤順吾（電気通信大），森田知洋，中野和司

427

協調作業のための移動ロボットの簡易誘導手法の検討
○橋本岳（静岡大学），熊岡洋介，竹部晶雄，山本茂広（神戸商船大学），安陪稔（福山大学）

428

リカレントニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動計画
○蓮池誠（神奈川大），西川昌宏，江上正

429

通信機構を有する移動ロボット群のファジィ制御
○向後潤一（慶應義塾大学大学院），津崎亮一，吉田和夫（慶應義塾大学理工学部）

430

時間スプライン近似を用いた移動ロボットの軌道追従法
○宮田淳一（慶應義塾大学），村上俊之

431

RTK-GPSを用いたラジコンヘリコプターの高精度ホバリング制御
○辛振玉（千葉大学大学院），野波健蔵（千葉大学），藤原大悟（千葉大学大学院），羽沢健作

432

床反力推定に基づく位置と力のハイブリッド制御による２足ロボットの動歩行制御
○増永直人（長岡技術科学大学），大石潔

433

ホンダヒューマノイドの産総研制御システム
○金子健二（産総研），横井一仁，金広文男，藤原清司，梶田秀司，比留川博久

１０：４５〜１２：１５ 生体計測 （若松秀俊（東京医歯大））

515

弱電解液の液面状態を利用した姿勢センサの研究
北山正文（広島工業大学），白井義人，○今元芳樹

516

棒状Si電極による弱電解液の液面状態を利用した姿勢センサの研究
北山正文（広島工業大学），白井義人，○久留嶋雄樹

517

無拘束エアマットレス型生体センサによる睡眠段階の推定（生体情報変化と睡眠段階）
○渡邊崇士（法政大学大学院），渡辺嘉二郎（法政大学工学部）

518

浴槽における生体モニタリング
○松井穣（法政大学大学院工学研究科システム工学専攻），渡辺嘉二郎（法政大学工学部）

519

視線挙動を用いた自動車運転者の視覚認知推定
○藤森充（高度職業能力開発促進センター），上迫宏計（東洋大学）

520

脳低温療法のための脳温適応制御
若松秀俊（東京医歯大），○陸高華

１４：４５〜１６：４５ ロバスト制御　（児島晃（都立科技大））

521

非最小位相連続時間系のロバストモデル追従制御の一方法
○石畑恭平（千葉大学），呂建明，谷萩隆嗣

522

オブザーバを用いた適応ゲインコントローラによる未知パラメータを含む線形システムに対するロバスト制御
○松岡正喜（湘南工科大学），萩野剛二郎（電気通信大学）

523

H∞ノルムの一指定法
○出川喬庸（第一工業大学）

524

Controller Order Reduction of Continuous-time and Discrete-time H-infinity Problems Based on Bilinear Transformations
○Takao Watanabe（Tokyo Metropolitan Univ.），Anton A Stoorvogel（Eindhoven Univ. of Tech., Delft Univ. of Tech.）

525

ノルム制約のある方向補間問題の一解法（不安定極をもつ補間関数）
○堀口和己（北九州市立大学）

526

Minimax問題による最悪な外乱を考慮したモデル予測制御
○佐藤崇則（東京都立科学技術大学），児島晃，石島辰太郎

527

n次元ファジィシステムのH∞制御
○梶塚正道（神奈川大），加藤大世，西川昌宏，江上正

528

Robust Control for Uncertain Jump Systems
米山淳（青山学院大学理工学部電気電子工学科）

０９：３０〜１１：００ コンピュータビジョン（浜田　望（慶應大学））

614

適応フィルタリングによるＪＰＥＧ圧縮復元画像のモスキート・ノイズの軽減
○佐々木陽助（日本工業大学），正道寺勉

615

ニューロンファジィシステムによる顔認識の一方法
○李紅�ﾄ（千葉大学大学院自然科学研究科），呂　建明，谷萩　隆嗣

616

複数画像データを用いたShape from Shading アルゴリズム
○藤田浩輝（九州大学），外本伸治

617

画像からのパラレルメカニズムを用いた3次元形状復元
○重田賢一（法政大学大学院工学研究科），小林一行（法政大学工学部），渡辺嘉二郎

618

Triclops(3眼ステレオビジョン)を用いた室内における走行可能領域の検出実験
○笠谷岳士（東京工科大学），山浦富雄，桑島茂純（(株)ビュープラス）

619

スタートラッカ画像の空間フィルタ処理による人工衛星姿勢決定
狼嘉彰（慶応大・理工），○谷脇滋宗（NASDA）

１１：１５〜１２：１５ 車両工学・交通システム（永井正夫（東京農工大学）、鎌田崇義（東京農工大学））

620

適応的進化計算手法による複数台の車の運転操作最適化
○喜多光昭（大阪産業大学），能勢和夫，平松綾子，今井弘之（摂南大学），竹口知男（大阪産業大学）

621

交通量収支に基づく交通流円滑性の解析
○清水光（福山大学工学部），小林正明，馬屋原功太郎，石川洋

622

メカトロニック・ビークルのアクティブステアリング制御
○道辻洋平（東京大学大学院工学系研究科），須田義大（東京大学）

623

ドライビングシミュレータのための運動感覚模擬モーションコントロールの開発
○吉田秀久（東京農工大学），五十嵐政（東京農工大学大学院），永井正夫（東京農工大学）

１４：４５〜１６：１５ 移動体・走行制御　（上野誠也（横国大院））

624

札幌ドーム天然芝移動式サッカーフィールドの走行制御
○久保田哲也（川崎重工業），八木栄一，藤本浩明，岡田茂美

625

最適レギュレータの極限的特性を用いた内部モデル制御と台車の追従への応用
○倉川哲司（金沢工業大学），古屋栄彦（金沢工業大学），鈴木亮一（金沢工業大学），小林伸明

626

ノンホロノミック水中移動体の安定化制御
○浅野さやか（千葉大学），劉康志，大形明弘，斎藤制海，

627

ステアリング角に制限のある4輪車の位置と姿勢の安定化制御
○DAO QUAN MINH（千葉大学），大形明弘，劉康志，斎藤制海

628

危険度を用いた航空機の衝突回避制御則
○塩入英明（横国大院），上野誠也

629

旋回クレーンの非線形制御
○山本直紀（千葉大学），劉康志，大内茂人（東海大学），大形明弘（千葉大学），斉藤制海

１０：４５〜１２：１５ スライディングモード制御とその応用（野波健蔵（千葉大学））

714

セルフチューニング型スライディングモードコントローラ
○坂本憲昭（職業能力開発総合大学校）

715

バックステッピング超平面を有するスライディングモード制御
○唐東豪（千葉大学大学院），野波健蔵（千葉大学工学部）

716

可変構造オブザーバに関する一考察
○竹内謙司（新潟大），横山誠

717

スライディングモード制御理論に基づく自動車の駆動制御
○河崎貞仁（東海大学），佐藤達哉，大内茂人

718

モデル規範適応形スライディングモード制御に基づく自動車用空調システムの圧縮機可変容量制御
○島田明（職業能力開発総合大学校），野波健蔵（千葉大学），甲斐勇，時永偉（セイコーインスツルメンツ株式会社），井尻誠，鈴木静一

719

可変構造理論を用いたパワーアシスト制御器の設計
○山吹陽介（新潟大），横山誠

１４：４５〜１６：３０ 同定と推定　（杉本謙二（奈良先端大），日高浩一（都立航空高専））

720

連続時間表現によるデスクリプタシステムの部分空間同定法
○國中威志（大阪大基礎工学研究科），金子修，藤井隆雄

721

負べきの項を持つ離散時間多項式行列で表された数式モデルについて
○金子修（大阪大学基礎工学研究科），藤井隆雄

722

独立成分分析によるパラメータと外乱の同時推定
杉本謙二（奈良先端大），○宮浦恭弘

723

連続系の同定に関する研究
○飯久保宏（東京電機大学大学院理工学研究科システム工学専攻修士課程），畠山省四朗（東京電機大学），岩瀬将美，古田勝久，鈴木聡（東京電機大学フロンティア研究所）

724

分数階微分方程式で記述される連続時間システムのパラメータ推定
○池田富士雄（東京都立大学大学院工学研究科），川田誠一，小口俊樹

725

サーボモデルに基づく新しいパラメータ推定方法
○ビチャイサェチャウ（ものつくり大学）

726

多項式近似を利用したパラメータ調整則に関する一考察
○日高浩一（都立航空高専）