特別講演会｢多脚および索状ロボットの柔らかさを活用した運動制御｣
企 画 北陸信越支部
開催日 2025年11月21日（金）16：00～17：00
会 場 福井大学 文京キャンパス 工学系2号館3階231M室
申込締切 2025年11月20日（木）
特別講演 「多脚および索状ロボットの柔らかさを活用した運動制御」
講 師 安部 祐一（広島大学 准教授）
講演テーマ
多脚および索状ロボットは，多くの脚や細長い胴体を巧みに動かすことで狭隘部へ進入できるため，災害現場などの人の立ち入りが困難な場所での活躍が期待されます．しかし，多くの脚の冗長な自由度や柔軟な胴体の制御は困難であり，その運動能力を十分に発揮できていません．講演者は，それぞれのロボットの弾性特性を巧みに利用することでこれらの問題に挑戦してきました．多脚ロボットでは，生物の知見を参考に，脚や胴体の弾性特性を利用して転ばずに歩くことのできる制御法を開発しました．索状ロボットでは，流体噴射を駆動源に，索状体の弾性特性を利用した安定浮上制御とそれを実現するノズル技術を開発し，複雑な瓦礫環境の踏破や空飛ぶ消火ホース(4m)の安定浮上を実現しました．本講演ではこれらの成果の概要と最新の取り組みについて紹介させていただく予定です．
参加登録費 無料
問合せ先 福井大学 学術研究院 工学系部門 機械工学講座 梅本和希
電話0776(27)8538 E-mail：umemoto@g.u-fukui.ac.jp