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一般座標系

generalized coordinate system

 物体の形状に対称性がある場合,対称性を利用した座標系を用いることにより,計算が容易になる.しかし複雑形状物体を解析の対象にする場合,一般座標系を導入するのがよい.一般座標系を用いると計算をシステマチックに行うことができる.