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制約条件付き最小化問題に対する解法の一つ．最適解を求めるために方向探索するときに，設計変数が制約条件の外に出たときに，目的関数にペナルティを加えることにより，方向を修正する手法．ペナルティ関数の種類によりバリエーションがある．
