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機構解析

computer aided kinema-tics and dynamics of mechanical systems

 コンピュータにより機構の運動学解析,動力学解析,平衡解析,組立解析などを行うことをいう.機構解析では,一般に機構の拘束条件を表す代数方程式と微分方程式で表される運動方程式(両者を連立させたものを微分代数方程式:differential algebraic equation, DAE という)をもとにこれらの解析がわれる.構造解析がおもに比較的小さい変位の動的・静的問題を扱うのに対し,機構解析は大変位の動的問題を得意とする.