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有限要素法において，要素ごとの剛性特性を系全体に組立てた結果得られる，最終的に解くべき連立一次方程式をいう．行列表示を用いると，\[\left[ K \right]\left\{ \delta \right\} = \left\{ f \right\}\]となる．ここに\(\left[ K \right]\)は剛性マトリックス，\(\left\{ \delta \right\}\)は節点変位ベクトル，\(\left\{ f \right\}\)は等価節点力ベクトルと呼ばれる．
