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有限要素法において,要素ごとの剛性特性を系全体に組立てた結果得られる,最終的に解くべき連立一次方程式をいう.行列表示を用いると,\[\left[ K \right]\left\{ \delta \right\} = \left\{ f \right\}\]となる.ここに\(\left[ K \right]\)は剛性マトリックス,\(\left\{ \delta \right\}\)は節点変位ベクトル,\(\left\{ f \right\}\)は等価節点力ベクトルと呼ばれる.