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コンピュータ支援動力学

computer aided kinematics and dynamics

 動力学の問題にコンピュータを積極的に利用する動力学問題解決の方法をいう.動力学問題へのコンピュータの利用は単に数値計算だけでなく,定式化,式変形のための数式処理,パラメータスタディのための数値計算,グラフィックスによる結果の表示,レポート作成など,広範囲にわたっている.コンピュータ利用は,特に数式処理,グラフ処理などの分野に大きな発展がみられる.動力学問題解決にコンピュータ支援が顕著な分野として,モード解析,マルチボデー・ダイナミックス解析などがある.