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有限要素法で定式化すると，慣性項の係数行列として質量行列\[{M_{as}} = \int {{N_a}{N_b}d\it \Omega } \]が現れる．時間前進を容易にするために，質量行列を対角化することを質量集中化という．質量の集中化が行われない場合は多段階陽的計算法が用いられる．
