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柔軟アーム

flexible arm

 ロボットマニピュレータのようなリンク機構では,高速運動や高精度位置決めの際などは剛体運動に加えてリンク自身の弾性運動を考慮する必要がある.リンクを弾性リンクとして扱うとき,これを柔軟アームということがある.