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流体中の微粒子の，周囲の分子との衝突による不規則な運動．植物学者R.ブラウンによって1827年に発見され，アインシュタインが研究をはじめ，ウィナーによって理論が確立された．ブラウン運動は，マルコフ過程の一種の拡散過程によって記述される．
