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平衡解析

equilibrium analysis

 機構が平衡状態(速度,加速度が0の状態)になったときの,機構のコンフィグレーションを求めることをいう.例えば,自動車のトランクのドアをあけたとき,ドアが運動後どの位置で止まるかを求めることをいう.