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機構の原動節にいくら大きな力を加えても，従動節が全く動けないような特異なコンフィギュレーションをいう．死点ともいう．例えば，スライダ-クランク機構で，クランクアームがコンロッドより長い場合，コンロッドがスライダのスロットに対して垂直になったときがロックアップにあたる．
