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生体模倣ロボット

biomimetic robot

 長年にわたる進化の結果としての動物あるいは植物はその形態・構造,機能・動作はきわめて完成度が高い.これに対して,人間の作るロボットは,限られた目的に対しては生物以上の完成度(能力)を実現しているが,システムとして複雑になるにつれ,上記のロボットと同様の発想ではいずれの性能についても低レベルのものしか実現できない.これに対して,生物を模倣して構成することにより有効なシステムとして機能する複雑なロボット,あるいは効率的に作業を実行するロボットを総称していう.