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動物の骨格を形成する構造部材．成人の骨は体幹骨と体肢骨合せて206個の長骨，短骨，へん平骨，不規則骨からなる．骨の基本構造は骨質，関節軟骨，骨膜，骨髄の四組織からなり，骨質は骨細胞と骨基質からなり形態的に皮質骨と海綿骨に分けられる．皮質骨は硬く，層板構造からなり，血管，神経は層板の中心や層板を貫く管を通って分布している．海綿骨は骨りょうと呼ばれる網目構造を形成し内部で造血作用が営まれる．
