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密度の異なる二つの媒質の界面で音の進行方向が変わること．音速c1の媒質から入射角θ1で入射された音波は，境界面で屈折して，θ2の角度で音速c2で進行する．この場合，次式が成り立つ．\[\frac{{\sin {\theta _1}}}{{\sin {\theta _2}}} = \frac{{{c_1}}}{{{c_2}}}\]音の屈折は，このほかに空気の上空と地上との温度差や，風速の差によっても生じる．
