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セメント，粘土，薬液などを主材料とするグラウトと呼ばれる注入材を，地盤や岩盤中の空げきに注入して固結させ，地盤の改良，止水，および空げきの充てんなどを行う機械をグラウト機械という．最近は，注入材料の貯蔵用サイロ，自動計量装置，グラウトミキサ，グラウトポンプ，注入制御装置，データ記録装置および操作盤などを組込んで，集中管理する可搬式プラントが普及している．近年，これらのグラウト機械は，マイコンによって配合，かくはん時間およびかくはん量が自動制御され，シーケンス制御によって自動運転されている．
