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歩行用トラクタともいわれ，二輪トラクタに，エンジンを搭載し，その動力で耕うん部を駆動して土壌を破壊し，土壌環境を改善する機械である．耕うん部はロータリ式のものが用いられ，１本の水平軸に多くの耕うんづめを取付けて，回転しながらけん引されて耕うんする．通常，ロータリ刃は土を切下ろす方向に回転させるが，逆転させる場合もある．耕うんづめとしては，なたづめが最も多く用いられ，雑草の絡み付きが少ない．
