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自動つり機

automatic angling machine

 実用化されたものに自動いか釣り機と自動かつお釣り機がある.自動いか釣り機は疑似針(角:つの)を設定水深まで降下させ,上昇行程中に速度変化を伴うシャクリ動作を繰返しながらイカを釣り上げる機械で,これらの動作を繰返す自動機械である.自動かつお釣り機は人間が釣る場合と同様に,さおに微振動を与える,引き寄せ,釣り上げ,脱鈎(だっこう),さお戻しの操作を繰返すが,時には釣り糸の張力が計測され,設定張力に達すると引き寄せ以降の操作を行う自動制御機械である.