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２点以上の支点で支えられモータで駆動されるわずかに傾斜した回転円筒装置．円筒の一端より供給された原料は，円筒傾斜と低回転数による回転運動により徐々に移動し，円筒他端より排出される間に，円筒の一端に設置されたバーナ燃焼装置より発生した高温ガスと熱交換され，焼成・焙焼・か焼・化学反応などの目的に応じた処理がなされる．通常円筒内面は耐火断熱れんがで内張りされた内熱式であり，両端は気密性の構造を施され，内部雰囲気は酸性・中性あるいは還元性にすることが可能である．
