ユーザ用ツール

サイト用ツール


近傍センサ

proximity sensor

 二つの宇宙機がランデブした後,結合する直前(数十m以内)に使用するもので相対姿勢,相対速度,相対距離を6自由度で計測する機器である.レーザ光やLED光を送出して相手宇宙機のレーザリフレクタやマーカの反射光による画像を処理して,相対姿勢などを求める.