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高機能ハンド

dexterous hand

 一般にロボットの先端に装着され作業を行う操作機構は,実行する作業ごとに個別のものとなる.これに対し,高機能ハンドとは,多数の自由度を持つ人間の手のように,複数のしかも精密性が要求される作業を実行する能力を持つ操作機構をいう.1997年に打上げが予定される技術試験衛星Ⅶ型(ETS-Ⅶ)には,通商産業省が開発する日本初の三指の宇宙用高機能ハンドが搭載され,軌道実験が行われる.