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ジャイロ

gyroscope

 衛星の姿勢が変化したときの角度と角速度を検出するものである.回転体スピン軸の歳差運動を利用するレートジャイロ,レート積分ジャイロ,スピン軸の保持性を利用し二軸の角度/角速度を検出するチューンドドライジャイロ,レーザの干渉を利用して角速度を測定するリングレーザジャイロや光ファイバジャイロがある.