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骨組構造の部材内力と支点反力が力およびモーメントの釣合い条件のみで定められるとき，その骨組構造は静定であるといい，その構造を静定構造という．部材内力が力などの釣合い条件だけからは定まらず，その決定のためには部材の変形も同時に考えなければならない．その構造を不静定といい，その構造を不静定構造という．
