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溶接部に残留する応力の低減を目的として，材料を溶接後に加熱して焼なましすること．応力除去焼なましともいう．例えば，炭素鋼，高張力鋼の場合，823～923K，Cr-Mo鋼では873～1 023Kに加熱・保持し，徐冷する．残留応力除去によって，一般に硬化組織は軟化し，靭性が改善される．特に，低応力破壊，応力腐食割れ，疲労き裂の発生がおさえられる．ただし，劣化する場合もあるので，焼なまし条件には，十分注意を払う必要がある．
