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自動溶接

automatic welding

 溶接トーチ,その移動,工作物の位置決め機構,クランプ機構などを備えた自動溶接装置を用いて自動的に溶接を行う手法.自動溶接装置には固定式と可搬式とがある.固定式は,自動溶接機を中心に,工作物の保護機構などをフレーム構造に組込んだ形式のものが多く,単に決められた溶接を行う簡単なものから,切削,穴あけなどの機械加工や曲げなどの塑性加工を組合せたものまで種々の形式のものがある.可搬式には,アーク溶接機を基本にしたものが多く,手溶接あるいは半自動溶接で用いられる溶接トーチの移動およびウイービング手法を自動的に行わせることができる.立向き上進溶接用,管板と管の溶接用,水平固定管の全周溶接用など特定の用途に適合する専用装置がある.専用装置に高度な柔軟性と機能性を付与するためにコンピュータを適用した溶接用ロボットが開発され実用されつつある.溶接ロボットには,溶接位置を教示し,それを再生させて自動溶接を行う教示再生型ロボット,接触センサを用いた自動溶接線追従装置,アークセンサを適用した溶接線の自動追従と溶接条件を適正に保つための適応制御,視覚センサを適用した知能溶接ロボットなど目的に応じた多くのロボットが開発されている.また,造船分野などでは溶接を含む製造システム全体を統括するためのCIMなどの構築が図られている.