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中空部品の引抜き,押出し,あるいは鍛造などの塑性加工において,部品の内面を必要な形状・寸法,あるいは表面粗さに仕上げるため,中空部品の中に挿入して用いる棒状工具.また,中空部品の旋削加工において,その部品を保持するために,その中に挿入して用いる棒状工具.心金とも呼ばれる.内歯歯車や内径スプラインを有する部品の塑性加工では,外歯歯車や外形スプライン状のマンドレルを用いる.