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流体系統で，流れの方向，圧力もしくは流量を制御または規制する機器の総称．油圧技術では，エネルギーを流体エネルギーの形で伝達し，その制御をバルブで行っているので，バルブは欠くことのできない基本的な要素の一つである．機能面からは圧力制御弁，流量制御弁，方向制御弁の３種類に分類される．また構造面からはスプール弁，ポペット弁およびそのほかの弁（ノズルフラッパ弁など）に分類される．
