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管やダクトで流体を送るとき壁との摩擦により生ずるエネルギーの損失のこと.粘性流体の固体壁での条件は速度ゼロであるから,流れはせん断流れとなりせん断応力が発生する.これは流体内部のエネルギーの利用できない熱への変化,つまり散逸をひきおこす.非圧縮流れではこれは圧力の低下となって現れる.この圧力低下は管摩擦係数によって計算され,その値は多くの実験からムーディ線図としてまとめられている.圧縮性流体では熱力学的効果が発生し取扱いは複雑である.管路・ダクトの流体抵抗(機械学会編)参照.