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油圧機器または油圧システムに使用する液体で作動油ともいう．圧力エネルギーの伝達媒体であるから，①適度の粘性を有すること，②機器構成材料に対し潤滑性を有し不活性であること，③入手が容易なこと，④環境を汚染しないこと，⑤燃えにくいこと，などが要求特性となる．鉱油に添加剤を加えた石油系作動油は，これらの大部分を満たすために広く使われる．要求⑤には，水・グリコール，リン酸エステルなどの難燃性作動油が，④には菜種油が使用される場合がある．環境にも人間にも調和した液体として，水道水・海水などの使用が試行される．水を含む場合，特に作動液と呼ぶことが多い．
