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流体の圧力エネルギーを利用する制御の容易な動力伝達に関する学問体系．液体（おもに石油系作動油）を用いるのが油圧工学，水あるいは水を主要成分とする液体を用いるのを特に液圧工学と呼ぶことがある．気体を用いる場合が空気圧工学．油空圧工学の技術的展開である油空圧技術を含めて，単に油空圧と呼ぶこともある．
