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ピストンの配置がラジアル方向であることより名称がでてきた．ラジアル形は中央のピントル分配器より流体の給排を行う．ラジアルピストンはおのおのピストンシューによって案内されるが遠心力による接触圧が大きくなる．ラジアル形は高速タイプと低速タイプの２種類があり前者は減速機と組合される．高圧に向くが少し重くなる欠点がある．
