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航空機に電気や高圧空気を供給するために，主エンジンとは別に搭載された補助動力装置のこと．航空機用エンジンの始動には，通常飛行場の電源車やエアコンプレッサ車が用いられるが，地上設備のない空港では，バッテリでAPUを始動し，APUにより発電機あるいはエアコンプレッサを駆動して電気あるいは高圧空気を得て主エンジンを始動する．APUにはおもに小型のガスタービンエンジンが用いられている．
