排気ガス中の有害ガスおよび微粒子を低減・除去する装置の総称．点火・噴射時期制御装置・燃料供給制御装置・排気ガス再循環装置などのエンジン本体における低減装置と排気弁排出後において有害成分を低減するサーマルリアクタ，二次空気導入装置，触媒コンバータ，ディーゼルパティキュレートフィルタなどの排気後処理装置に分類できる．ガソリン自動車の排気ガス浄化システムには，電子制御燃料噴射装置，O₂センサおよび三元触媒を組合せた触媒システムが広く採用されている．