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吸・排気系の空気音を低減する目的で設置される消音器で，管路の一部に巻付くような形からこのように呼ばれる．マフラは以下の３種類に大別される．①リアクティブ形：内部空間は種々の音響管から構成され，空間特性により消音するタイプ，②吸音形：内部の吸音材により，媒質の粒子速度を減衰させる方式のもの，③アクティブ形：吸・排気系内の音を，同振幅で逆位相の音を外部から供給して消音を図る消音器．これらの機能に加え，音源の作動状態に対応した適応制御が①③の消音器に導入される場合がある．
