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アクチュエータ

actuator

 各種の稼働エネルギーを機械的な変位や応力に変換する役割を果たすものをアクチュエータと呼ぶ.油圧のアクチュエータには,直線運動を実現する油圧シリンダと回転運動を実現する油圧モータがある.油圧式は高トルク・高速性がある.空気式は空気の圧縮性によって高トルク,高速性におとる.電気アクチュエータには,インダクションモータ,サーボモータ,パルスモータ,ムービングコイル形など多種類のものがある.電気式は簡便であるが,強力性,高速性に欠けている.ニューアクチュエータには,圧電・電歪(わい),磁歪,ER流体,および熱,光方式によるものがある.